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  • 本说明书实施例公开了一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法,包括:装载单元、分钩单元、卸载单元、回送单元和中控单元;其中,所述分钩单元包括:分钩机器人,所述分钩单元用于对待摘钩车组进行分钩;所述回送单元包括:搬运机器人,所述回送单元用于回送所...
  • 本发明公开了一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法,包括如下步骤:半导体激光器经准直、扩束镜整形后以连续输出模式射出激光束;激光束经环境介质返回散射光,散射光经带通滤光片抑制环境光以形成光斑;光斑由工业相机接收,并完成曝光、增益、伽...
  • 本发明提供一种基于预期功能安全机制的动态容错控制方法,所述方法包括:步骤1,选择传感器型号,并将传感器分布在车身周围;步骤2,搭建决策算法模型,进行环境场景识别,根据感知层获取的数据规划行驶路径和速度,评估不同决策的安全风险,对各种情况进行...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆,涉及车辆控制领域。其中,该车辆控制方法主要包括:基于当前车辆的驾驶风格以及周围车辆的驾驶风格,确定当前车辆的目标驾驶风格,周围车辆为位于当前车辆周边预设距离内的车辆。通过上述技术...
  • 本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆,车辆包括车头和无人机,车头设置拍摄窗口,无人机布置在所述车头,所述无人机能够通过所述拍摄窗口拍摄以作为所述车辆的前置摄像头,还能够脱离所述车头飞行拍摄。在本申请中,通过将无人机布置在车头处,可以避免...
  • 本发明公开了一种全钢子午线轮胎胎肩处垫胶结构及轮胎,其垫胶宽度为胎面宽度35%‑45%,中部厚6‑8mm、边缘厚2‑3mm,两侧边缘与胎面中心线夹角15°‑25°,且设有三个定位点。通过优化垫胶尺寸参数和定位方式,配合渐变厚度设计与特定材料...
  • 本发明公开了一种耳机壳辅助烫印装置,包括烫印机本体,烫印机本体内设有能够向前抽出的抽拉板,抽拉板顶部放置有放置板,放置板顶部间隔连接有用于放置耳机壳的放置块,放置块顶部中间前后对称连接有两个半圆块,半圆块上设有用于将耳机壳的上壳撑住固定在放...
  • 本发明公开了一种具有改善拉伸强度的MPP电力管材的制备方法,该制备方法包括:提供用于形成MPP电力管材的多个层的多种原料,并将多种原料分别放入多个挤出机;通过共挤出方法形成MPP电力管材,其中,MPP电力管材从外至内依次包括第一MPP层、第...
  • 本发明属于混凝土生产混料技术领域,具体公开了一种混凝土生产用混料装置,包括混料箱、多级重力跌落进料装置、缓冲承托板和分级混料装置。通过对混凝土中的大块料、小块料中的大块料以及粉末料进行分级处理,使得不同大小的物料按照特定的顺序进入混料筒进行...
  • 本发明涉及混凝土结构预制厂智能高温养护控制技术领域,尤其涉及一种混凝土结构预制厂智能高温养护控制系统。由多层级监测模块、双模式控制模块、安全联锁模块、参数预置模块、数据管理模块组成;多层级监测模块用于同时监测至少6个养护窑室;双模式控制模块...
  • 本发明属于金属容器热处理加工设备技术领域,具体为一种退火机械手、设备及方法,通过在每个摆臂设置磁性耦合构件,并通过设置磁性驱动构件,当抓取机构转动到预设位置时,磁性驱动构件与对应一个摆臂的磁性耦合构件磁性耦合,第二驱动组件操控磁性驱动构件带...
  • 本公开提供了一种液压马达的定子的内曲面的加工方法,属于机械加工技术领域。所述加工方法包括:提供定子毛坯件,所述定子毛坯件的内曲面留有加工余量,所述定子毛坯件中具有两个定位孔,所述两个定位孔位于所述定子毛坯件的同一直径所在的直线上;将所述定位...
  • 本申请提供一种铣钻过程中的智能预警方法和相关设备,涉及智能预警技术领域。该方法包括:获取操作者多个目标习惯操作,乱序拼凑成至少含两个操作的带顺序习惯操作组合,计算各组合危害性得分,将得分超预设阈值的确定为危害性习惯操作组合;获取操作者习惯操...
  • 本发明涉及金属焊接设备的技术领域,公开了一种基于金属板材高效加工的自动化激光焊接设备及工艺,其中一种基于金属板材高效加工的自动化激光焊接设备,包括机架、滑动安装于机架上的龙门架、滑动安装在龙门架上的焊机箱以及通过第三电动滑轨滑动安装在焊机箱...
  • 本发明涉及车架切割技术领域,并具体公开了一种可适应不同管径的自行车车架生产用切割设备,包括工作台,所述工作台顶部固定连接有夹持固定装置,所述夹持固定装置设置有两组并且对称分布在工作台顶部,所述夹持固定装置顶部滑动连接有管材,所述工作台顶部远...
  • 本发明涉及机床加工技术领域,尤其是指一种大直径叶轮的加工方法及系统,所述方法包括:首先根据叶轮叶型叶尖情况构建铣前毛坯模型,与目标加工模型对比后确定材料去除区域,得到预处理毛坯;接着将叶片间隙视为槽,以层铣刀路开粗,获取粗加工残余模型;再采...
  • 本发明公开了石墨‑铜均匀层状复合材料的制备方法,包括以下步骤:在石墨鳞片表面镀覆金属镀层;将产物与冷冻介质、粘结剂制成浆料;使用冷冻铸造法将得到的浆料以固定的液固界面凝固速度进行凝固;对凝固浆料进行冷冻干燥,得到层状多孔石墨骨架生坯;将层状...
  • 本发明公开了一种铝合金板材冲压成型装置,本发明涉及铝合金锻件加工领域,包括:底座,所述底座的外壁滑动连接有转盘装置,所述底座的外壁固定连接有上料装置,所述底座的外壁设置有顶出装置,所述底座的外壁滑动连接有供油装置,所述底座的外壁固定连接有冲...
  • 本申请涉及一种超纯铁的表面处理工艺,属于金属表面处理技术领域。本申请的超纯铁的表面处理工艺,包括以下步骤:(1)选用超纯铁锭作为轧制材料,先对其表面进行预处理;(2)采用三段式升温‑保温方式对超纯铁锭进行加热处理;(3)采用粗轧和精轧相结合...
  • 本发明涉及一种钛合金超厚壁热轧管制备方法,包括S1、将钛合金铸锭自由锻成棒坯,锻造火次不少于四次;S2、将棒坯放置于加热炉内进行分段式加热;S3、停止加热后,棒料在炉中冷却至室温;S4、重复步骤S2‑S3两到三次;S5、将棒坯再次加热;S6...
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