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最新专利技术
  • 一种用于车辆滑水状态的牵引控制方法及系统
    一种用于车辆滑水状态的牵引控制方法及系统_辰致科技有限公司_202511897483.4
    本发明涉及汽车安全控制技术领域，公开了一种用于车辆滑水状态的牵引控制方法及系统，一种用于车辆滑水状态的牵引控制方法，包括以下步骤：通过车辆行驶状态信号和车辆牵引力控制系统内部信号判断车辆的滑水类别；从车辆行驶状态信号和车辆牵引力控制系统内部...
    2026-04-08
  • 车辆控制方法、电子设备和车辆
    车辆控制方法、电子设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202511925256.8
    本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和车辆，所述方法包括：根据所述车辆的实际状态参数确定所述车辆的驱动防滑状态。采用该方法可以避免车辆因检测到凹坑或凸起道路路况而误开启驱动防滑的问题，确保车辆有足够的制动力。
    2026-04-08
  • 一种基于自抗扰控制的重型汽车起步方法、系统、设备及介质
    一种基于自抗扰控制的重型汽车起步方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511969931.7
    本申请涉及汽车起步控制技术领域，具体涉及一种基于自抗扰控制的重型汽车起步方法、系统、设备及介质，包括：实时获取自车状态信息、前方目标车辆车速及相对距离；基于车辆纵向动力学构建以车速及系统总扰动加速度为状态变量的状态空间模型，并据此构建扩张状...
    2026-04-08
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_长城汽车股份有限公司_202511981647.1
    本申请公开了一种车辆及其控制方法，涉及车辆技术领域，所述方法包括：获取车辆的各个车轮的轮速；基于轮速，计算第一轮速差和第二轮速差，第一轮速差为车辆的同侧车轮之间的轮速差值，同侧车轮包括位于车辆同一侧的车轮；第二轮速差为车辆的同轴车轮之间的轮...
    2026-04-08
  • 车辆变道控制方法及相关设备
    车辆变道控制方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202610004298.6
    本申请公开了一种车辆变道控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息和环境感知信息；基于行驶状态信息和第一道路使用者集合中各弱势道路使用者的位置信息和移动信息，判断是否存在目标弱势道路使用者；若存在目标弱...
    2026-04-08
  • 车辆控制方法、车辆和存储介质
    车辆控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202610017491.3
    本公开提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，该车辆控制方法包括：获取车辆的实时状态信息，其中，实时状态信息包括车辆当前的底盘状态信息；基于实时状态信息，确定车辆是否处于受困状态；在确定车辆处于受困状态的情况下，通过悬架系统控制打滑车轮沿上...
    2026-04-08
  • 一种拖拉机滑移率控制方法
    一种拖拉机滑移率控制方法_河南科技大学_202610084473.7
    本发明涉及一种拖拉机滑移率控制方法。包括：采集拖拉机实时作业数据，依据采集的实时作业数据，计算当前工况下车轮的垂直载荷、土壤‑轮胎耦合动态系数，将结果代入修正版魔术公式构建轮胎纵向力系数与滑移率的非线性映射模型，对该模型求极值以确定当前工况...
    2026-04-08
  • 一种无人车可变转向比的控制方法及装置
    一种无人车可变转向比的控制方法及装置_北京北创芯通科技有限公司_202610181274.8
    本说明书实施例公开了一种无人车可变转向比的控制方法及装置，方案包括：实时采集目标无人车的行驶状态数据和外部条件数据，行驶状态数据至少包括目标无人车的实时车速和实时载荷，外部条件数据至少包括路况信息；从云端历史数据库中获取与目标无人车的当前行...
    2026-04-08
  • 基于角模块的车辆脱困控制方法、装置及车辆
    基于角模块的车辆脱困控制方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610226866.7
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于角模块的车辆脱困控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在脱困模式下，基于驾驶员意图以及目标车辆的环境信息确定针对目标车辆的脱困轨迹以及脱困轨迹上每个脱困轨迹点的目标运动矢量，并根据目标运动矢量确定针对目...
    2026-04-08
  • 基于角模块的车辆横移控制方法以及相关设备
    基于角模块的车辆横移控制方法以及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226877.5
    本发明公开了一种基于角模块的车辆横移控制方法以及相关设备，所述方法包括：获取针对目标车辆的目标转角、横移控制信号以及目标车辆各个车轮的实际转角，根据目标转角以及各个车轮的实际转角确定转角矢量差值；确定转角矢量差值是否大于预设差值；响应于转角...
