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  • 本发明公开了一种智能书画修复机器人手臂,涉及书画修复技术领域,包括固定板,所述固定板的顶部固定连接有第一舵机,所述第一舵机的输出端固定连接有立臂,所述立臂的顶端内部转动连接有竖臂,所述立臂的一侧固定连接有第二舵机,所述第二舵机的输出端与竖臂...
  • 本申请公开了一种机器人拆垛的方法以及相关装置,方法包括:获取待拆堆垛的深度图像;根据深度图像,生成深度图像的法向量图像;根据法向量图像,确定法向量图像的梯度图像;从梯度图像中提取待拆堆垛中各个箱体目标表面的目标轮廓线;根据各个箱体的目标轮廓...
  • 本发明公开了一种用于水电站快速门拉杆拆卸的设备,涉及水利设备技术领域,包括,台车架,设置于所述台车架上的平移机构和翻转机构;所述平移机构包括用于放置拉杆腹板的支撑座及带动所述支撑座运动的滑动组件;所述翻转机构包括固定拉杆的吊带及带动所述吊带...
  • 本发明公开了一种风电主轴抛丸清理输送机及抛丸清理线,其中风电主轴抛丸清理输送机包括:台车,该台车具有车架和位于车架前端的副架;顶支撑轮组件,相应于台车的左右中面两侧各设有一组;前支撑轮组件,设置在副架上,而至少具有两个前支撑轮组件,相应两支...
  • 本发明涉及棉签加工设备技术领域,具体地说,涉及一种用于去除杂毛的棉签加工设备,其包括棉签加工装置,所述棉签加工装置上安装有导向板,所述除毛箱体的内部开设有除毛腔,所述除毛腔的内部一侧安装有除毛装置,所述除毛装置中包含有一号抽气管与二号抽气管...
  • 本发明涉及一种本发明涉及一种人工智能钻头工况检测系统,所述检测系统包括摄像头模组、补光装置、滤光装置、主控板、总线从站通信板、电源线、总线通信线缆以及支架,通过本发明的环模钻头工况检测系统,可以实现钻头断裂的实时检测,并及时停机。当钻头断裂...
  • 本发明涉及机床领域,尤其涉及一种阀门生产用智能加工机床,包括有安装台、丝杆传动组件、加工部件安装座和夹具安装座;安装台上安装有丝杆传动组件,丝杆传动组件的移动部上固接有加工部件安装座;安装台右侧安装有夹具安装座;还包括有折叠板;加工部件安装...
  • 本发明公开了一种机加工用清理装置,涉及机加工清理技术领域,包括数控机床本体,所述数控机床内开设有机加室和电机室,所述机加室内设置有机加部,所述机加部固定连接在机加室内壁上,所述机加部下方设置有不锈钢板一与不锈钢板二,所述不锈钢板一与不锈钢板...
  • 本发明涉及管道焊接技术领域,具体涉及一种焊管与焊板的安全焊接工装,包括工作台,工作台上设有焊接头和转动轴,且转动轴上设有限位孔;夹持定位组件,夹持定位组件包括转动安装在工作台上的三爪卡盘以及多组齿条一和多组齿条二,齿条一设置在三爪卡盘上,三...
  • 本发明公开了一种原位冷却协同热丝技术的低温等离子增材装置及其制造方法,属于属于增材制造技术领域。本发明采用等离子增材工艺来熔化焊丝沉积至基板上,通过等离子热丝系统传导部分电流至焊丝起到预热和分流的作用;当等离子焊枪在前面进行焊接时,等离子焊...
  • 本发明公开了一种基于等离子同轴送丝的间接电弧增材制造方法和应用,属于增材制造与焊接技术交叉领域。本发明的等离子弧焊电源正极连接等离子焊枪的水冷铜嘴,等离子弧电源负极连接等离子焊枪的空心钨极;焊丝经空心钨极同轴送出,空心钨极与水冷铜嘴之间的间...
  • 本发明公开了一种开粗与精修一体的线切割机及切割方法,包括第一电极丝和第二电极丝,第一电极丝和第二电极丝能择一穿设于自动穿丝回路中并往复运动以切割工件。在同一个自动穿丝回路中,先利用第一电极丝进行开粗切割,再利用第二电极丝进行精修切割,能够保...
  • 本申请提供一种背门外板冲压工艺方法、背门外板、背门及车辆,包括:确定背门外板上段和背门外板下段满足合模条件,将背门外板上段的顶端与背门外板下段的底端进行对拼组合,使背门外板上段和背门外板下段共用一张坯料;对坯料进行拉延工序;对坯料进行冲孔、...
  • 本发明属于齿轮加工装置领域,具体为一种精密轧机的孔型检测装置,包括机柜,机柜上中间位置处固定连接有定位夹具,定位夹具上设置有轧机,轧机一端设置有能够做圆周运动的激光发生器,轧机远离激光发生器的一端设置有激光接收部件,激光发生器发出的激光始终...
  • 本发明属于质检设备技术领域,公开一种瓶体检测装置,包括安装基座、分拣单元、上料单元、检测单元、剔除单元和下料单元。分拣单元、上料单元、检测单元、剔除单元和下料单元均设置于安装基座上,上料单元将瓶体传递至分拣单元上,检测单元用于检测瓶体质量,...
  • 本发明公开了一种轴瓦板材表面处理用铺粉装置,涉及轴瓦板材加工技术领域,包括机架和用于输送板状基材的传送带机构,所述机架上设置有喷粉机构,还包括铺粉过渡机构,所述铺粉过渡机构包括往复滑板,所述往复滑板上均匀分布有多个凸起机构。本发明通过喷嘴喷...
  • 本发明属于喷涂设备技术领域,尤其是一种静电喷涂线路板的喷涂方法及其装置,针对现有的静电喷涂设备无法根据线路板的表面特性改编喷涂的速度和角度的问题,现提出以下方案,包括承台板,所述承台板的底部固定连接有筒形架,筒形架的底部固定连接有底座,且底...
  • 本发明涉及水性背胶喷绘技术领域,公开了一种具有均匀分布喷头的水性背胶喷绘装置,包括固定底板、支撑腿、上支撑板、存储箱,上支撑板顶部位于存储箱侧边方位处固定安装有泵体,均布锥块中均匀开设有竖直槽,多个竖直槽的竖向位置与多个布流孔的竖向位置一一...
  • 本发明公开提供了一种超声静电雾化喷嘴及纳米流体微量润滑系统;其中,一种超声静电雾化喷嘴,包括喷嘴芯,所述喷嘴芯上方连接有喷嘴上盖;所述喷嘴芯与喷嘴上盖之间安装有压电陶瓷换能器,用于产生超声波;所述喷嘴上盖底部连接有凸形环;所述凸形环的下方连...
  • 本申请公开了一种钒钛铁矿磨选方法,包括对钒钛铁矿原料进行粗磨选,分离出细粒钛铁矿和粗磨选弱磁精矿;将所述粗磨选弱磁精矿进行旋流式分级,将旋流式分级得到的沉砂产品进行细磨,将得到的排矿产品再次进行旋流式分级;将所述旋流式分级得到的溢流产品利用...
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