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  • 本发明涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种机械臂关节速度限制方法及装置。机械臂关节速度限制方法包括:获取机械臂末端的目标笛卡尔速度及当前周期的关节角度向量;预测当前周期的关节速度向量和下一周期的关节速度向量;判断是否存在潜在超限关节;若是...
  • 一种小型多功能移动底盘机器人。其包括升降装置、底盘、电池仓、设备仓、通讯模块安装板和通讯模块;本发明效果:安装的通讯模块可实现机器人联网功能,进行多机器人联合作业,提高其工作效率及机器人响应速度。升降装置可提升机器人越障能力,确保机器人在多...
  • 本发明公开了一种高精度机床鞍座加工工艺,包括鞍座本体和校准棒,鞍座本体的一侧固定安装有马达安装座,马达安装座的内部开设有马达放置槽,马达放置槽的一侧开设有马达尾部安装槽,鞍座本体安装有马达安装座的一侧固定安装有连接座,鞍座本体安装有连接座的...
  • 本发明公开了锂电池制造技术领域的一种锂电池制造用极耳切断处理装置及操作方法,包括输送架,所述输送架的一侧设置有固定架,所述固定架底部固定连接有支撑板,所述支撑板顶端固定连接有底板,所述底板侧壁固定连接有侧挡板,所述固定架顶端固定连接有液压组...
  • 本发明公开了一种离心鼓风机风机叶片组装机,涉及风机叶片组装装置技术领域,包括机座、送料滑道、焊接单元、打磨单元、转动座、转动单元、夹紧部,夹紧部的周缘开设有多个叶片限位槽,夹紧部的周缘还开设有与叶片限位槽下侧贯通的变形缝,叶片限位槽和变形缝...
  • 本发明涉及桥架组装技术领域,尤其涉及应用于电缆桥架的模块化组装工作站,包括固定基座,设置在固定基座上方两侧的置物平台,还包括安装在固定基座上用于其中一组置物平台多向偏转的多向切换机构,置物平台上设置有对不同规格电缆桥架进行自适应居中夹持的适...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,更具体地说,涉及一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人,包括:吊运轨道,吊运轨道上连接有机械主体和用于驱动机械主体在吊运轨道上进行滑动的吊运驱动;机械主体上连接有用于装夹电池模组的装夹结构;装夹结构底部连接有用...
  • 本发明属于焊接技术领域,公开了一种微波炉壳体凸焊压力控制装置、方法及应用。本发明装置通过分气块将气源分为三路,分别控制气缸的上、下气室压力,利用压力开关实时监测下气室压力并触发放电信号,实现预压阶段(机头自重加压)与焊接阶段(动态调压)的双...
  • 本发明属于钢轨锯切机技术领域,特别涉及一种摆臂动力机构及锂电切割机。包括行星齿轮减速箱,其输入端与锂电切割机的电机输出端传动相连;偏心动力机构,与所述行星齿轮减速箱的输出端相连;其中所述偏心动力机构包括:转动圆盘、偏心销、摆动杆、腰型槽和连...
  • 本发明涉及滚动轴承制造技术领域,具体涉及钓鱼卷线器用微型深沟球轴承及其制备方法,包括外圈、内圈、保持架及滚动体,所述内圈与外圈由以下质量百分比的混合粉末烧结而成,包括高纯度轴承钢粉末、钛微粒强化剂、镍基自润滑合金、稀土氧化物、石墨纳米粒子、...
  • 本发明公开一种电芯极组冷压机构,包括机架、沿水平方向相对隔开布置于所述机架内部空间中的两对剪式下压机构,每组所述剪式下压机构包括两个前后隔开布置的剪式下压单元,每个所述剪式下压单元包括相互铰接的上臂与下臂,所述的剪式下压单元与两个沿垂直方向...
  • 本发明公开了一种用于半导体玻璃基板的清洁设备,涉及玻璃基板清洁技术领域。本发明中联动部内侧固定有两导向承载座,导向承载座上阵列设置有V形导向口,中空负压箱贴合在玻璃基板的两侧,弹性定位组件滑动设置在联动部上,导轮部紧贴在V形导向口内部,中空...
  • 本发明公开了一种矿山机械用的洗砂机,属于矿山机械洗砂机技术领域。一种矿山机械用的洗砂机,包括:转动安装有滚筒的机架,机架上固定安装有进料斗和出料斗以及过滤水槽,滚筒内设置有冲洗管,机架上设置有用于驱动滚筒转动的驱动机构,还包括:设置在机架上...
  • 本发明公开了一种羰基酯加氢Ni基催化剂的制备方法,将γ‑Al2O3载体浸渍于磷酸铵溶液中,干燥煅烧后得到磷酸化Al2O3;将磷酸化Al2
  • 本发明涉及食品安全技术领域,具体涉及一种锇‑钌纳米酶及其制备方法和应用。制备方法包括:将可溶性锇盐、可溶性钌盐、甘氨酸和聚乙烯吡咯烷酮共同溶解于水中,得到混合料;将混合料与柠檬酸溶液混合,并进行还原反应,随后冷却至室温,经透析纯化处理,得到...
  • 铁泥基地聚物的制备及其双柱串联处理酸性含砷废水的方法属于工业固废资源化与水污染治理领域。吸附剂通过碱激发‑发泡协同工艺制备:将粉煤灰与含铁污泥按质量比4:1混合,以硅酸钠/氢氧化钠为碱性活化剂,十二烷基硫酸钠为发泡剂,经60℃真空固化及室温...
  • 本发明公开了一种高效传热的化学微通道反应器,该混合器采用模块化五层堆叠结构构成核心混合单元,其核心创新在于通过三类被动式混合强化单元协同作用实现高效传质与换热:流体首先经Y形进料口预混合,随后被十字形扰动盘中心独特的间断式螺纹螺钉结构切割并...
  • 本发明提供一种岩质边坡生态修复装置,包括箱体,所述箱体的顶部开有开口,所述开口的边侧固定有升降机构,所述升降机构上固定有固定块,所述固定块之间焊接有活动座,所述活动座上固定安装有搅拌电机,所述活动座的底部活动安装有转动盘。本发明,在使用时纤...
  • 本发明公开了一种压缩热零气耗吸附式干燥机,属于吸附式干燥机技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定连接有多个支撑脚,在多个支撑脚上设置有两个吸附桶,在底座上还设置有控制柜,在两组吸附桶的顶部设置有再生管路,在再生管路的一侧连通有排气管道,在再...
  • 本发明提供了一种利用改造气化装置捕集CO2方法,涉及CO2捕集的技术领域,包括以下步骤:(a)将合成气通入到原料气脱硫塔中进行脱硫处理,再送入CO变换部分进行变换反应,使CO转化为CO2...
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