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障碍物位置估计方法及装置
本发明提供了一种障碍物位置估计方法及装置,涉及无人机技术领域,包括:获取成像设备在至少两个初始时刻下采集的初始图像数据及其对应的初始无人机位置信息,初始图像数据显示的内容至少包括成像设备的有效视野范围内的障碍物;基于初始图像数据,确定初始时...
行为预测方法及系统
本申请公开了一种行为预测方法及系统,所述方法包括:监测目标车辆的实时行驶状态信息,并基于所述实时行驶状态信息确定目标车辆当前时间步内对应车辆行为状态的先验概率;基于目标车辆的实时行驶状态信息,对应更新目标车辆的车辆行为状态在当前时间步内的实...
驾驶员考试的评估方法、装置、系统及介质
本申请公开了一种驾驶员考试的评估方法、装置、系统及介质,涉及计算机视觉技术领域。其中方法包括:获取驾驶员的视线轨迹、驾驶员驾驶车辆的车辆运动状态及车辆的外部环境图像;确定外部环境图像对应的至少一个实际驾驶场景的标准驾驶行为;对于任一实际驾驶...
一种基于迁移学习的双流特征嵌入驾驶疲劳检测系统及方法
本发明提供一种基于迁移学习的双流特征嵌入驾驶疲劳检测系统,涉及机器视觉与智能交通技术领域,包括:面部特征提取模块,用于接收收由车载摄像头在实际行驶环境下采集的驾驶员面部图像;头部姿态估计模块,对头部姿势数据集进行处理用于捕捉驾驶员的疲劳行为...
一种动车组司机的状态识别方法和系统
本发明公开了一种动车组司机的状态识别方法和系统,方法包括:采集多模态数据;接收同步后的所述多模态数据重现实车运行场景;通过改进的时空注意力网络的识别模型,自动识别司机的违规行为;对识别出的违规行为进行分类;根据识别出的违规行为的类型及其关联...
一种基于图像检测的车牌智能识别方法及系统
本申请涉及车牌识别技术领域,公开了一种基于图像检测的车牌智能识别方法及系统。所述方法包括获取车辆标识图像;根据所述车辆标识图像的像素分布特征进行轮廓提取与断点检测,得到破损掩码图像;根据所述破损掩码图像和所述车辆标识图像提取缺失字符的邻域像...
一种行为图解析方法及装置
本申请公开了一种行为图解析方法及装置,其中方法包括:获取行为图的文本序列特征以及行为图的图像序列特征,行为图中包括具有关联关系的图符号与文本、图符号之间的逻辑关系;融合文本序列特征以及图像序列特征,得到融合序列特征,将融合序列特征输入训练好...
一种基于高精度定位的指针仪表读数识别方法
本发明公开了一种基于高精度定位的指针仪表读数识别方法,包括:S1、获取指针仪表原始图像与对应的标准表盘图像;S2、基于改进型LoFTR网络提取多尺度特征,并执行幅值裁剪与归一化;S3、确定表盘中心并构建包含半径区间索引和角度区间索引的极坐标...
车辆与车牌信息的一体化识别方法和系统
本申请提供了一种车辆与车牌信息的一体化识别方法和系统,包括:对输入图像进行多尺度特征提取,得到包含语义信息的共享特征图;其中,输入图像中包含至少一辆车辆。对共享特征图进行上下文信息聚合处理,得到目标表示向量。将联合查询向量与目标表示向量进行...
面向多视角三维目标检测的长时融合方法、设备、板卡及存储介质
本申请公开了一种面向多视角三维目标检测的长时融合方法、设备、板卡及存储介质。该设备可以包括在组合处理装置的计算处理装置中,该计算处理装置可以包括一个或多个数据处理装置。前述的组合处理装置还可以包括接口装置和其他处理装置。所述计算处理装置与其...
基于机器视觉的道路标线施工一致性检测系统
本发明属于道路标线施工领域,主要涉及基于机器视觉的道路标线施工一致性检测系统,本发明通过无人机采集施工路段的视频图像,经过视频检查模块检查后上传;数据分析模块结合施工设计图纸,构建三维虚拟道路与标线模型,并采用图像处理算法从视频中动态提取实...
一种用于矿山巷道的海量点云自适应简化方法及装置
本发明公开了一种用于矿山巷道的海量点云自适应简化方法及装置,包括:对矿山巷道进行三维激光扫描,获取原始点云数据,进行初步清理并构建点云空间索引;基于PCA计算点云法向量,采用核密度估计局部密度,动态调整邻域搜索半径,输出带法向量和密度信息的...
无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测方法及系统
本发明公开了一种无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测方法及系统,首先通过无人机激光雷达获取原始杆塔点云并进行预处理,得到净化杆塔点云,基于净化杆塔点云提取净化塔头点云;然后对所述净化塔头点云进行特征提取与增强,得到塔头增强特征向量;接着基于塔...
基于可变形Mamba模型的点云分类与部件分割方法
基于可变形Mamba模型的点云分类与部件分割方法,涉及深度学习以及三维点云分类、部件分割和语义分割领域,解决现有状态空间模型因依赖固定输入顺序而与点云非规则结构冲突、导致局部几何结构割裂与长程依赖建模不足的问题。本方法通过可变形扫描与频率域...
用于快速避障响应的多目视觉数据处理方法及系统
本发明涉及视觉数据处理相关领域,公开了用于快速避障响应的多目视觉数据处理方法及系统,适用于无人机对于空中细小障碍物的算法补充识别,优化无人机的避障准确性及飞行安全性,在现有基于视觉进行立体匹配算法识别空间障碍的基础上,通过对视觉数据中噪声进...
一种基于三维模型的降落伞缺陷识别方法及装置
本发明提供一种基于三维模型的降落伞缺陷识别方法及装置。所述方法包括:获取待检测降落伞的目标三维点云数据;根据预设标准降落伞三维模型对所述目标三维点云数据进行配准处理,得到配准点云数据;根据所述配准点云数据进行特征提取,得到特征数据;根据所述...
一种基于图像识别的葡萄产量及品质评估方法和系统
本发明涉及葡萄无损检测技术领域,具体涉及一种基于图像识别的葡萄产量及品质评估方法和系统,方法包括图像数据集的采集与处理、模型训练与验证、模型识别和输出报告;通过线性回归模型将图像中的平面粒数校正为实际粒数;通过专家标注,准确识别单颗果粒的成...
基于背景重构的咖啡粉异物检测方法、设备、介质和产品
本申请提供一种基于背景重构的咖啡粉异物检测方法、设备、介质和产品,方法包括如下步骤:获取待检测咖啡粉的原始透射图像并进行灰度归一化,得到标准输入图像;将标准输入图像分别输入背景重构支路和目标检测支路;在背景重构支路中,利用自编码模型生成纯净...
粮食霉变程度图像智能分级方法及系统
本发明涉及粮食质量检测技术领域,尤其涉及粮食霉变程度图像智能分级方法及系统,本发明采用环形光源采集图像,分水岭算法分离粘连颗粒,提取颜色异常、霉斑占比、形态畸变和光泽度衰减四类特征,神经网络输出四级霉变等级,初判霉菌种类并计算安全风险指数,...
用于端点检测模型的合成训练数据
一种用于生成描述样本的合成数据的计算机实现的方法可包括:通过操作性地耦合到处理器的系统来处理描述样本的一组原始特征的样本信息,从而产生经处理的模型输入信息;以及通过分析模型并基于所述经处理的模型输入信息来生成合成图像数据,所述合成图像数据可...
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