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坡道驻车方法、存储介质以及车辆
本发明公开了坡道驻车方法、存储介质以及车辆,涉及车辆参数测量技术领域,包括获取车辆的转速信息与挡位信息;在所述转速信息与所述挡位信息的方向不一致的情况下,根据所述转速信息计算转速变化率;基于所述转速变化率确定预扭矩;根据所述预扭矩计算并输出...
车辆的能量回收控制方法、装置、整车控制器及存储介质
本申请公开了一种车辆的能量回收控制方法、装置、整车控制器及存储介质,属于智能车控制技术领域。本申请提供的能量回收控制方案,不但简单易实现,而且通过智能调节车辆滑行到下一路口的回收减速度,实现了对回收扭矩进行精确控制。其中,当驾驶员在接近下一...
一种平衡车控制方法
本发明提出了一种平衡车控制方法,其涉及平衡车技术领域,包括:获取路面的坡度值并分级判断路面类型与坡度等级以施加基础补偿、监测坡度变化量以施加额外补偿、采集前后左右方向压力数据并计算压力差以施加载重扭矩补偿、转弯时结合车速调整左右侧载重扭矩补...
电动车辆的驱动控制方法及电动车辆
本申请提出了一种电动车辆的驱动控制方法及电动车辆,涉及车辆电控领域。该方法包括:获取左右电机的目标转速、反馈电流、反馈转速和反馈力矩;根据目标转速和反馈转速,确定工况;在为第一工况时,若不满足前馈启动条件,则设前馈力矩为零,若满足前馈启动条...
一种基于电动驱动的AGV动态调速方法、设备及介质
本发明公开了一种基于电动驱动的AGV动态调速方法、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,包括,采集AGV在行驶过程中与电动驱动相关的运行基础状态数据,并在电动驱动执行过程中施加驱动微扰以进行响应分析,得到增强运行基础状态集;基于增强运行基础状态...
一种基于反馈系统的电动港口牵引车能量管理方法
本发明公开了一种基于反馈系统的电动港口牵引车能量管理方法,涉及电能管理技术领域,包括,获取电动港口牵引车的多维反馈数据,并构建动态预测模型,将多维反馈数据输入动态预测模型,进行前向推理,生成能量消耗预测结果,将能量消耗预测结果与多维反馈数据...
车辆的扭矩输出控制方法及车辆
本申请提供了一种车辆的扭矩输出控制方法及车辆。该方法可以根据驾驶员的驾驶意图类型,确定第一修正系数,根据驾驶风格类型,确定第二修正系数,以及根据行驶场景类型,确定第三修正系数。对第一修正系数、第二修正系数以及第三修正系数进行加权求和,得到扭...
一种电动汽车升降扭矩控制方法及系统
本发明公开了一种电动汽车升降扭矩控制方法及系统,包括:实时采集驾驶操作、车辆状态及环境数据并预处理为多维度实时特征向量;基于此向量利用增量式聚类与轻量级时序卷积网络提取并更新驾驶风格特征向量,进而映射生成模型预测控制中的个性化成本函数权重系...
车辆控制方法、装置、车辆及介质
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆在蠕行过程中的当前速度和目标速度之间的差异;将所述差异与第一阈值、第二阈值进行比较,以得到比较结果,所述第一阈值大于所述第二阈值;根据所述比较结果、所述...
控制工程车辆行走的方法、系统及存储介质
本公开提供了一种控制工程车辆行走的方法、系统及存储介质,工程车辆的单侧驱动机构包括刚性并联的第一电机和第二电机,所述方法包括:获取所述工程车辆当前的目标车速;将所述目标车速转换为所述第一电机和所述第二电机的需求转速;控制主电机控制器获取所述...
电力驱动车辆的动力电机及电源提供方式
电力驱动车辆的动力电机及电源提供方式,主体包括动力电机、电源提供系统、降温系统;所述的电源提供系统,主体包括,驱动电机、齿轮传动器、发电机、电控组件、电池;所述的驱动电机与齿轮传动器连接,驱动齿轮传动器的动力输入齿轮转动,最后在动力输出齿轮...
储氢模块的管理方法和计算机装置
本申请公开了一种储氢模块的管理方法和计算机装置,储氢模块应用于车辆且为交换式,响应于交换储氢模块的指令,利用第一机器人将第一储氢模块从目标车辆上拆卸并放入第一存放区域;将第二存放区域的第二储氢模块安装到目标车辆,以替换第一储氢模块。由于将待...
储氢模块的管理方法和计算机装置
本申请公开了一种储氢模块的管理方法和计算机装置,该方法包括:响应于交换储氢模块的指令,利用第一机器人将第一储氢模块从目标车辆上拆卸并放入存放区域;从存放区域中选定目标储氢模块;根据目标储氢模块的氢气量相关参数确定目标储氢模块的可用氢气量;若...
用于车辆的电气系统及方法
本公开涉及一种用于车辆10的电气系统100。电气系统100包括:端口110,包括控制引导触点8;以及控制器190,包括用于接收电源电压的电力端子PT1。控制器190的电力端子PT1电耦接到控制引导触点8。本公开还涉及方法400,方法400包...
车辆的控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆的控制方法、电子设备及车辆。车辆包括充电口和充电口盖,充电口用于连接充电枪,充电口盖用于打开或关闭充电口。控制方法包括:在接收到行车请求时或在接收到行车请求、且充电口的连接信号处于非正常连接状态时,获取充电口盖处的状态信号...
车辆的充电器搭载构造
本发明的目的在于提供一种具有足够的刚度或强度且能够小型轻量化的车辆的充电器搭载构造。一种车辆的充电器搭载构造,将充电器固定在设置于车辆中的规定的收纳部的内部的搭载部(6)上,其中,具备将充电器与搭载部(6)连结的托架(12),托架(12)具...
一种底盘式充电装置
本发明公开了一种底盘式充电装置,包括车端和设于三向移动端上的地面端,还包括与柔性冷却模块连接的导电机构,所述柔性冷却模块包括柔性导体和循环冷却单元;所述地面端和所述车端其中一个形成有凸面,另一个形成有凹槽,当所述凸面插入所述凹槽中后,所述地...
车载充电机、多合一供电装置和电动车辆
一种车载充电机、多合一供电装置和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。车载充电机用于接收交流电源供电并为动力电池充电或者用于为电动车辆的母线电容放电,车载充电机包括功率因数校正电路、第一电容以及谐振变换电路,在动力电池充电的过程中,控制功率因数...
用于电动汽车的车载交流充电系统和单级车载交流充电装置
本说明书的实施例提供用于电动汽车的车载交流充电系统和单级车载交流充电装置。利用该车载交流充电系统,通过在单级车载交流充电装置的输出端和车载电池之间并联设置通过复用电动汽车中具有纹波消除能力的原生电路结构实现的纹波消除电路,可以消除单级车载交...
升压充电方法、装置、存储介质及计算机程序
本申请提供了一种升压充电方法、装置、存储介质及计算机程序,涉及车辆充电技术领域。该方法包括:在电驱系统处于充电模式下时,获取充电桩的输出电流;根据输出电流选择性地控制电机控制器工作于第一升压充电模式或第二升压充电模式,其中,第二升压充电模式...
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