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最新专利技术
  • 一种电力施工吊装远程监控系统及方法
    一种电力施工吊装远程监控系统及方法_云南玉溪中汇电力设备有限责任公司_202512036764.7
    本发明涉及吊装监控技术领域，提出一种电力施工吊装远程监控系统，包括拉力检测单元、钢丝绳状态检测单元、吊钩监控单元和供电控制单元，所述供电控制单元内部设置有供电电池、数据采集模块、控制模块和无线网络传输模块，所述无线网络传输模块无线与远程监控...
    2026-04-13
  • 一种吊管机夹钳控制系统及方法
    一种吊管机夹钳控制系统及方法_徐州徐工挖掘机械有限公司_202511671824.6
    本发明公开了一种吊管机夹钳控制系统及方法，包括通过油路依次连接的油箱、主泵、主阀和双位切换阀组；两上抓钳器油缸和两下抓钳器油缸通过双向液控单向阀连接至所述双位切换阀组；若干压力传感器分别检测两上抓钳器油缸和两下抓钳器油缸的油口压力；若干压力...
    2026-04-13
  • 一种石油管道安装装置
    一种石油管道安装装置_宁波英洺建设工程有限公司_202610222097.3
    本发明涉及石油管道安装技术领域，且公开了一种石油管道安装装置，包括支撑机构，以将传动驱动机构、调径限位机构和卷扬式攀爬机构安装固定在管道基坑内壁，传动驱动机构，所述传动驱动机构设置在支撑机构的内部，以对卷扬式攀爬机构形成驱动，调径限位机构，...
    2026-04-13
  • 一种悬索桥塔顶多功能吊装装置及吊装方法
    一种悬索桥塔顶多功能吊装装置及吊装方法_中铁大桥局第七工程有限公司_202511868206.0
    本申请涉及一种悬索桥塔顶多功能吊装装置及吊装方法，其包括第一滑道，其固设于主塔塔柱的顶部，其包括两条沿纵桥向平行设置的第一滑轨，沿两条第一滑轨滑动设有两根平行设置的第一横梁，跨设于两条第一滑轨，沿两根第一横梁滑动设有两组第一滑动机构，每组第...
    2026-04-13
  • 一种起重机移动限位防撞系统及其控制方法
    一种起重机移动限位防撞系统及其控制方法_广东欧诺起重机有限公司_202610022414.7
    本发明公开了一种起重机移动限位防撞系统，包括行走大车架和行走小车；所述行走大车架包括大车端梁、大车大梁、小车行走轨道、阻挡座、第一限位接触架和第二限位接触架；所述行走小车包括小车端梁、横梁、控制电箱、第一限位断电装置、第二限位断电装置和碰撞...
    2026-04-13
  • 一种用于铝电解的工具小车
    一种用于铝电解的工具小车_株洲天桥起重机股份有限公司_202511795277.2
    本发明涉及一种用于铝电解的工具小车，包括回转车和出铝车，回转车包括车架、回转盘和安装在回转盘上的打壳装置、捞渣装置和换极装置；换极装置包括升降架、阳极夹持架、夹具机构、摆正机构和旋头机构；夹具机构包括与阳极夹持架连接的定位架、与定位架活动连...
    2026-04-13
  • 一种大跨度起重吊梁结构及吊装方法
    一种大跨度起重吊梁结构及吊装方法_广州安政机电设备工程有限公司_202610150874.8
    本发明涉及一种大跨度起重吊梁结构及吊装方法，属于大跨度吊装技术领域，通过在吊梁本体上沿长度方向设置小车运行轨道，并配置两套能够沿该轨道移动的卷扬小车，同时在每套卷扬小车上设置制动机构，采用液压盘式制动器与吊梁上的制动板配合，以应对双机动作不...
    2026-04-13
  • 基于象鼻梁头部钢丝绳角度反馈的抓斗复合防摇控制系统及其控制方法
    基于象鼻梁头部钢丝绳角度反馈的抓斗复合防摇控制系统及其控制方法_江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司_202610009370.4
    本发明提供了一种基于象鼻梁头部钢丝绳角度反馈的抓斗复合防摇控制系统及其控制方法，涉及门式起重机抓斗防摇技术领域。本发明系统性解决了开环防摇系统响应滞后、控制策略固化、工况适应性差的核心问题。基于摆角预测与多周期补偿的闭环控制策略，降低传统开...
    2026-04-13
  • 一种集装箱岸桥吊具防扭系统及控制方法
    一种集装箱岸桥吊具防扭系统及控制方法_上海振华重工集团科技有限公司_202610023229.X
    本发明涉及自动化技术领域，具体提供一种集装箱岸桥吊具防扭系统及控制方法。其中，集装箱岸桥吊具防扭系统包括：牵引杠杆，牵引杠杆与岸桥钢结构铰接，并分别与海侧钢丝绳和陆侧钢丝绳连接；伺服推杆，设置在前大梁靠近海侧的一端，并与牵引杠杆铰接，伺服推...
    2026-04-13
  • 一种搬运辅助装置
    一种搬运辅助装置_华润五丰有限公司_202512009733.2
    本申请涉及搬运装卸领域，公开了一种搬运辅助装置，包括升降驱动模组、旋转臂、旋转驱动组件以及挂架，升降驱动模组沿第一方向设置，升降驱动模组包括从动座，从动座能够沿第一方向移动，旋转臂可转动连接于从动座，旋转驱动组件设置于旋转臂背离从动座的端部...
