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一种铝合金电池托盘试漏设备
本发明属于电池安全性能检测技术领域,尤其是一种铝合金电池托盘试漏设备,针对试漏时,当出现泄露后难以快速有效的确定泄露点的位置,导致需要花费时间寻找泄露点,从而影响装置的试漏效率,现提出以下方案,包括环形支架,所述环形支架的外壁固定连接有外环...
一种涡轮增压器机芯高速动平衡检测及激光去重装置
一种涡轮增压器机芯高速动平衡检测及激光去重装置,包括机架,机架顶部安装有机芯支承机构,机芯支承机构同轴方向安装有相位采集装置调矩机构,相位采集装置调矩机构连接叶轮保护罩调矩机构;机芯支承机构与高压气源驱动机构连接;机芯支承机构和相位采集装置...
一种断路器梅花触头触指压力测试装置
本发明涉及触指压力测试技术领域,提供了一种断路器梅花触头触指压力测试装置,包括:两个连接板,两个所述连接板的一端设置有安装盘,另一端设置有夹持模块,所述安装盘内开设有圆槽,所述圆槽内设置有固定杆和套筒,所述套筒上安装有嵌合模块,所述安装盘靠...
一种温度量校验辅助平台、温度量板卡的校验方法
本申请提出了一种温度量校验辅助平台、温度量板卡的校验方法,涉及测量技术领域。温度量校验辅助平台包括管理软件、控制器、通道切换模块、装置外接模块、信号发生模块和供电模块,管理软件向控制器下发校验指令,控制器根据校验指令向通道切换模块和信号发生...
一种监测流体管路系统堵塞的方法及装置
本发明涉及流体管路系统流量监测技术领域,提供了一种监测流体管路系统堵塞的方法及装置。所述方法,包括:基于获取的当前管路压力和调节阀开度,采用堵塞监测数学模型,得到理论流体流量;根据理论流体流量,设置报警阈值;若获取的流体瞬时流量小于报警阈值...
冷源拦截网的监测系统及方法
本发明涉及核电厂冷源安全监测领域,具体涉及一种冷源拦截网的监测系统及方法,该方法包括:监测设置于冷源拦截网预设位置的拉力传感器的拉力报警信号;当接收到所述拉力报警信号时,根据所述预设位置,计算所述冷源拦截网内的生物重量;根据所述生物重量判断...
一种弹片检测装置用检测治具
本发明涉及自动组装装置技术领域,具体为一种弹片检测装置用检测治具,包括底板,所述底板上固定设置有外壳,所述外壳上固定设置有顶板,所述顶板的上端面上固定设置有放料装置,通过设置在底板上的支撑柱和固定设置在支撑柱上的防滑板,实现了工作人员在使用...
一种适用于快速响应电容式传感器的动态特性测试电路
本发明公开了一种适用于快速响应电容式传感器的动态特性测试电路,包括:参考电容、电容式传感器、采样电容、压控开关、运算放大器、第一方波输入信号和第二方波输入信号,参考电容与电容式传感器串联,其公共端和运算放大器的正输入端相连,运算放大器的负输...
一种光纤光栅解调仪
本发明公开了一种光纤光栅解调仪,涉及光纤光栅检测技术领域,包括发泡水泥承载体,所述发泡水泥承载体内部开设有承载腔和恒温腔,所述承载腔和恒温腔一侧均与外界相连通,所述承载腔开口处设置有用于将承载腔与外界隔绝的封闭机构,所述承载腔内部设置有硬件...
一种冗余双轴旋转惯导系统外场状态监测方法
本发明针对无外界基准信息时惯导系统在线监测受限的问题,公开了一种冗余双轴旋转惯导系统外场状态监测方法,适用于多套带有转位机构惯导系统的平台。本发明通过双惯导系统联合转位,建立了联合误差状态卡尔曼滤波器,利用两套惯导系统之间的几何约束关系,即...
一种调制型惯性测量单元的惯性器件实时健康监测方法
本发明属于惯性导航技术领域,公开了一种调制型惯性测量单元的惯性器件健康状态实时监测方法,适用于航空导航、航海导航等应用场景。本发明协同使用两套惯导系统的相对输出信息构建约束观测,建立了联合误差状态自适应滤波器作为状态监测滤波器,基于滤波器的...
一种基于危险度模型的单腿故障六足机器人路径规划方法
本发明属于机器人路径规划领域。为了解决现有路径规划方法在六足机器人单腿失效故障时适应性不足、未充分耦合地形约束与运动能力的问题,本发明提出了一种基于危险度模型的单腿失效故障的六足机器人路径规划方法。具体方法为:首先,通过分析左前腿/左中腿失...
一种基于改进DWA算法的PFC-DWA复杂环境下的动态路径规划方法
本发明涉及一种基于改进DWA算法的PFC‑DWA复杂环境下的动态路径规划方法,属于智能驾驶技术领域。所述方法,针对场景变化率较大环境下动态预测的窗口缩减算法。算法考虑了阿克曼转向小车的运动学约束,提出根据动态障碍物、智能车运动状态信息的动态...
压路机路径规划方法、装置、压路机和存储介质
本发明公开了一种压路机路径规划方法、装置、压路机和存储介质,该方法包括:确定压路机当前位置在作业道路中的所属线段,根据作业方向确定所属线段的作业参数;根据当前位置、所属线段的线段类型和作业参数计算当前车道的偏距和已作业里程;根据当前车道的偏...
一种基于多模态感知与EPCO模型的智能游艇自主导航及能源协同系统
本发明涉及智能导航技术领域,且公开了一种基于多模态感知与EPCO模型的智能游艇自主导航及能源协同系统。本发明通过激光雷达和热成像相机实时采集环境数据,采用时空对齐算法对多源数据进行融合,基于EPCO模型生成导航路径与能源分配方案,通过双CA...
一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法
本发明公开了一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法,该方法通过先计算振型所处位置角度θ值,再通过θ计算在力反馈控制模式或全角控制模式下的旋转角速度Ω;如此,能够适用力反馈控制模式的计算,同时也能适用全角控制模式的计算。实现在不同工况下,控制系统可...
一种室内设计测绘装置
本发明公开了一种室内设计测绘装置,涉及室内测绘技术领域,包括底座,所述底座顶部固定安装有安装竖板以及镂空立板,所述安装竖板上安装有检测组件,所述镂空立板的顶部安装有垂线组件;所述检测组件包括固定安装于安装竖板一侧的液压杆,且液压杆的延伸杆端...
一种立杆双机判垂方法及装置
本发明涉及杆体垂直度检测技术领域,公开了一种立杆双机判垂方法及装置,方法包括以下步骤:利用两台装置采集图像与横滚角,通过深度神经网络分割杆体图像,拟合轴线并计算图像坐标系下的倾斜角,经横滚角补偿后得到实际倾角,最终比较双机角度判断杆体是否垂...
一种基于无人自动驾驶小车的工程断面自动化测量系统及方法
本发明涉及一种基于无人自动驾驶小车的工程断面自动化测量系统及方法。系统由无人驾驶平台、测量稳定系统、棱镜组件及系统管理控制单元与通讯模块构成。通过无人驾驶平台搭载各组件,测量稳定系统利用MEMS倾斜传感器实时采集数据,经动态补偿算法精准控制...
硅片测量装置及其工作方法
本发明提供了一种硅片测量装置及其工作方法,属于半导体制造技术领域。硅片测量装置,包括:温度控制腔室,被配置为容纳待测量的硅片和用于对所述硅片进行测量的干涉仪;设置在所述温度控制腔室中的温度传感器,被配置为实时采集所述温度控制腔室内的温度;控...
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