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  • 本发明提供的一种基于图神经网络的自动驾驶轨迹预测方法,包括以下步骤:S1.获取样本数据集;S2.搭建自动驾驶轨迹预测模型;S3.将样本数据集输入自动驾驶轨迹预测模型中进行训练;S4.判断自动驾驶轨迹预测模型是否训练完成,如是,则进入步骤S5...
  • 本申请提出一种对搜索系统进行评估方法和装置、电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法包括响应于评估指令,获取与所述评估指令对应的评估任务;根据所述评估任务确定样本集和评估指标;利用所述样本集,通过调用搜索系统得到与所述样本集对应的搜...
  • 本申请公开了一种血液泵,涉及医疗器械技术领域,血液泵包括叶轮、泵壳组件和连接头,泵壳组件包括泵壳以及间隔环体,泵壳具有容纳腔、入液口、第一出液口和第二出液口,第一出液口和第二出液口位于间隔环体的轴向相对两侧,叶轮设置于容纳腔内且穿过间隔环体...
  • 本申请公开了一种血液泵,涉及医疗器械技术领域,血液泵包括叶轮装置、至少一个第一电磁组件和泵壳,叶轮装置包括筒体、叶片和第一永磁组件,叶片的径向外缘固定于筒体的内壁,筒体沿轴向的至少一端设有第一永磁组件,至少一个第一电磁组件设置于叶轮装置的轴...
  • 本申请公开了一种血液泵,涉及医疗器械技术领域,血液泵包括叶轮、泵壳和连接头,泵壳具有容纳腔、入液口和出液口,容纳腔连通入液口和出液口,叶轮设置于容纳腔内,叶轮用于驱动血液从入液口流向出液口,连接头位于叶轮的轴向一侧,且与泵壳的轴向一端连接,...
  • 本申请公开了一种血液泵,涉及医疗器械技术领域,血液泵包括轴流叶轮、泵壳和连接头,泵壳具有容纳腔、入液口和出液口,容纳腔连通入液口和出液口,轴流叶轮的整体设置于容纳腔位于出液口和入液口之间的区域内,连接头位于轴流叶轮的轴向一侧,连接头靠近轴流...
  • 使用带电粒子束装置对样本进行成像的系统和方法被公开。该带电粒子束装置可以包括:带电粒子源,该带电粒子源被配置为生成初级带电粒子,该初级带电粒子形成沿主光轴的初级带电粒子束;以及带电粒子检测器,该带电粒子检测器包括带电粒子敏感材料的多个同心段...
  • 描述了用于计算系统通过以下操作来维护安全性的技术:(a)检测来自多个相互关联的系统的更新;(b)参考检测到的更新和映射集合,确定具有不适当访问级别的风险账户;以及(c)响应于确定风险账户,向被授权更改或移除风险账户的实体提供风险账户的警报。...
  • 提供一种表膜隔膜,包括由基质支撑的热发射晶体,其中,所述表膜隔膜的平均厚度大于所述发射晶体的平均晶粒度。也提供一种包括这种表膜隔膜的表膜组件,和一种包括这种表膜隔膜或表膜组件的光刻设备。也描述一种制造在基质中包括发射晶体的表膜隔膜的方法,所...
  • 一种传热板(1,2,4,6,12)包括第一端口孔区(A1)和外边缘部分(35),其包括在第一和第二平面(P1,P2)之间和之中延伸的外波纹(37)。第一端口孔区(A1)包括由环状的第一端口边缘(45)限定的第一端口孔(43)、在传热板(1,...
  • 本申请涉及一种设备,所述设备包括:容器,所述容器容纳浸入流体中的本体;至少一个致动器,所述至少一个致动器配置为使得本体在流体内运动以围绕本体在流体内的平衡位置偏转,其中当所述本体不在其平衡位置时,流体的静水压力起作用以致使所述本体返回其平衡...
  • 本申请涉及一种组合物,其包含i)与CD24特异结合的抗体或其抗原结合部分、和ii)能够阻断PD‑1‑PD‑L1结合/相互作用的抗体或其抗原结合部分,以及该组合物在癌症治疗中的用途。本申请还涉及使用i)与CD24特异结合的抗体或其抗原结合部分...
  • 本文公开了用BCMAxCD3双特异性抗体、抗CD3抗体和免疫调节药物的组合治疗癌症的方法。还提供了包含其的药物组合物和用于产生本公开的这些抗体的方法。
  • 公开了一种被配置为与第二通信装置通信的第一通信装置,该第一通信装置包括电路,该电路被配置为:获得用户数据长度信息,该用户数据长度信息指示待传输至第二通信装置的用户数据的一个或多个数据单元的长度;获得至少两个传输参数集,每个传输参数集包括用于...
  • 第一层(110)和第二层(120)分别包括第一脊状表面(113)和第二脊状表面(123)。第三层(131)夹设在第一脊状表面(113)与第二脊状表面(123)之间并与第一脊状表面(113)和第二脊状表面(123)物理接触。第三层(130)能...
  • 本发明涉及一种生产具有二次颗粒(19)、尤其有研磨作用的陶瓷颗粒(19)的金属涂层(7、7'、7''、7''')的方法,其中,使用单独的供应装置(16)将二次颗粒(19)从外部喷射到HVOF枪(13)的喷雾(10)中。
  • 本发明提供一种能够强调基于锯齿的明暗视觉效果,从而发挥优异的可视性的轮胎及轮胎模具。在侧壁部(2)具有标章部(21)及包围该标章部(21)的背景部(22),且在标章部(21)及背景部(22)的任一方中形成有包含并列排列的多条凸脊(11)的锯...
  • 洁牙剂制剂包括溶剂、保湿剂和生物活性玻璃。所述生物活性玻璃包括大于或等于15重量%且小于或等于45重量%的SiO2、大于或等于30重量%且小于或等于60重量%的CaO、大于或等于8重量%且小于或等于30重量%的P
  • 一种设备可以包括台板、光源系统和超声波接收器系统。光源系统可以被配置为提供光给台板的外表面上的目标对象。光源系统可以被配置为沿着相对于台板的外表面以第一角度取向的第一轴指引光。超声波接收器系统可以被配置为接收由目标对象响应于来自光源系统的光...
  • 本申请涉及电数字数据处理技术领域,特别是涉及一种用于矩阵乘法的处理方法。该方法包括:获取待进行矩阵乘法运算的第一矩阵A和第二矩阵B,A为m×k的矩阵,B为k×n的矩阵;获取按照预设的初始映射关系进行映射时矩阵块的逻辑坐标序列P;如果m>...
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