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  • 本发明提供一种自锁式液压顶升装置及其使用方法,属于重载提升设备技术领域。本发明通过液压提举单元对承压板进行液压提拉作业,承压板上升至预设高度后,通过第一锁体单元、第二锁体单元、第三锁体单元和第四锁体单元形成多重互锁的机械安全承载状态,为液压...
  • 本申请涉及一种多功能GIS运输装置,包括多用抬升装置、槽钢底架以及磁吸小车,所述多用抬升装置安装在槽钢底架上方,用以抬升槽钢底架;所述槽钢底架安装在多用抬升装置上,用以支撑GIS基础间隔单元;所述磁吸小车设置在槽钢底架的端部,用以跟随槽钢底...
  • 本发明提供一种用于光伏组件运输的无人驾驶AGV叉车及控制方法,所述无人驾驶AGV叉车包括车体、无人驾驶系统、AGV智能调度系统、电源系统、安全防护系统、紧急制动系统,所述车体具有主体框架,所述主体框架上设有门架、升降板、货叉支架、货叉、托盘...
  • 本发明公开了一种叉车用电动调节踏板减震装置,包括有背板,所述背板上设置有控制单元,所述控制单元连通有驱动电机,所述驱动电机连接有丝杆组件,所述丝杆组件上螺纹连接有活动臂,所述活动臂上连接有弹性件,所述弹性件远离活动臂一端连接有滑动单元,所述...
  • 一种叉车自适应栈板识别与进叉的控制系统及控制方法,控制方法包括:控制叉车门架抬升至目标高度,采集前方环境的点云数据;处理点云数据,实时计算叉车与前方目标栈板之间的最近距离,并基于最近距离对叉车的行进速度进行分段控制;当最近距离不大于预设的触...
  • 本发明提供一种道路货运自动上货卸货装置,涉及道路货运技术领域。该道路货运自动上货卸货装置,包括叉车主机,所述叉车主机的前端设置有控制面板,所述叉车主机后端固定设置有固定架体,所述固定架体和叉车主机之间通过链轮链条提升机构设置活动叉架,所述固...
  • 本发明涉及作业装置以及搬入搬出装置。以比较简单的结构实现高精度的搬出搬入。本发明的作业装置具备:搬入搬出机构,用于进行基板的搬入搬出;以及一个以上的移动机构,用于使所述搬入搬出机构移动,其中,所述搬入搬出机构具备:基板支承部件,以能够支承所...
  • 本申请公开了一种对位引导方法、对位引导装置、设备及介质,涉及高空作业设备安全控制技术领域,该对位引导方法包括:采集作业区域的三维深度信息,所述作业区域包括作业设备中货叉的叉齿与货架上的托盘叉孔;基于所述三维深度信息,确定所述叉齿内边缘的空间...
  • 本发明涉及发电机塔筒爬升技术领域,公开了一种风力发电机塔筒爬升装置,包括隔板,所述隔板的顶部开设有槽口,隔板的顶部设置有盖板,槽口的内部设置有支架,支架的正面设置有爬升组件,支架的内部对应盖板设置有开合驱动组件。本发明通过牵引组件将爬升组件...
  • 本发明涉及一种电力检修用作业升降平台,所述电力检修用作业升降平台包括底座、支撑组件、滑动组件、升降组件及作业平台;所述支撑组件及所述滑动组件皆连接于所述底座靠近地面的一侧,所述升降组件的一端连接于所述底座远离地面的一侧,且其远离所述底座的一...
  • 本发明公开了一种用于爬壁机器人自动上下工作面的辅助工装,包括:承载与移动机构;姿态转换与运载机构,设置于该承载与移动机构上,该姿态转换与运载机构包括接驳平台,该接驳平台用于放置该爬壁机器人,该接驳平台的姿态和角度可调节;多个脱离推力机构设置...
  • 本发明公开了一种狭窄空间高空作业升降装置,举升机构,用于提供垂直升降动力;飞臂机构,其一端与举升机构顶部连接,另一端与可折展作业平台底部连接;用于调节可折展作业平台与水平方向的俯仰角度位置;可折展作业平台,包括主平台和延伸平台,用于承载作业...
  • 本发明属于机房管道顶升技术领域,具体涉及一种大型U形轻量装配式机房管道顶升结构,包括安装架,所述安装架顶端固定安装导轨,导轨上滑动连接夹持滑块,夹持滑块顶端固定安装支撑台,安装架的两侧安装工作平台,安装架的底部两侧分别固定安装梯形导向垫块,...
  • 本发明公开了一种工作栏防触地方法及防触地系统,涉及作业车施工安全监测技术领域,工作栏防触地方法,包括:获取压力传感器应变传感器的实时监测数据,其中,压力传感器应变传感器设于工作栏以及固定架的连接位置处,实时监测数据用于表征工作栏的状态;将实...
  • 本发明提供一种支腿稳定装置及工程机械,包括支腿一臂和支腿二臂,所述支腿一臂铰接于所述支腿箱,所述支腿一臂为空心筒,所述支腿二臂穿设于所述支腿一臂内;驱动机构,连接所述支腿机构,所述支腿一臂用于在所述驱动机构的驱动下相对所述支腿箱在折叠位置和...
  • 本发明公开一种转台回转减速制动装置及其控制方法,装置包括:检测单元,设置有不少于两组,固定于转台下;感应块,固定于车架上,且位于检测单元随转台转动轨迹的下方;机械限位模块,安装在转台和车架上,用于转台回转终端限位;程序控制模块,分别与转台回...
  • 本发明涉及一种抑挠组件、堆垛机以及抑挠方法,属于仓储物流的技术领域。它在堆垛机载货台的支撑平台底部设置抑挠组件,抑挠组件通过倾斜设置的液压伸缩杆驱动承压轮抵靠立柱,形成三角形支撑结构;系统依据倾角与压力传感器的反馈控制液压伸缩杆的伸出量,从...
  • 本申请提供了一种高空作业系统及高空作业方法,高空作业系统用于与无人机配合进行高空作业,包括:挂钩结构,挂钩结构能够挂载于无人机,挂钩结构能够被无人机携带并挂设于高空物件;作业装置,包括主体部、作业部、位姿调节机构和锁定解锁机构;主体部包括攀...
  • 本发明公开了一种特种升降平台。该平台包括平台主体、抬升机构、举升托架、升降机构及自锁机构,集成了设备的存放、转运与现场自动竖立功能。其工作过程为:抬升机构将平台整体顶升以使运输车辆驶入,完成装载;运输中,自锁机构对设备进行双重锁定;到达现场...
  • 本发明公开一种洗衣液瓶身与下盖装配检测一体设备,包括设备主体,所述设备主体上设有旋转工作的转盘以及多个沿所述转盘周向均匀布设的工位组件,沿所述转盘的旋转路径,所述设备主体顺序设有用于上料洗衣液瓶身的第一上料装置、用于上料洗衣液下盖的第二上料...
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