    2026-04-13
  • 一种钢壳塔端横梁节段翻身吊耳及其计算方法和使用方法
    一种钢壳塔端横梁节段翻身吊耳及其计算方法和使用方法_中铁宝桥(舟山)有限公司_202610041720.5
    本发明公开了一种钢壳塔端横梁节段翻身吊耳及其计算方法和使用方法，包括钢壳塔端横梁节段、第一吊耳和第二吊耳，第一吊耳设为两个，两个第一吊耳均固定装配于所述钢壳塔端横梁节段的顶板，且两个第一吊耳沿钢壳塔端横梁节段的中心线呈对称布置，两个第一吊耳...
    2026-04-13
  • 基于虚拟编队的多机悬吊系统时空协同避障规划方法及系统
    基于虚拟编队的多机悬吊系统时空协同避障规划方法及系统_兰州交通大学_202610093995.3
    本发明属于多智能体协同控制与智能机器人技术领域，公开了基于虚拟编队的多机悬吊系统时空协同避障规划方法及系统，方法包括：基于绳索张紧状态下的矢量特性，构建绳索矢量约束模型；基于绳索矢量约束模型，实现绳索矢量避障；基于绳索矢量避障的结果和多机悬...
    2026-04-13
  • 湍流自适应钢护筒智能调平吊装多模态控制方法及系统
    湍流自适应钢护筒智能调平吊装多模态控制方法及系统_中国建筑第六工程局有限公司_202610234965.X
    本发明公开了一种湍流自适应钢护筒智能调平吊装多模态控制方法及系统，该方法包括：在钢护筒吊装作业区域布设多源传感器，并实时采集各传感器的原始信号，对原始信号进行归一化处理，得到各传感器的观测量，按照预设多模态感知融合函数，将各传感器的观测量融...
    2026-04-13
  • 自适应螺旋桨吊挂系统及阻尼控制方法
    自适应螺旋桨吊挂系统及阻尼控制方法_中国航发湖南动力机械研究所_202610237136.7
    本申请公开了一种自适应螺旋桨吊挂系统及阻尼控制方法，属于重型构件吊运技术领域。该系统包括主承力架、万向铰接机构以及自适应液压阻尼单元，自适应液压阻尼单元包括缸筒、阀芯和自适应阀组，阀芯一端与螺旋桨组件连接，自适应阀组用于在螺旋桨吊运姿态发生...
    2026-04-13
  • 一种基于射频识别技术的汽车起重机配重识别系统及方法
    一种基于射频识别技术的汽车起重机配重识别系统及方法_南开大学_202511834972.5
    本发明公开了一种基于射频识别技术的汽车起重机配重识别系统及方法，预先在每个配重块上贴附射频标签，标签与配重块一一对应，记录配重块的重量、型号、识别信息及冗余数据；通过射频读写器与天线读取配重块上标签的EPC码，并将数据传输至起重机自身控制系...
    2026-04-13
  • 基于吊装路径动态规划的双汽车吊协同起重方法、装置、设备及存储介质
    基于吊装路径动态规划的双汽车吊协同起重方法、装置、设备及存储介质_中交第一航务工程局有限公司_202511855549.3
    本发明实施例公开了一种基于吊装路径动态规划的双汽车吊协同起重方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车吊协同起重技术领域，该方法结合吊装任务模型与吊装场景的环境信息，通过路径规划算法优化双汽车吊的运动路径，并对路径点进行稳定性评估和修正。中央控制...
    2026-04-13
  • 一种极限工况辅助吊装装置及方法
    一种极限工况辅助吊装装置及方法_北京机械设备研究所_202511915104.X
    本发明公开了一种极限工况辅助吊装装置及方法，该装置包括：底座，具有与叉车叉臂相配合的插槽，用于与叉车进行可拆卸固定连接；承力框架，安装在底座上方，用于承受吊装载荷并保持结构稳定性，承力框架包括多个可伸缩机构、横梁和侧向支撑结构；立柱夹紧装置...
    2026-04-13
  • 螺母块体安装吊装的智能控制方法
    螺母块体安装吊装的智能控制方法_中交三航局第二工程有限公司_202610004139.6
    本发明提供的一种螺母块体安装吊装的智能控制方法，属于智能控制技术领域，其包括：步骤1：对用于安装吊装螺母块体的吊具与螺母块体进行适配；步骤2：对用于安装吊装螺母块体的吊具部署定位感知系统；步骤3：执行螺母块体安装吊装的智能控制流程。本发明的...
    2026-04-13
  • 一种基于3D激光扫描与EtherCAT分布式控制的水泥生料智能抓斗系统及控制方法
    一种基于3D激光扫描与EtherCAT分布式控制的水泥生料智能抓斗系统及控制方法_苏州中材建设有限公司_202610021149.0
    本发明公开了一种基于3D激光扫描与EtherCAT分布式控制的水泥生料智能抓斗系统，包括三维扫描建模模块、组件移动模块、防摇控制模块和监测管理模块，所述三维扫描建模模块与组件移动模块和监测管理模块之间数据连接，所述组件移动模块与防摇控制模块...
    2026-04-13
  • 一种基于重量识别的玻璃吸盘车起重机构限位方法及系统
    一种基于重量识别的玻璃吸盘车起重机构限位方法及系统_浙江鼎力机械股份有限公司_202511964499.2
    本发明涉及特种设备安全控制技术领域，具体涉及一种基于重量识别的玻璃吸盘车起重机构限位方法及系统。方法包括：实时监测真空吸盘吊具的吸附状态、被吊玻璃的空间姿态以及起重机构的实时幅度；获取被吊玻璃的重量值并生成机构解锁指令；基于机构解锁指令解锁...
    2026-04-13
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