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  • 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种基于图像处理的海岸带景观图构建方法及系统,所述方法包括:获取海岸带区域图像,并进行预处理、大气校正与几何配准,得到校正图像,基于多波段指数计算生成植被指数图像和水体指数图像,融合生成初步掩膜图像,采用分...
  • 本发明公开了一种面向场景化地理信息应用的多源数据融合治理方法,属于地理信息系统与数据治理技术领域。所述方法包括:将多源数据均表征为形式为<时间、地点、人物、事物、事件>的五元组;对五元组形式的多源数据进行配准,基于时空约束筛选配准后的多源数...
  • 本发明涉及一种单目视觉TBM隧道围岩裂隙网络三维重构系统,其中,图像采集模块用于采集围岩表面二维图像;图像预处理模块用于对图像进行裂隙识别、二值化处理、孔洞自适应填充和骨架提取;空间解析模块用于通过坐标转换,结合TBM隧道断面为规则光滑圆柱...
  • 本发明公开了一种基于MCP架构的机器人导览方法及系统。该方法首先通过语音识别接收用户指令,并采用大语言模型将该指令解析为MCP请求指令;其次基于改进A*算法在静态地图上生成优化路径;通过实时点云数据构建动态代价地图,创新性地采用全局缓冲地图...
  • 本发明公开了基于多模态数据融合的激光点云地图精度评估系统及方法,包括:MME评估模块,通过编码和分层处理原理构建矩阵元素,用于去除点云地图动态点和保留点云地图静态点,计算动态点比例;在静态点基础上计算局部区域的法向量分布熵值和量化评估微观质...
  • 本发明涉及点云提取技术领域,尤其涉及一种基于区域似大地水准面约束的点云地形特征智能提取方法。所述方法包括以下步骤:获取机载激光雷达点云及全球导航卫星观测数据,构建区域似大地水准面精化模型,实现点云高程基准统一;基于约束后的点云高程构建地面点...
  • 本发明公开了一种离层水害智能识别预警方法及系统,属于矿山安全与地质灾害智能预警领域,通过构建动态更新的高精度三维地质模型,并采用融合地质构造与岩层产状的智能插值算法,将离散、异构的地质、力学、水文数据统一转化为连续、可视化的三维参数场,克服...
  • 本发明提出一种离线数据集训练三维高斯泼溅SLAM方法及系统,方法包括以下步骤:S1,通过Realsense双目深度相机获取图像和位姿信息,将获取的信息分类命名保存,输出为一个带有图像信息、位姿信息、相机内参的离线RGB‑D数据集;S2,训练...
  • 本发明涉及基于航摄影像数据和激光点云的三维场景重建方法,通过对航摄影像数据和激光点云数据进行数据预处理,得到校正影像数据和分类点云数据;对校正影像数据和分类点云数据进行特征提取和配准处理,得到配准影像数据和配准点云数据;将配准影像数据与配准...
  • 本发明公开了一种具身智能机器人视觉语义地图的构建方法及装置,方法包括获取视觉语义地图点云中的目标3D点Pf,并基于Pf确定机器人采集的环境图像或视频帧中对应的所有可见图像;计算Pf到第i张可见图像中心点的向量与该张图像的图像法线ni之间的夹...
  • 本发明属于激光测绘技术领域,具体的说是基于激光三维扫描的基础测绘地理实体快速提取方法及系统,包括:S100、对原始激光点云进行密度自适应的体素化降采样,在每个代表性点的多尺度邻域内,从原始点云中计算几何、反射及上下文特征;S200、构建超图...
  • 本申请涉及一种生成地图的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取感知数据;感知数据包括深度图像数据;基于与深度图像数据对应的点云数据,生成目标多通道特征图;基于目标多通道特征图,确定目标单通道特征图和全局仿射平面;基于目标单通道特征...
  • 本发明公开了银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质,涉及机器人建图技术领域,方法包括获取银行环境中的RGB图像、深度图像及惯性测量数据;对RGB图像执行光照均衡化处理,通过多尺度算法分离照射分量与反射分量,得到稳定的反射图像;对深...
  • 本发明提供了一种拆迁区域三维可视化汇报方法、装置、电子设备及介质,属于城市规划与建设管理技术领域,其方法包括:获取并处理拆迁区域的多源空间数据与属性数据,生成适于实时三维渲染引擎的规范化数据;基于所述规范化数据与实时三维渲染引擎,构建包含地...
  • 本发明提供基于无人机SLAM与多传感器融合的地下矿山实景三维建模系统及方法,包括:硬件平台和软件平台;硬件平台以无人机为主体,集成视觉传感器、激光雷达、IMU、自适应照明系统、可视激光采集控制点装置、顶板控制点识别相机和无线通信模块;无线通...
  • 本发明公开了一种基于单目事件相机的同时定位与地图构建方法,包括:接收单目事件相机的事件流,并对其进行时间对齐与窗口划分以生成事件张量;将事件张量进行图像重建以生成重建图像;采用可微分的显式场景表示方法表示三维场景,并结合当前相机位姿将三维场...
  • 本申请提供了一种流域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:基于目标流域的数字高程模型和预设站点的位置,生成包含河流线条图形、河流次序、流域总出口及预设站点的初步流域划分图层;根据河流次序生成预设站点的完整下游水流路径,检...
  • 本申请提供了一种三维模型处理方法及装置,涉及信息技术领域,所述三维模型处理方法包括:获取原始三维模型;基于所述原始三维模型获得以建筑体为展示对象的外层模型数据;分离所述原始三维模型中的连通几何单元,将所有所述连通几何单元分离为独立对象,其中...
  • 一种基于数据驱动的交互式三维模型材质切换方法与系统,该系统包括数据结构定义模块,用于创建自定义的数据结构,其中,所述数据结构至少包含一材质资产引用字段和一关联信息字段;数据资产存储模块,用于对所述数据结构进行存储,以形成若干材质选项,其中,...
  • 本发明涉及三维数字化可视化技术领域,具体为一种三维管道模型标注标签的空间位置的确定方法,包括解析几何数据并利用全局唯一标识符关联管径、介质压力、风险等级及埋深业务元数据,采样相机位姿变换矩阵以解算移动速度矢量,利用快速行进算法以管道网格边界...
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