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  • 本发明公开了一种基于数据分析的网络安全运维管理平台,包括平台壳体,平台壳体的内部上侧安装有装配架,装配架内安装有控制模块,装配架的一侧安装有显示屏,平台壳体在对应显示屏处设有窗口,显示屏安装在窗口内,平台壳体在显示屏的下侧安装有操作键盘,显...
  • 本申请实施例提供一种恒压产生电路,涉及电路恒压技术领域。恒压产生电路中,高压域模块的输入端用于接入输入电源,高压域模块的输出端的电压为恒压产生电路的输出电压。低压域模块用于调节高压域模块的运行。在电压过高时,低压域模块通过抽取电流的方式缓慢...
  • 本发明提供了单电流源的直流失调校正电路和方法,包括数控多路电流镜电路、比较电路、中频链路和数字逻辑电路;数控多路电流镜电路包括一路基准电流源;比较电路检测中频链路的同相输出电压和反相输出电压;当同相输出电压大于反相输出电压时,将输出电压发送...
  • 本申请实施例提供一种多智能体的调度处理方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取环境数据,其中,环境数据包括仓库数据和道路布置数据;根据环境数据,构建多智能体物理模型和虚拟调度运输场景,其中,多智能体物理模型包括多个智能体;基于虚拟调度...
  • 本发明提出了一种基于无人机的塔式起重机自动巡检方法和系统,其中所述方法包括:基于所述塔式起重机的结构参数及其所在环境的三维模型,规划巡检路线,生成基于起始点的预置航迹规划方案;初始化所述塔式起重机的状态;无人机飞至预设位置,采集起始点数据;...
  • 本申请公开了一种无人机通信系统的调度方法、装置及无人机通信系统。其中,该方法包括:获取目标区域内无人机集群的状态信息和目标区域的环境信息;根据状态信息和环境信息确定无人机集群中每架无人机的实际飞行速度;至少根据每架无人机的实际飞行速度确定每...
  • 本发明公开了一种火灾无人机应急处理路径优化方法,属于无人机航道控制领域,所述方法包括:建立三维地图并设置无人机的起点和终点,通过起点和终点得到参考基准线;在参考基准线上加入以风速、温度和烟雾浓度构成的火势强度函数;在加入火势强度函数的参考基...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的除草机器人轨迹跟踪方法,涉及轨迹跟踪技术领域,包括配置轨迹跟踪远端控制区域服务器IP地址信息;进入光照区分端,结合多种因素重复识别杂草和农作物的区别特征;进入根部捕捉端,通过实时监测区域范围内受风向影响的杂草姿...
  • 本发明公开了一种融合Voronoi骨架图RRT算法的防疫机器人路径规划方法。该方法的具体实现步骤如下,步骤一:获取并连接地图障碍物之间的等距点来构建Voronoi骨架图,并将其存储在本地;步骤二:采用A*算法在骨架图上获取初始启发式路径;步...
  • 本发明提供一种用于生物化学医药实验室的自动化控制系统及控制方法,控制系统包括:输料装置,输料装置用于接收和输送实验原料;实验装置,实验装置连接输料装置,以接收实验原料并进行实验;物理量传感器,物理量传感器连接实验装置,以检测实验装置的物理量...
  • 本发明涉及氧化锆微珠生产技术领域,更具体地说,它涉及一种CMP工艺氧化锆微珠生产控制系统、方法及存储介质,本发明通过数据获取模块获取氧化锆微珠原材料的混合配比系数、氧化锆微珠原材料的混合时间、氧化锆微珠滴定前后的时间差、氧化锆微珠烧结的温度...
  • 本发明公开了一种用于便携式加压舱的控制系统,其包括控制箱和接驳盒,控制箱置于便携式加压舱的舱体外,控制箱内安装有工控触摸屏、工控一体机、补氧组件、气源加压组件、减压组件、舱内气体检测组件、第一吸收控制组件、面罩气体检测组件、第二吸收控制组件...
  • 本发明公开了一种半导体产业洁净室的中央报警系统,所述系统包括上位机和与所述上位机通讯连接的主PLC和与所述主PLC通讯连接的若干从PLC,每个所述从PLC通讯连接有若干分布式I/O,每个所述分布式I/O通过DI/O通讯连接若干报警器,每个所...
  • 本发明公开了一种基于GIS的自动驾驶系统及方法,包括自动驾驶中心,所述自动驾驶中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块与数据执行模块;实时采集车辆位置,设定判定指令,判断是否行驶在盘山公路上,并实时采集车辆前方的图像数据;设定...
  • 本发明公开了一种基于5G的物联网监测系统,涉及智能监测领域;包括服务器,所述服务器连接信息数据采集模块、信息数据处理模块、信息数据分析模块以及报警模块,所述信息数据采集模块通过5G物联网与监测系统通信连接;所述信息数据采集模块用于采集工厂设...
  • 本发明涉及一种无人驾驶拖拉机作业路径跟踪与机具协同控制系统及方法,该系统通过融合GNSS定位、激光雷达地形感知等多源传感器数据实时获取拖拉机位姿、机具作业参数及地形信息,构建包含路径跟踪误差、作业精度误差与地面振动激励量的多目标优化函数,并...
  • 本发明公开了一种天地一体化干线物流智能商用车异构队列的协同控制方法和系统,利用天地一体化网络获取道路上队列内车辆与周围交通车辆的实时位置、速度信息,并实现队列内车辆之间的通信;队列内的领航车获取周车信息以进行行驶状态决策与自车动态路径规划,...
  • 本发明公开了自动驾驶数据采集系统、方法、介质和设备,包括远程监控系统和设置在采集车辆上的采集系统,所述采集系统包括第一数据采集模块、第二数据采集模块、规则触发模块,所述远程监控系统包括远程监控模块、规则下发模块和远程控制模块,本发明中通过规...
  • 本发明公开了一种基于闭环自适应噪声注入和熵增优化策略的强化学习仿真步长控制方法,属于集成电路计算机辅助设计技术,具体如下,首先,输入电路网表并使用文件读写的形式与仿真器进行交互;接着,建立两组新的网络输出层,将策略网络的输出的确定性动作转换...
  • 本发明提出一种可燃、有毒气体监测方法及系统,方法包括:基于历史泄漏风险权重动态调整传感器密度,采集多模态环境数据并融合修正,生成环境数据集;基于环境数据集构建气体扩散模型,结合环境变量预测未来浓度分布并识别高风险区域;针对高风险区域,以最小...
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