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一种基于机器视觉的方便面装箱定位方法及系统
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的方便面装箱定位方法及系统,其方法包括:首先对原始图像进行频域分层处理,获取预处理图像;通过计算纹理杂乱因子和锯齿重叠因子构建锯齿混叠干扰指数,利用纹理方向混乱度与频率倍增效应精准锁定封口...
多模态视觉定位方法、装置和电子设备
本申请提供了一种多模态视觉定位方法、装置和电子设备,可以应用于计算机视觉技术领域。该方法包括:响应于车辆上搭载的图像采集设备在目标时刻采集到图像数据,对图像数据进行特征提取,得到图像特征;基于图像采集设备的期望位姿变换情况以及历史深度特征,...
一种基于多视图融合的工件装配方法和装置
本申请提供一种基于多视图融合的工件装配方法和装置。本申请提供的方法通过标定工件装配系统,获得工件装配系统多个坐标系之间的转换关系;安装待装配下工件和待装配上工件,获取下工件的俯视图像和上工件的多个侧视图像;提取俯视图像和侧视图像的图像特征,...
一种基于3D视觉的AGV定位方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于3D视觉的AGV定位方法及系统,该方法包括:获取AGV采集的图像并构建源点云,执行迭代位姿优化,基于当前位姿和静态地图计算像素点的期望深度,逐像素点计算深度残差和深度残差的不确定性;融合二者确定像...
棋盘格角点检测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种棋盘格角点检测方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括获取棋盘格图像,基于棋盘格图像中棋盘格的全局灰度分布信息,对棋盘格图像进行全局非线性灰度矫正,得到目标棋盘格灰度图像;对目标棋盘格灰度图像进行边缘检测,得到棋盘格边缘图...
用于光学系统标定的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了用于光学系统标定的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取由待标定的光学系统对参考对象成像而得到的标定图像,标定图像包括与参考对象中的一个或多个采样点分别对应的一个或多个像素。基于一个或多个像素和目标相机的相机参...
一种枪球联动的三维引擎、服务器、系统及方法
本发明涉及图像监控技术领域,公开了一种枪球联动的三维引擎、服务器、系统及方法,三维引擎用于执行以下步骤:鼠标点击三维场景时,获取鼠标点击位置在幕布绑定图像中的像素坐标;将幕布绑定的枪机信息以及鼠标点击位置的像素坐标发送给服务器;根据枪机绑定...
一种通过观测远目标进行相机标定的方法和装置
一种通过观测远目标进行相机标定的方法和装置,包括以下步骤:S1:根据与光轴重合的线段在相机上的像为主点的特性来确定相机的主点坐标;S2:结合天体观测,获取至少两个远距离目标相对相机光心的真实张角;S3:基于所述主点坐标和所述真实张角,求解所...
一种集成的机器人视觉标定与检测系统及其工作方法
本发明公开了一种集成的机器人视觉标定与检测系统及其工作方法,涉及机器人与机器视觉领域。该系统包括工作平台、安装于高刚性定位支架上的图像采集模块,以及一中央控制处理单元;所述系统还包括一个多功能标定与照明模块,该模块同时集成了一个可自动伸缩和...
一种激光雷达与相机任意相对位姿标定方法、系统及存储介质
本发明公开了一种激光雷达与相机任意相对位姿标定方法、系统及存储介质。本发明的核心在于将标定过程解耦为两个独立阶段:多传感器独立重建阶段和地图级联合优化阶段。分别对激光序列和图像序列进行独立重建,生成各自的环境地图,然后在三维地图层面建立约束...
车载相机的标定方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请涉及辅助驾驶技术领域,具体涉及一种车载相机的标定方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法可以基于车载的待标定相机在某一时刻采集的标定图像的标定数据(例如表示标定车道线的第一部分在图像坐标系中的位置),与采用多个标定中间参数将车辆坐标...
面向NNBI的中性束层析成像诊断系统及先验融合重建算法
本发明涉及受控核聚变负离子源的成像诊断技术领域,尤其涉及面向NNBI的中性束层析成像诊断系统及先验融合重建算法。其主要针对现有层析成像诊断方案未能实现结构设计、时序控制与重建算法的协同优化等问题,提出如下技术方案,所述系统用于实现NNBI中...
行波分幅相机时间特性标定方法、装置、设备及介质
本发明为惯性约束聚变测量技术领域,涉及行波分幅相机时间特性标定方法、装置、设备及介质,包括:将脉冲激光分束为第一光束与第二光束;获取微带在直流电压下的第一光斑图像,以及在分幅相机被选通脉冲驱动并与脉冲激光同步时,对应第二光束的第二光斑图像;...
一种塔形标定板、相机与激光雷达联合标定方法及系统
本申请公开了一种塔形标定板、相机与激光雷达联合标定方法及系统,其中塔形标定板呈塔形结构,由N层相互平行的标定板平面间隔叠加组成,各层标定板平面的尺寸自上而下逐阶递增;其中,N大于等于2;N层标定板平面的中心均位于同一铅垂线上;相邻两层标定板...
一种用于药敏板MIC值判读的颜色特征提取与校正方法、系统及计算机可读存储介质
本发明提供了一种用于药敏板MIC值判读的颜色特征提取与校正方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括:获取待处理的药敏板图像;依据配置文件对图像进行曝光、对比度、白平衡等视觉预处理;利用ORB特征检测与BFMatcher匹配算法实现图像的高...
一种用于药敏板MIC值判读的图像处理方法、系统及电子设备
本发明提供了一种用于药敏板MIC值判读的图像处理方法、系统及电子设备。包括:对待测药敏板图像进行预处理;采用ORB特征检测算法结合BFMatcher匹配器,通过计算仿射变换矩阵实现待测图像与模板图像的自动对齐;基于预存的轮廓数据生成带透明通...
一种纺织布料的纹理区域色牢度检测方法及装置
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种纺织布料的纹理区域色牢度检测方法及装置,该方法包括:采集同一块纺织布料在进行色牢度检测时测试前后的RGB图像;并利用两张图像进行灰度化后闭合边缘轮廓的重叠部分筛选出RGB图像的纹理区域;确定测试前后的...
一种基于边缘计算的点云智能裁剪与动态优化方法
本申请公开了一种基于边缘计算的点云智能裁剪与动态优化方法,属于智能交通系统与边缘计算技术领域,包括:利用部署在RSU上的多线激光雷达采集三维点云数据;在RSU边缘计算单元通过三维目标检测网络生成三维包围盒,生成ROI掩码,扩展缓冲区域,对点...
面向DNA存储介质的可缩放矢量图形SVG图像编码方法及系统
本发明提供了一种面向DNA存储介质的可缩放矢量图形SVG图像编码方法及系统,包括:读取SVG文件,解析SVG图像以获得包含多个节点的文档树,并为节点分配用于表征其在文档树中结构位置的结构信息;对节点进行编码以生成节点片段,节点片段中包含根据...
图像筛选方法与电子装置
本披露提出一种图像筛选方法与电子装置。此方法包含:透过摄像镜组撷取数字图像;撷取数字图像中的多个物件;对数字图像执行空间至频率转换以取得频率图像;移除频率图像中的第一部分,保留频率图像中的第二部分;对第二部分执行滤波操作以得到过滤后图像;对...
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