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一种烟草平库区的件烟无人盘点机器人及盘点方法
本发明涉及烟草仓储管理技术领域,且公开了一种烟草平库区的件烟无人盘点机器人及盘点方法,包括扫描机器人;扫描机器人的底部安装有环体以及驱使其旋转的驱动件;环体上安装有多个周向分布的缓冲组件,且缓冲组件自驱动件的底部向外侧倾斜,当缓冲组件受力时...
一种多通道自动化深低温生物样本储存装置及系统
本发明涉及生物样本深低温自动化存储技术领域,尤其涉及一种多通道自动化深低温生物样本储存装置及系统,包括液氮罐、转笼组件、提升机构及气幕保护装置。液氮罐采用偏口设计,转笼通过驱动系统控制旋转,使提篮到达目标工位。提升机构配备双提升塔,分别对应...
一种AGV水平抱夹属具控制方法、控制电路及属具装置
本发明公开了一种AGV水平抱夹属具控制方法,包括抱夹控制,所述抱夹控制包括以下步骤:步骤1、VCU控制器接收到动作指令,则执行步骤2;步骤2、抱夹属具动作并开始抱夹,同时对抱夹属具两夹臂之间实时距离进行检测,当实时距离小于第一预设距离阈值时...
一种槽角可调的三缆索套筒溜槽机构
本发明公开了一种槽角可调的三缆索套筒溜槽机构,涉及三缆索套筒溜槽机构技术领域,包括若干个套筒,若干个所述套筒的两侧均设置有两组线缆,中间一个线缆与最下端套筒相连接,左侧所述线缆与上下套筒相连接,右侧所述线缆与中间套筒相连接,所述线缆与套筒的...
一种陶瓷砖进窑走砖造型结构
本发明提供了一种陶瓷砖进窑走砖造型结构,涉及陶瓷砖生产装置技术领域,其包括机架,机架固定设置在走砖平台上,还包括支撑杆,其固定设置于机架上,并横跨在走砖平台的正上方,支撑杆上通过转动连接件转动设置有安装板,安装板上固定设置有挡砖板,用于与走...
一种防止铁器卷入胶带输送机的保护装置
本发明涉及一种防止铁器卷入胶带输送机的保护装置,属于胶带输送机技术领域;包括框架,在框架首端滑动设置有两个工字型支架以及两个移动块,在两个工字型支架之间转动设置有两个上下分布的传动辊,在两个移动块之间转动设置有一个调节辊,在两个工字型支架上...
一种具有清洁功能的管状带式输送机
本发明公开了一种具有清洁功能的管状带式输送机,涉及输送机技术领域;本发明通过冲洗代替刷洗或刮洗,使水柱接触输送带进行清洁,实现清洗无死角的功能,且通过擦洗机构带动吸水棉进行接触输送带吸水、冲洗残留污渍、挤压排水的循环,将输送带上冲洗后的水分...
煤矿井下巷道用可伸缩式带式输送机
本发明涉及输送机技术领域,尤其涉及一种煤矿井下巷道用可伸缩式带式输送机。包括主皮带输送机、延伸皮带输送机、伸缩机构及翻转机构。延伸皮带输送机位于主皮带输送机的下侧,伸缩机构能够驱动延伸皮带输送机相较主皮带输送机沿皮带传送方向伸出或者缩回。当...
长距离皮带机的安装方法
本申请公开一种长距离皮带机的安装方法,首先,根据整条皮带机的自然分段点以及廊道、道路地形条件,将皮带机划分为多个分段;其次,测量各分段的控制点坐标,并依次确定皮带机各结构件的安装位置和形式;再次,各分段的作业组在各自区段内,按照传统顺序独立...
一种新能源汽车生产零部件输送装置
本发明涉及车间输送设备技术领域,具体为一种新能源汽车生产零部件输送装置,包括输送架、设置在输送架顶端的输送带以及固定在输送架顶端一侧的涂胶组件,本输送装置在对双极板进行涂胶前输送时,可实现放置盒的精准封闭,避免车间空气中的粉尘、金属碎屑等杂...
