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最新专利技术
  • 用于内河航道巡检的多传感器融合和数据智能传输方法
    用于内河航道巡检的多传感器融合和数据智能传输方法_金陵科技学院_202511846304.4
    本发明公开了一种用于内河航道巡检的多传感器融合和数据智能传输方法，以无人船为核心执行载体，覆盖内河护岸病害、水上漂浮物、跨河桥梁墩柱结构损伤三大巡检场景，围绕无人船的航行、多场景的目标数据采集、目标数据的传输与分析全流程设计无人船的内河航道...
    2026-05-08
  • 一种基于GRU扰动观测器的无人船预测跟踪控制方法及系统
    一种基于GRU扰动观测器的无人船预测跟踪控制方法及系统_广州南方测绘科技股份有限公司_202511876757.1
    本申请涉及一种基于GRU扰动观测器的无人船预测跟踪控制方法及系统，属于海洋智能装备控制领域。该方法包括：构建无人船运动学模型和无人船动力学模型；将传感器数据传输至无人船运动学模型和无人船动力学模型内，计算实际扰动值；根据构建的GRU扰动观测...
    2026-05-08
  • 一种基于深度学习的未知环境自适应导航控制系统
    一种基于深度学习的未知环境自适应导航控制系统_国网湖北省电力有限公司信息通信公司_202511906536.4
    一种基于深度学习的未知环境自适应导航控制系统，该系统包括多个模块，其中，异构传感阵列接口实时采集未知环境的空间特征、动态目标信息及自身运行状态数据，时序环境动态建模模块负责理解当前环境结构与动态元素，多模态感知优化模块负责深度融合多源感知信...
    2026-05-08
  • 建筑空间自主探索方法及系统
    建筑空间自主探索方法及系统_中国电子科技集团公司信息科学研究院_202511909686.0
    本公开实施例涉及无人平台自主探索技术领域，提供了一种建筑空间自主探索方法及系统，方法包括：利用建筑空间的图像点云数据进行三维重建，得到包含多个体素的三维栅格地图；图像点云数据包括视觉图像和雷达点云数据；对三维栅格地图进行边界检测，得到对应的...
    2026-05-08
  • 农业无人车的路径记忆方法、装置、介质、终端及程序产品
    农业无人车的路径记忆方法、装置、介质、终端及程序产品_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511910904.2
    本申请提供了一种农业无人车的路径记忆方法、装置、介质、终端及程序产品，包括：获取农业无人车在移动过程中的多个运动参数，运动参数包括无人车位置信息、无人车加速度、无人车速度和无人车方向；记录农业无人车的初始位置作为路径起始点，并依据所获取的无...
    2026-05-08
  • 一种基于群体智能算法的国土规划测量载具控制优化方法
    一种基于群体智能算法的国土规划测量载具控制优化方法_聊城市城乡规划设计研究院_202511915275.2
    本发明公开了一种基于群体智能算法的国土规划测量载具控制优化方法，属于群体智能控制优化的技术领域，包括构建差速测绘车PID控制系统、引入改进的袋鼠逃逸优化算法模块、对差速测绘车电机转速PID控制系统中的电机转速PID控制参数进行整定、设置最佳...
    2026-05-08
  • 一种基于数据驱动的强化学习船舶自动驾驶跟踪控制方法
    一种基于数据驱动的强化学习船舶自动驾驶跟踪控制方法_大连船舶重工集团有限公司_202511934965.2
    本发明公开了一种基于数据驱动的强化学习船舶自动驾驶跟踪控制方法，包括：获取带有未知参数和受海况影响的不确定扰动项的三自由度船舶物理模型；通过多普勒计程仪采集船舶运动数据，运用循环神经网络RNN方法重构船舶数据驱动模型；在此基础上，采用反步法...
    2026-05-08
  • 一种无人艇自主集群编队避障航行方法
    一种无人艇自主集群编队避障航行方法_宜昌测试技术研究所_202511945121.8
    一种无人艇自主集群编队避障航行方法，该方法主要步骤包括：初始化无人艇集群中每个艇的参数、位置、航向和作业计划；在航行过程中，领航艇和跟随艇共享航行信息到集群网络中；航行过程中，依据无人艇的感知模块探测海域环境信息，判断是否遇到障碍；当遇到障...
    2026-05-08
  • 管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备
    管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备_东北大学_202511947703.X
    本申请公开了一种管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备。其中方法包括构建考虑泄流阀开度的管道检测机器人的运动模型；根据目标管道参数和管道检测机器人的本体参数构建管道检测机器人运行在不同地形区段的速度控制策略和速度约束条件；采用动...
