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一种含磷废水诱导结晶生成羟基磷酸钙的方法及反应装置
本发明涉及污水处理与资源化技术领域,具体涉及一种含磷废水诱导结晶生成羟基磷酸钙的方法及反应装置,包括废水配制系统,药剂配制系统,主反应器,分别与废水配制系统的输出端、药剂配制系统的输出端相连通,主反应器的底部设置有晶体排出口;出水回流系统,...
一种桥式起重机制动系统和方法
本申请实施例公开了一种桥式起重机制动系统和方法,包括钢丝绳卷筒、安全制动组件、液压管路组件和液压功能组件,技术方案主要应用于熔融金属起吊等高热、重量大且危险的生产场合,其安全制动组件具有主制动组件和副制动组件,当主制动组件发生压强异常时,可...
一种电厂提升燃气发动机组的双梁起重机控制装置及方法
本申请涉及起重设备控制技术领域,尤其是涉及一种电厂提升燃气发动机组的双梁起重机控制装置,包括以下模块:负载稳定模块,用于实时监测吊装缆绳的张力差和摆动幅度,并在超出设定阈值时启动自动调整功能;路径规划模块,用于根据燃气发动机组的重量和尺寸生...
基于多项式轨迹规划的飞轮速度控制方法及装置
基于多项式轨迹规划的飞轮速度控制方法及装置,属于基于多项式轨迹规划的飞轮速度控制方法及装置;解决了现有技术所存在的怎样降低飞轮跟踪姿控期望速度指令时引入的冲击扰动,提高卫星姿态稳定度的问题;所述方法包括:接收姿控系统发送过来的期望转速指令;...
矿用清障车、配重装置及使用方法
本发明公开了一种配重装置,用于安装在车架前支撑总成的前下方,给前轮提供垂直载荷,包括:配重支架、配重块、销轴、缓冲垫板、调隙垫片,配重支架设置有第一通孔,配重支架的重心位于第一通孔的前方,销轴安装在第一通孔内,配重块固定在配重支架的前部上方...
一种电子助力转向系统的扭矩控制方法
本发明涉及转向系统技术领域,具体的说是一种电子助力转向系统的扭矩控制方法。一种电子助力转向系统的扭矩控制方法,具体方法如下:(1)EPS控制器实时接收转向系统的工况信号;(2)基本助力计算模块和各种高级功能助力计算模块计算出各独立功能模块的...
具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车
本发明公开了一种具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车,属于煤炭运输技术领域,包括轨车、车厢、厢门以及车厢内的储存空间;还包括由电机、搅动轴以及搅动叶片共同组成的物料落平机构,储存空间的前段区域、中段区域以及后段区域内各至少设置一...
车辆扭矩控制方法及相关设备
本申请公开了一种车辆扭矩控制方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:响应于坡道识别信号,将目标车辆的驱动模式切换至四驱模式;基于目标车辆的轮胎转速变化率实时确定打滑类型;当打滑类型为单轴打滑模式时,按照预设单轴梯度减小打滑轴的第一...
车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:基于远距雷达阵列、红外热成像检测和惯性检测方式,采集车辆的多模态数据;对多模态数据进行融合处理,生成车辆周边的三维空间信息,车辆周边的三维空间信息中包...
一种智能连体阀气流速监控充气系统
本发明公开了一种智能连体阀气流速监控充气系统,涉及新能源汽车维修设备技术领域,气流速监控充气系统包括外壳、控制器和充气机构,控制器与外壳紧固连接,充气机构与控制器连接,充气机构上设有检测组件和温控组件,检测组件用于检测充气时的压力,温控组件...
汽车自清洁方法、装置、系统、电子设备以及存储介质
本申请实施例提供一种汽车自清洁方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:采集压电传感器的形变数据,压电传感器安装在前挡风玻璃导水槽内;基于形变数据判断前挡风玻璃导水槽内是否存在异物;在前挡风玻璃导水槽内存在异物的情况下,控制鼓风电机通过设置在...
一种汽车安全气囊控制方法及系统
本发明提供一种汽车安全气囊控制方法及系统,其中,方法包括:根据目标车辆的行驶数据、车内人员的人员数据和目标车辆的气囊数据进行碰撞孪生,确定不同弹出逻辑的气囊控制的人员危险度;生成人员危险度最小时对应的弹出逻辑的气囊控制的预控制指令;根据碰撞...
一种中控箱装置、车辆及控制方法
本申请提供了一种中控箱装置、车辆及控制方法,涉及车辆中控技术领域,用于解决现有中控箱滑动过程易卡滞的问题。该中控箱装置包括磁性机构、中控箱以及第一磁体,磁性机构用于设置于车辆上,中控箱设置于磁性机构的一侧,第一磁体设置于中控箱上;其中,磁性...
一种车载式出入舱移动平台取货系统及方法
本发明实施例公开一种车载式出入舱移动平台取货系统及方法。该系统包括行走机构,用于基于主从轮轨式驱动方式、分布式多传感器认址定位策略和多模态速度控制策略驱动系统在移动载车行走方向上的运动;升降机构,用于驱动货物在上下垂直方向上的运动;货叉机构...
供电控制系统及其控制方法、车辆
本公开涉及供电技术领域,具体涉及一种供电控制系统及其控制方法、车辆,供电控制系统包括:通信接口、处理单元和功率转换单元;通信接口与处理单元电连接,处理单元与功率转换单元电连接;通信接口用于获取整车信息和外设用电设备的参数信息;处理单元用于根...
一种可调汽车前挡总成及调节方法
本申请涉及一种可调汽车前挡总成及调节方法,涉及汽车前挡设计技术领域,包括安装框架,其用于固定在白车身钣金上;前挡玻璃,其角度可调整地设置在安装框架内;调节机构,其与前挡玻璃连接,用于调节前挡玻璃在安装框架内的位置,以调整抬头显示系统发出的光...
一种钓线冷却装置
本申请涉及钓线生产的技术领域,公开了一种钓线冷却装置,其包括冷却池与绕设组;所述绕设组具有至少两组,至少两组所述绕设组沿上下间隔分布于所述冷却池中;每组所述冷却组均包括多个绕设辊,多个所述绕设辊沿所述冷却池长度方向间隔分布,且每个所述绕设辊...
一种PP板材生产用的牵引机构
本发明涉及PP板材生产技术领域,具体为一种PP板材生产用的牵引机构,主要包括固定架,固定架顶面固定安装有支撑架一和调节组件,调节组件上端固定安装有支撑架二,支撑架一和支撑架二中间均设置有多个牵引辊,还包括:刮除机构,刮除机构设置在牵引辊内部...
一种多层电路板用裁切设备及其方法
本发明公开了一种多层电路板用裁切设备及其方法,属于电路板裁切技术领域,包括基台,还包括裁切装置、翻转分料机构;基台的上端右侧固定安装有倍速链输送机;所述多层电路板由多个左右相连的裁切部构成;所述裁切部包括多个电路板散料和电路板余料;电路板散...
一种中药饮片炮制设备
本发明公开了一种中药饮片炮制设备,属于中药材处理技术领域,包括底座、两个侧板、输送去屑机构以及切片机构;其中,两个侧板分别与所述底座的顶部连接;所述输送去屑机构设于两个侧板中间,用于输送中药材的同时对切片产生的碎屑进行清理;所述切片机构设于...
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