    2026-04-08
  • 施工设备的驾驶模式切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    施工设备的驾驶模式切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_中国铁建重工集团股份有限公司_202511906612.1
    本申请实施例提供一种施工设备的驾驶模式切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，应用于驾驶模式切换系统，该方法包括：获取施工设备的传感器数据；对传感器数据进行状态编码，生成状态评估结果；根据状态评估结果判断是否满足施工设备的驾驶模式切换...
    2026-04-08
  • 用于多燃料车辆的自动燃料选择的ECU及其方法
    用于多燃料车辆的自动燃料选择的ECU及其方法_罗伯特·博世有限公司_202511377981.6
    本发明涉及用于多燃料车辆的自动燃料选择的电子控制单元(ECU)100及方法，该多燃料车辆能够使用至少两种燃料运行。ECU 100被配置为其特征在于，基于第一组参数102预测发动机负荷，使用发动机负荷估计扭矩需求，并基于扭矩需求以及用于至少两...
    2026-04-08
  • 一种车辆AMT的换挡清扭控制方法、系统、终端及存储介质
    一种车辆AMT的换挡清扭控制方法、系统、终端及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511745004.7
    本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆AMT的换挡清扭控制方法、系统、终端及存储介质，包括在AMT进入清扭控制阶段后，获取车辆当前的挡位、行驶阻力和该控制阶段起始点的发动机实际扭矩；本发明通过分阶段清扭控制(第一段快速降扭、第二段稳扭...
    2026-04-08
  • 挂车铰接角估计的补偿方法、系统、设备及介质
    挂车铰接角估计的补偿方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511933354.6
    本发明实施例提供一种挂车铰接角估计的补偿方法、系统、设备及介质，属于商用车挂车领域。该方法包括：采集车辆行驶过程中的方向盘转角、行驶车速、牵引车轴距、挂车轴距以及鞍座到牵引车后轴的距离；基于其计算挂车铰接角；根据行驶车速以及牵引车稳定因数和...
    2026-04-08
  • 加速度预测方法、装置、计算机设备和存储介质
    加速度预测方法、装置、计算机设备和存储介质_福思(杭州)智能科技有限公司_202511941409.8
    本申请涉及一种加速度预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标车辆在预设时间窗口内的历史速度数据，计算所述目标车辆的运动学加速度；根据目标车辆的车辆运行数据和环境感知信息，确定环境交互加速度；所述环境感知信息包括环境物运动...
    2026-04-08
  • 交通元素关联方法、控制方法、设备及存储介质
    交通元素关联方法、控制方法、设备及存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511725882.2
    本公开涉及一种交通元素关联方法、控制方法、设备及存储介质，该关联方法包括：基于设定场景感知结果，确定与车辆行驶路径相关联的至少一个交通元素组，每一交通元素组包括与一车道组和与该车道组相匹配的一交通灯组；在交通元素组内部进行车道与交通灯的关联...
    2026-04-08
  • 一种电子地图网格的确定方法和控制系统
    一种电子地图网格的确定方法和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511688151.5
    本申请提供了一种电子地图网格的确定方法和控制系统。本申请获取智能小车内与位移相关的多个传感器各自的精度值和多种误差来源各自的多个随机位置偏差值；基于所述多种误差来源各自的多个随机位置偏差值和所述多个传感器各自的精度值确定驱动电子地图的网格尺...
    2026-04-08
  • 车辆及车轮的附着系数获取方法、装置、车辆
    车辆及车轮的附着系数获取方法、装置、车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610105808.9
    本发明涉及一种车辆及车轮的附着系数获取方法、装置、车辆。包括：获取车辆的融合车速；基于车轮的运动状态参数、车辆的运动状态参数、车辆的几何特征参数以及融合车速，得到每个车轮的侧偏角和轮胎滑移率；基于车轮的运动状态参数、车辆的几何特征参数、车辆...
    2026-04-08
  • 酒驾检测方法、装置、电子设备及存储介质
    酒驾检测方法、装置、电子设备及存储介质_重庆聚创智行科技有限公司_202511542304.5
    本申请实施例公开了一种酒驾检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员的呼吸酒精数据、生物特征数据和驾驶行为数据；对所述呼吸酒精数据、生物特征数据和驾驶行为数据进行时空对齐处理；将时空对齐处理后的呼吸酒精数据、生物特征数据和驾...
    2026-04-08
  • 基于残差混合门控的多模态驾驶员状态检测方法与系统
    基于残差混合门控的多模态驾驶员状态检测方法与系统_北京工业大学_202511922417.8
    本发明公开了基于残差混合门控的多模态驾驶员状态检测方法与系统，包括：步骤一：数据同步预处理，得到四路标准化时序张量；步骤二：局部‑全局联合特征提取，在浅层采用轻量卷积捕获局部时空细节，再用替换层归一化的DyT‑Transformer捕获全局...
    2026-04-08
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