一种自动纠偏皮带的光纤光栅监测处理系统
本发明涉及一种自动纠偏皮带的光纤光栅监测处理系统,属于光纤光栅技术领域。它包括光纤光栅位移计,光纤光栅位移计包括测量部、具有光栅的光纤以及与光栅贴合连接的弹性片,测量部一端具有与皮带边缘的接触部位,另一端具有一组高度依次变化的凸体组件,弹性...
一种具有稳定结构的分段式输送机
本发明涉及输送机技术领域,具体涉及一种具有稳定结构的分段式输送机,包括壳体和支撑架,支撑架顶部与壳体底部固定连接,壳体为L形倾斜结构,还包括第一驱动辊、第二驱动辊、输送带、稳定支撑组件和主动纠偏组件,第一驱动辊和第二驱动辊均与壳体内壁转动连...
一种链式大型圆木输送装置
本发明涉及木材加工技术领域,具体是一种链式大型圆木输送装置,包括底板,所述底板顶部固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出端固定安装有主摩擦盘,所述底板顶部设置有与主摩擦盘相互配合的辅摩擦盘,所述底板顶部转动设置有主驱动轮和传动杆,每相邻两个所...
一种粮食运输用链斗式输送装置
本发明涉及链斗技术领域,公开了一种粮食运输用链斗式输送装置,包括:粮食链斗,粮食链斗中设置有辅助清斗机构;辅助清斗机构包括内胶斗、辅助胶柱及供压翻斗组件,内胶斗设置在粮食链斗中,且内胶斗的形状和尺寸均与粮食链斗内部的形状和尺寸相同,同时内胶...
一种冷库板自动冷却输送装置
本申请涉及智能悬挂输送系统技术领域,具体公开了一种冷库板自动冷却输送装置,其包括上料机构、转移机构和下料机构;所述转移机构包括链传动组件和装料架,所述装料架连接于所述链传动组件上,所述装料架设置有多个;所述装料架包括支杆和支撑框,所述支杆连...
一种高精准内置往复式托盘提升机
本发明公开了一种高精准内置往复式托盘提升机,包括:机体、进料架、出料架、第一链条、第二链条、同步传动组件、多个托盘架机构和多个夹紧机构。托盘架机构包括:Z形支撑臂、一对旋转连接件、横板和多个提升臂。本发明通过Z形支撑臂的两端分别转动连接于第...
全固态电池固定装置以及包括该装置的全固态电池输送系统
本发明的实施例提供一种全固态电池固定装置以及包括该装置的全固态电池输送系统,其中,涉及一种结合到输送全固态电池的输送系统的全固态电池固定装置,其可以包括:第一输送平板,其结合到输送系统的第一输送装置;第二输送平板,其结合到输送系统的第二输送...
一种不积料的斗式提升机尾部
本发明公开了一种不积料的斗式提升机尾部,包括尾部机壳、积料斗、物料输送机和振动电机,所述尾部机壳的底部设有与其连通的积料斗,所述积料斗包括斗体和与斗体的下端连通的出料管,所述出料管倾斜设置,所述出料管上设有振动电机,所述出料管的低端与物料输...
一种污泥垂直斗式提升机
本发明涉及污泥垂直斗式提升机技术领域,尤其是一种污泥垂直斗式提升机,提升机构上连接有两个平行设置的链条,两个链条相对一侧沿长度方向等间距连接有若干耳板,相对两个耳板之间均固定连接有背负式料斗,每个背负式料斗内均连接有料斗衬板。本发明通过采用...
一种气动钉调整输送设备及其控制方法
本发明公开了一种气动钉调整输送设备及其控制方法,其属于气动钉数控设备的技术领域,该设备包括机柜、链条传送带、翻钉机构、排钉器、推动机构和出钉传送带,链条传送带上设有带排钉卡槽的模块化循环连接架。通过主控模块协同控制各机构动作,实现气动钉从平...
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