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最新专利技术
  • 基于残差混合门控的多模态驾驶员状态检测方法与系统
    基于残差混合门控的多模态驾驶员状态检测方法与系统_北京工业大学_202511922417.8
    本发明公开了基于残差混合门控的多模态驾驶员状态检测方法与系统，包括：步骤一：数据同步预处理，得到四路标准化时序张量；步骤二：局部‑全局联合特征提取，在浅层采用轻量卷积捕获局部时空细节，再用替换层归一化的DyT‑Transformer捕获全局...
    2026-04-08
  • 工程车辆安全管控方法、系统、计算机设备和存储介质
    工程车辆安全管控方法、系统、计算机设备和存储介质_上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)_202511960381.2
    本申请涉及一种工程车辆安全管控方法、系统、计算机设备和存储介质。本申请通过采集车辆轮毂的角速度，结合车轮直径来计算实时速度，并通过定位获得车辆的实时位置信息，能够实现对工程车辆的实时监控。这种方式确保了实时、精准的车辆速度和位置监控，为后续...
    2026-04-08
  • 一种基于驾驶员生物反馈的智能驾驶行车方法及系统
    一种基于驾驶员生物反馈的智能驾驶行车方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202512023887.7
    本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种基于驾驶员生物反馈的智能驾驶行车方法及系统。该方法首先通过车内传感器实时采集驾驶员的心率、皮肤电反应、眼动轨迹等多模态生物信号以及车辆运动信号；接着利用驾驶员状态分析模型，对上述信号进行跨模态特征融合与分...
    2026-04-08
  • 一种车道辅助系统优化方法及相关装置
    一种车道辅助系统优化方法及相关装置_上海汽车集团股份有限公司_202411362336.2
    本申请公开了一种车道辅助系统优化方法及相关装置，方法包括：获取车辆的驾驶员的状态数据，根据状态数据获得状态数据对应的目标状态的状态置信度等级。获取驾驶员在车辆行驶过程中的变道不打转向灯的概率值，根据概率值确定驾驶员的变道习惯等级。根据目标状...
    2026-04-08
  • 车辆控制策略的生成方法及装置、存储介质及电子装置
    车辆控制策略的生成方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411362712.8
    本申请公开了一种车辆控制策略的生成方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：根据多组历史驾驶数据对驾驶员的驾驶风格进行分类，以生成多种驾驶风格，其中，多组历史驾驶数据包括：多个驾驶员的历史驾驶数据；获取目标车辆的车辆状态信息和驾驶目标车...
    2026-04-08
  • 半挂列车的折叠角确定方法、装置、设备及半挂列车
    半挂列车的折叠角确定方法、装置、设备及半挂列车_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202511937410.3
    本申请提供一种半挂列车的折叠角确定方法、装置、设备及半挂列车。在该方法中，通过将至少一个相机安装于半挂列车的第一部分，并朝向第二部分，第一部分为牵引车、第二部分为挂车，或者第一部分为挂车、第二部分为牵引车。在检测到车辆处于转弯状态时，获取每...
    2026-04-08
  • 车辆滑移预测方法及车辆
    车辆滑移预测方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511967404.2
    本申请提供一种车辆滑移预测方法及车辆，涉及车辆动力控制技术领域，获取车辆的行驶数据和地形数据。基于所述地形数据，通过预先训练得到的地形识别模型，生成地形语义特征。根据所述行驶数据和所述地形语义特征，通过预先训练得到的滑移预测模型，生成滑移事...
    2026-04-08
  • 一种车辆质心侧偏角检测方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆质心侧偏角检测方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202610118753.5
    本申请涉及一种车辆质心侧偏角检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆系统关键信息感知技术领域，包括基于车速计算法、卡尔曼滤波计算法以及几何学计算法获得的质心侧偏角，获取对应的偏离优化值以及偏离优化值更新比；基于各偏离优化值更新比，补偿对应的...
    2026-04-08
  • 一种基于多传感器融合的车辆纵向车速估算方法
    一种基于多传感器融合的车辆纵向车速估算方法_极景(武汉)智能科技有限公司_202610061961.6
    本申请提供了一种基于多传感器融合的车辆纵向车速估算方法，涉及车辆纵向车速估算领域，方法包括：获取GPS速度数据、惯性测量单元数据IMU、轮速传感器数据以及驱动制动系统控制器输出的车速数据；基于GPS速度数据和惯性测量单元数据IMU，计算车辆...
    2026-04-08
  • 拖车底盘控制系统
    拖车底盘控制系统_启东速浦航空地面设备有限公司_202511969197.4
    本发明公开了拖车底盘控制系统，涉及拖车底盘控制技术领域，包括动力学建模模块，采集拖车系统物理参数，定义状态量与控制输入，构建线性拖车动力学模型；构造LQR连续时间性能指标并参数化权重矩阵，生成待优化参数向量；基于待优化参数向量计算LQR增益...
