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一种基于VCU的车辆控制系统、方法及VCU
本申请提供了一种基于VCU的车辆控制系统、方法及VCU,本系统中包括有信号采集模块以及具备神经网络硬件加速功能的微控制芯片,微控制芯片的神经网络硬件加速功能为多维度时序数据处理提供专属算力支持,大幅提升数据运算效率,配合预设神经网络模型的特...
一种行车控制方法、装置、系统及存储介质
本申请公开了一种行车控制方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:根据车速与驾驶状态信号确定车辆的能量转换工况类型;当由驱动状态进入能量回收状态时,启用相应标志位,对未参与驱动的电机施加负预扭矩,并在检测到状态切换信号后的预设时间内将扭矩转...
一种适用于平坦地形的跟随式车辆的自动跟随控制方法
本发明公开了一种适用于平坦地形的跟随式车辆的自动跟随控制方法:实时获取车辆和操作人员之间的弹性力数据以及车辆的电机反馈速度数据;对于弹性力预先设定N个分段范围,对电机反馈速度预先设定M个分段范围,以及对应设置N*M个电机电流环输出调控值,并...
扭矩分配方法、装置、设备、介质、产品及车辆
本申请公开了一种扭矩分配方法、装置、设备、介质、产品及车辆,方法包括:获取目标车辆的车辆数据,并基于车辆数据计算车轮的动态载荷;基于动态载荷进行扭矩分配,输出车轮端的初始扭矩;当车轮打滑时,通过轮速差对车轮端的初始扭矩进行修正,输出车轮端的...
扭矩分配方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品
本申请公开了一种扭矩分配方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品,涉及智能驱动控制技术领域,该扭矩分配方法包括:基于预设方法对目标车辆的前轴和后轴的扭矩进行分配,得到第一分配结果,其中,在基于第一分配结果对目标车辆的前轴和后轴的扭矩进...
双电机控制系统、方法及车辆
本申请涉及一种双电机控制系统、方法及车辆,系统包括:第一驱动模块,用于驱动第一电机;第二驱动模块,用于驱动第二电机;控制模块,包括多核主控芯片,多核主控芯片至少集成两个独立的第一控制单元和第二控制单元,第一控制单元连接第一驱动模块及所述第一...
核动力汽车
本发明提供了一种核动力汽车,尤其在人们生活中已经离不开汽车做交通工具,而且汽车是采用柴油、汽油做燃料,污染环境,而本发明核动力汽车,是采用石墨烯电池、锂电池、热核电池做能源,地面充满电时,可单独和相互之间发电、充电、用电,环保节能,节省石油...
一种物流车双动力电池供电系统和方法
本发明公开的一种物流车双动力电池供电系统和方法,属于新能源汽车技术领域,其中系统包括第一动力电池包;换电模块,用于在剩余电量不小于10%时,向第一动力电池包充电,在剩余电量小于额定容量的10%时,与第一动力电池切断连接,在对第一动力电池包充...
一种通过发电装置增加新能源汽车续航里程的方法
本发明公开了一种通过发电装置增加新能源汽车续航里程的方法,包括一种增加续航系统,所述增加续航系统具体包括汽油发电机、能量转换模块、储能单元和能量管理模块,所述系统增加续航的方法步骤具体如下:S1、将整个增加续航系统安装在汽车上,所述汽油发电...
移动式甲醇发电机-电池混合动力系统及切换控制方法
本申请公开了一种移动式甲醇发电机‑电池混合动力系统及切换控制方法,涉及混合动力领域。该系统在启动时能量管理系统控制蓄电池系统对甲醇重整制氢子系统加热;能量管理系统按照最佳燃烧策略控制甲醇溶液与富氢重整气通入甲醇发电机子系统,以最大燃烧效率燃...
一种自动化充放电系统及其控制方法
本发明公开了一种自动化充放电系统及其控制方法,自动化充放电系统包括充电桩和充电小车;充电桩包括目标识别单元和温度调节单元;目标识别单元用于获取目标车辆的特征信息;温度调节单元用于对目标车辆进行加热或散热。充电小车通过连接装置与充电桩连接,充...
可对应于电池电压范围的无线充电装置及方法
一种无线充电装置可以包括:电压电力供应单元,被配置为供应DC电压电力;滤波单元,被配置为根据DC电压电力生成一定电平的DC电压电力;转换操作单元,被配置为在对车辆充电期间,将一定电平的DC电压电力转换为升压充电电力、降压充电电力和旁路充电电...
一种充电方法及充电机器人
本申请实施例提供一种充电方法及充电机器人。充电机器人包括执行机构。该方法包括:根据待充电设备的二维图像信息,确定待充电设备中的充电外盖的二维坐标;根据充电外盖的二维坐标以及待充电设备的三维图像信息,确定充电外盖的三维坐标;根据充电外盖的三维...
充电枪、电子装置、车辆、充电桩、识别方法、介质及产品
本申请公开了一种充电枪、电子装置、车辆、充电桩、识别方法、介质及产品,应用于电动汽车技术领域。充电枪包括第一接口、第二接口和模式检测电路,第一接口适于连接车辆,第二接口适于连接充放电设备;模式检测电路包括控制器和第一分压电阻,第二接口通过第...
液冷充电枪及充电设备
本申请公开了一种液冷充电枪及充电设备,液冷充电枪包括充电线缆;充电线缆包括进液集流管组件、第一液冷管、第一导线、第二液冷管、第二导线、多个第一连接件以及多个第二连接件;进液集流管组件沿其轴向方向延伸设置;第一液冷管沿其轴向方向延伸设置;第一...
一种充放电一体枪降低热量产生与散热的电路
本发明提供一种充放电一体枪降低热量产生与散热的电路,属于电动汽车充电技术领域,包括充放电枪头,充放电枪头的1号接线端和2号接线端分别通过Lin电缆和Nin电缆连接三插头,充放电枪头的3号接线端和4号接线端分别通过Lout电缆和Nout电缆连...
一种用于新能源汽车的壁挂式防水充电枪
本发明提供一种用于新能源汽车的壁挂式防水充电枪,涉及防水充电枪技术领域,包括充电桩,所述充电桩下端设有充电线,所述充电线的端部设有充电枪身,所述充电桩通过壁挂式安装在墙体上,所述墙体上安装有挂钩,用于放置充电枪身和充电枪头,本发明中,通过在...
一种自适应充电机构及AGV联动系统
本发明涉及自动引导车技术领域,公开了一种自适应充电机构及AGV联动系统,本发明通过在第一引导车本体上设置包含驱动组件与充电公头的第一对接结构、在第二引导车本体上设置包含充电母头的第二对接结构,使充电对接在车与车之间实现,驱动组件驱动充电公头...
一种基于功率共用的多模式驱动热管理方法、系统及车辆
本发明提出了一种基于功率共用的多模式驱动热管理方法、系统及车辆,属于整车热管理技术领域;包括:根据车辆状态信号、充电接口连接信号及用户指令,确定当前目标工作模式并生成相应的开关控制信号集,以控制集成功率模块中相应开关器件的通断状态;基于所述...
车载供电装置及车辆
本申请提供一种车载供电装置及车辆,车载供电装置包括功率变换电路和依次层叠固定于底壳的上层PCB板、下层PCB板和散热器,使得散热器、上层PCB板、下层PCB板与底壳的固定稳定性高,使得车载供电装置整体结构强度更强。上层PCB板和下层PCB板...
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