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  • 一种用于防爆环境的模块化轮足切换腿结构及四足机器人,它涉及机器人技术领域。本发明解决了现有的四足机器人腿部结构因依赖于电机驱动,导致其存在防爆设计复杂笨重、负载能力有限且运动模式单一的问题。本发明包括小腿段、具有防爆功能的大腿段和膝关节,大...
  • 本发明涉及智能造船技术领域,具体涉及一种自动迈过船舱筋板行走的智能行走机器人,包括主体单元,包括,迈过单元,行走单元,固定机构和支撑机构三用于拓展机器人支撑面积,传感控制单元;通过集成迈过单元与行走单元的协同设计,搭配可伸缩支撑结构与缓冲组...
  • 本发明公开了一种基于人形机器人的足部仿生装置,本发明涉及机器人技术领域,包括法兰接面件,法兰接面件底部一体化设有顶碳纤片,法兰接面件与顶碳纤片构成机器人腿部的连接件,本发明的优点在于:通过设计成Z字形弹簧缓冲结构和多层复合缓冲设计,将垂直冲...
  • 本公开提供一种操作可移动物体的方法,其中,可移动物体包括两个以上至少在前后方向上彼此间隔开的轮子,两个以上偏心驱动部件分别配置为连接轮子和主体部,两个以上偏心驱动部件可被控制为使得在第二端位于第二端绕第一端旋转的可旋转角度内的范围内,主体部...
  • 本发明公开了一种基于磁吸的钢箱梁自动检测小车及方法,小车包括移动平台、安装板、摄像检测模块、超声测距模块、控制模块、屏幕以及电源,其中,移动平台包括磁吸轮、联轴器、驱动机构、驱动支架以及连接板,安装板包括尼龙柱,摄像检测模块包括检测支架、水...
  • 本发明公开了一种液压顶升自由转向运梁坦克小车,涉及运输设备技术领域,包括运输组件和转向组件,所述转向组件用于自动调节运梁坦克小车的移动角度,所述转向组件包括有移动机构和调向机构,且移动机构和调向机构的转动方向可调,其用于实现小车的自由转向操...
  • 本发明公开了一种可变形移动车,包括变几何桁架、移动执行组件及协同控制组件,移动执行组件与变几何桁架连接,变几何桁架包括多个独立的长度可主动变化的杆件,杆件间基于连接节点连接,连接节点可实现至少两个旋转自由度的活动连接或刚性锁定的固定连接,且...
  • 本发明提供了一种汽车侧围生产装置及汽车侧围生产方法,其涉及车身侧围技术领域,其中,汽车侧围生产装置包括侧围支座,A柱切换工装,D柱切换工装和工装切换机器人;侧围支座包括间隔设置的A柱工装切换区和D柱工装切换区,以及A柱工装切换区和D柱工装切...
  • 本发明公开了一种后桥调节定位设备及基于其的后桥上刹车盘调节方法,后桥调节定位设备包括:底座、第一穿过式角落定位结构、第二穿过式角落定位结构、第一支撑式角落定位结构、第二支撑式角落定位结构以及两盘支撑定位结构;底座上安装有第一穿过式角落定位结...
  • 本发明提供一种汽车下摆臂橡胶衬套的安装装置,涉及衬套安装技术领域,包括支座机构,所述支座机构上安装有限位机构,所述支座机构上还安装有定位机构,所述限位机构驱动连接于定位机构用于对下摆臂和衬套进行安装,所述定位机构可以用于对下摆臂进行定位;所...
  • 本申请涉及一种夹具结构,包括:主体框架、第一夹持组件和第二夹持组件,主体框架用于与机器人连接;第一夹持组件用于夹持座椅安装支架,第一夹持组件包括第一夹紧件和第二夹紧件,第一夹紧件与主体框架活动连接,第一夹紧件能朝靠近或者远离第二夹紧件的方向...
  • 本发明涉及一种车门分装线的运输控制方法及装置,属于汽车制造技术领域,该方法包括:当无人运输车到达第一转运点时,将无人运输车上的车门本体移动到摩擦运输线上,在第一转运操作执行完毕后,控制无人运输车移动至第二转运点等待将摩擦运输线上装配完毕的车...
  • 本发明公开了一种电动车的外壳及其制作方法及模具,电动车的外壳包括铁质的主体和塑料的框体,框体与主体通过模具压铸固定连接;主体由铁质或铝质材料制成,框体由尼龙制成。本发明可以大大减少塑料的使用量,从而提高电动车的安全性,降低火情的发生率。
  • 本发明涉及车身结构。车身结构具备:车身构件(F),其构成车身主体的至少一部分;摆臂(20),其将基端部(20a)支承于车身构件(F)而能够上下摆动,从基端部(20a)向车辆前后方向一侧延伸,在前端部(20b)支承车轮(WR);罩构件(40)...
  • 本发明公开了一种用于电动自行车的智能仪表及控制方法,其中,智能仪表包括:框体,框体包括前装配框和后散热框,前装配框的后敞口与后散热框的前敞口固定连接,前装配框的腔体内由上至下依次设置有4G通信模块、主控板和IOT模块,主控板的背面贴设有第一...
  • 本发明公开了一种具有后置万向轮和翻转靠背的扭扭车,扭扭车车身的座位面由固定部分和活动部分组成,使用靠背时,活动部分通过翻转打开到位并与固定部分配合锁定后形成扭扭车的固定靠背,固定靠背的背面可拆卸地安装围栏连接组件,座位面的前半部分可拆卸地连...
  • 本发明公开了一种多功能易拆装扭扭车,属于儿童玩具车技术领域。扭扭车车身的座位面由固定部分和活动部分组成,使用靠背时,活动部分打开到位并与固定部分配合锁定后形成扭扭车的固定靠背,固定靠背的背面可拆卸地安装围栏连接组件,座位面的前半部分可拆卸地...
  • 本发明提供一种跨骑式摩托车,包含一车架单元,该车架单元包括一头管、一连接于该头管且向下延伸的纵管、一连接于该纵管下端且沿横向延伸的前横管、二彼此平行地自该前横管向后延伸的下侧管,及二连接于该纵管且彼此间距逐渐变大地向后延伸的上侧管。该车架单...
  • 本发明涉及两轮车辆的支撑结构和一种鞍座型车辆(1),其包括:框架(2);摆臂(10),轴颈连接到框架(2);电动马达(5a),与后轮(5)耦接并且向后轮(5)供应旋转驱动力;以及至少一个支撑结构(200),适于在其中容纳一个或多个能量存储装...
  • 本发明公开了一种折叠车用锁紧机构,包括相互铰连的下折叠座和上折叠座,下折叠座上转动支承有折叠扳机和锁紧偏心轮;所述锁紧偏心轮上活动套装有锁紧钩,锁紧钩的一端设置有锁钩板舌,锁紧钩的另一端固定设置有可插入锁芯槽的锁芯销,该锁芯槽设置于上折叠座...
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