    2026-04-08
  • 智能网联汽车协同驾驶控制方法、装置及电子设备
    智能网联汽车协同驾驶控制方法、装置及电子设备_武汉大学_202511996198.8
    本申请涉及一种智能网联汽车协同驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，方法包括：构建车辆状态采集，由每个智能体的自身观测信息确定通信时隙，进行广播，得到通信优化结果；引入永久值与瞬时值函数进行持续强化学习控制，使车辆满足预设响应及稳定条件，得到...
    2026-04-08
  • 车辆能量管理方法、装置、系统和车辆
    车辆能量管理方法、装置、系统和车辆_三一重型装备有限公司_202512019463.3
    本发明的实施例提供了一种车辆能量管理方法、装置、系统和车辆，其中，车辆能量管理方法包括：获取目标区域的原始行驶数据；对原始行驶数据进行轨迹清洗与轨迹分割处理，确定至少一个轨迹段；根据至少一个轨迹段生成标准路径；对标准路径进行路径信息分析，提...
    2026-04-08
  • 基于混合整数规划的车辆油门制动控制方法和装置
    基于混合整数规划的车辆油门制动控制方法和装置_嬴彻星创智能科技(上海)有限公司_202512057257.1
    本发明提供一种基于混合整数规划的车辆油门制动控制方法和装置，涉及车辆智能驾驶技术领域。其中，基于混合整数规划的车辆油门制动控制方法包括：根据当前时刻目标车辆的行驶状态数据，以及目标车辆前方预设路段的动态道路信息数据与交通态势感知数据，利用非...
    2026-04-08
  • 一种车辆底盘控制调整方法及装置、电子设备及介质
    一种车辆底盘控制调整方法及装置、电子设备及介质_小米汽车科技有限公司_202610024177.8
    本公开提出一种车辆底盘控制调整方法及装置、电子设备及介质，涉及车辆控制领域。包括：响应于车辆底盘调整触发事件，确定待调整底盘控制方案；获取针对待调整底盘控制方案的车辆状态数据；对车辆状态数据基于历史状态数据确定的控制效果策略进行评价，确定满...
    2026-04-08
  • 一种TBOX定时自重启控制方法及系统
    一种TBOX定时自重启控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610061104.6
    本发明提供一种TBOX定时自重启控制方法及系统，涉及车辆控技术领域，方法包括：在TBOX中预配置重启时段；响应于TBOX的本地时钟满足重启时段、TBOX已处于正常休眠状态且TBOX在重启时段不存在预约业务冲突，对TBOX执行重启操作。本发明...
    2026-04-08
  • 一种900吨运梁车隧道外辅助驾驶方法及系统
    一种900吨运梁车隧道外辅助驾驶方法及系统_中铁十一局集团有限公司_202610195317.8
    本发明公开了一种900吨运梁车隧道外辅助驾驶方法及系统，属于车辆辅助驾驶技术领域，包括：获取运梁车的多维感知数据和预设的施工线路数字路标数据；通过时序与空间特征提取网络融合处理感知数据，得到状态监测结果；结合数字路标构建的参考基准，预测车辆...
    2026-04-08
  • 一种车辆控制方法、车载设备、可读存储介质和程序产品
    一种车辆控制方法、车载设备、可读存储介质和程序产品_智驾大陆(北京)智能科技有限公司_202610204380.3
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、车载设备、可读存储介质和程序产品。该车辆控制方法包括：获取车辆在当前行驶道路的道路信息，当前行驶道路包括多条车道，道路信息至少包括多条车道的车道线位置数据；获取导航路径，导航路径至少用于...
    2026-04-08
  • 一种车辆加速踏板容错控制系统的控制方法
    一种车辆加速踏板容错控制系统的控制方法_宜宾凯翼汽车有限公司_202511866529.6
    本发明公开了一种车辆加速踏板容错控制系统的控制方法，容错控制系统包括第一路传感器信号和第二路传感器；控制方法实时获取传感器信号，进行故障诊断，并输出行程策略；通过预定倍数关系和预设误差范围进行一致性故障判断；采用容错输出逻辑，包括行程百分比...
    2026-04-08
  • 一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法
    一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法_南京航空航天大学_202512041959.0
    本发明公开了一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法，包括：建立混合动力汽车驱动系统的数学模型；根据混合动力汽车驱动系统的数学模型，构建用于故障特征观测的自适应超螺旋滑模观测器，并进行稳定性证明，实现电流残差估计；针对驱动电机故...
    2026-04-08
  • 用于增强针对自主驾驶的端到端规划和在闭环环境中进行评估的系统和方法
    用于增强针对自主驾驶的端到端规划和在闭环环境中进行评估的系统和方法_罗伯特·博世有限公司_202511388404.7
    用于在闭环环境中使用视觉语言规划(VLP)机器学习模型来训练端到端自主驾驶系统的方法和系统。生成与车辆周围环境相关联的图像，并且执行BEV模型以基于所述图像生成BEV视图。规划模型基于BEV预测导航轨迹。VLP模型通过提取基于视觉的规划特征...
    2026-04-08
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