    2026-05-08
  • 机器人轨迹控制方法、装置、机器人及计算机程序产品
    机器人轨迹控制方法、装置、机器人及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511958602.2
    本申请公开了一种机器人轨迹控制方法、机器人轨迹控制装置、机器人及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取至少一组示教数据，其中，各组所述示教数据分别对应不同示教轨迹；基于各组所述示教数据，计算权重向量的概率模型及相位速度的概率模型：针对指定的...
    2026-05-08
  • 作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质
    作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质_湖南中联重科应急装备有限公司_202511966700.0
    本申请公开了一种作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质。方法包括：在作业设备作业前，控制无人机对目标作业区域进行飞行扫描，以采集目标作业区域的环境数据；基于环境数据，生成带地理坐标的作业地图，并在作业地图上规划出作业设备的作业路径；...
    2026-05-08
  • 基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统
    基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统_北京星凯达舞台技术有限公司_202511973692.2
    本申请公开了基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统，涉及汽车避障技术领域，该方法包括：获取目标巡游车辆的巡游特性信息，并建立标准巡游管控区域；进行多角度环境图像采集，并对获取的所述多角度环境图像进行对象识别；结合实时坐标集与对应的实时...
    2026-05-08
  • 遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆
    遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆_湖南中联重科应急装备有限公司_202511992763.3
    本申请涉及遥控驾驶安全控制技术领域，具体公开了一种遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆。本申请首先融合图像、第一点云设备和第二点云设备获取到的三类传感器数据，并对三者进行时空同步与坐标系统一；然后基于图像识别是否存在对第一点云采集设备的探...
    2026-05-08
  • 一种火车摘钩机器人的作业智能控制系统
    一种火车摘钩机器人的作业智能控制系统_济宁港航梁山港有限公司_202512009104.X
    本发明公开了一种火车摘钩机器人的作业智能控制系统，属于火车摘钩技术领域，获取各种火车摘钩机器人对各种火车车钩的标准摘钩数据，获取作业场景信息，根据作业场景信息建立基础场景模型，根据作业场景具有的各种火车摘钩机器人信息和车钩信息匹配摘钩标准数...
    2026-05-08
  • 移动机器人多维度误差同步调整方法、装置及电子设备
    移动机器人多维度误差同步调整方法、装置及电子设备_苏州玖物智能科技股份有限公司_202512053480.9
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人多维度误差同步调整方法、装置及电子设备。其中方法包括：在地图坐标系下确定目标位姿与当前位姿之间的角度偏差值；在机器人坐标系下构建从坐标原点至目标点的Goal向量；基于Goal向量的模长及角度分...
    2026-05-08
  • 一种适用于履带式农业设备的路径跟踪控制方法
    一种适用于履带式农业设备的路径跟踪控制方法_华南农业大学_202610007987.2
    本发明公开了一种适用于履带式农业设备的路径跟踪控制方法，包括：S1、在履带式设备上搭建导航硬件控制系统；S2、设计卡尔曼滤波算法对履带式设备的航向角进行过滤；S3、对姿态角引起的设备定位误差进行校正；S4、设计Stanley和Pure Pu...
    2026-05-08
  • 面向感知幻影的自动驾驶车辆局部路径规划方法
    面向感知幻影的自动驾驶车辆局部路径规划方法_北京交大思诺科技股份有限公司_202610045068.4
    本发明的面向感知幻影的自动驾驶车辆局部路径规划方法，步骤如下：(1)将局部路径规划描述成MPC问题建立数学模型；(2)建立局部路径规划约束集；(3)建立考虑感知幻影存在概率的代价函数；(4)使用稀疏高斯过程回归对局部路径规划过程中MPC模型...
    2026-05-08
  • 一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质
    一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质_武汉理工大学_202610048001.6
    本发明涉及一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质，属于智能航运与船舶控制技术领域，船舶靠泊操纵控制方法构建被控船舶、引导船和推进船共同协作的三自由度船舶操纵模型，采用非线性预测模型控制对被控船舶的状态以及引导船和推进船的控制输入进行预测...
    2026-05-08
  • 机器人自动回充控制方法及智能割草机器人
    机器人自动回充控制方法及智能割草机器人_深圳市园睛智能科技有限公司_202610049575.5
    本申请涉及机器人回充控制技术领域，提供了机器人自动回充控制方法及智能割草机器人，所述方法包括：在所述基于所述目标定位算法进行对准定位的过程中，实时监测是否满足算法切换触发条件；在确定满足时，从其他所述定位算法中，重新确定出目标定位算法，并基...
    2026-05-08
  • 基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法
    基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法_浙江科聪控制技术有限公司_202610059321.1
    本发明提供了基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法，涉及图像识别控制技术领域，其通过采集机器人前方图像数据，构建时空特征点序列，并计算障碍物指标数据，将障碍物划分障碍物类型，分别构建预测模型，同时，基于障碍物指标对障碍物进行分组，构建空间关...
    2026-05-08
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