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  • 本发明公开了一种胎压传感器管理方法、装置、设备、介质和产品,该方法包括,响应于对至少一个目标车辆的车型识别请求,确定各目标车辆的车辆参数;根据车辆参数,确定各目标车辆的目标车型;确定目标车型是否符合预先设定的车型识别判断条件;若是,则在目标...
  • 本发明提供了一种拖车钩及具有其的运载设备,包括钩体,沿钩体的轴向方向,钩体包括依次设置的连接杆、支撑杆和连接环,连接杆用于连接车辆的防撞梁,连接环用于连接固定绳,其中,钩体采用42CrMo材料制成。本申请的技术方案,通过设计支撑杆位于连接杆...
  • 本发明涉及一种污水池壁青苔清理机器人及系统,清理机器人包括:移动平台、动力推进系统和清理模组;动力推进系统包括行走机构和水力驱动组件;清理模组,设置在移动平台上,其包括上沿清理单元、外壁清理单元和内壁清理单元,上沿清理单元、外壁清理单元设置...
  • 本发明属于水陆两栖装备技术领域,具体为一种新型水陆两栖特种装备。包括:船体主体机构,包括用于推进特种装备在水中移动的推进组件,推进组件安装在船体主体机构的一侧,用于清理水中与岛礁表面的海洋垃圾与藻类植物的海面清理组件,海面清理组件安装在船体...
  • 本申请涉及车辆工程技术领域,公开了一种多功能环境监测检测车,包括:车体,其作为基础构件,用于承载下位结构;陆地行走结构,其设于车体的内部,用于支持车体在陆地行走;独立采样结构,其设于车体的底部,对环境中的土样、水样进行采集;环境探测组件,其...
  • 本发明公开了可调式控制臂结构,新能源车辆悬挂结构及控制方法,其中可调式控制臂结构,包括下摆臂机构和转向座,所述下摆臂机构的前端通过球头结构与转向座的底部连接,所述转向座中心处通过轴承部件安装有轮毂及轮胎,所述下摆臂机构的后端通过轴承件与车身...
  • 本发明公开了一种具备主动变几何定位参数功能的高集成行驶单元,主要由车轮总成、悬架系统、第一执行器及第二执行器组成。通过将执行器布置于上控制臂处,有效降低了执行机构在工作时承担的机械载荷。执行器内部采用可自锁机构驱动,在维持定位参数时无需持续...
  • 本申请实施例提供了一种液压衬套、控制臂组件和汽车。该液压衬套包括:内管(1);橡胶衬套(2),包括主簧橡胶(3)和辅助橡胶(4),辅助橡胶(4)套设在内管(1)外,主簧橡胶(3)设置在辅助橡胶(4)的两端,并与辅助橡胶(4)固定连接,辅助橡...
  • 本发明公开了一种高空车浮动桥液压装置,包括主车架,所述主车架安装有底盘和浮动桥,所述底盘通过设置有控制组件连接于所述浮动桥中心,所述控制组件用于控制所述浮动桥浮动,所述主车架还设置有提供动力源的动力源组件,所述控制组件包括两个转向油缸、两个...
  • 本申请涉及一种悬挂系统、悬挂系统的控制方法及车辆,其中悬挂系统包括:蓄能器、和调压装置;蓄能器用于通过第一压力工质提供悬挂系统所需的系统压力;调压装置配置为用于向蓄能器输出或使蓄能器释放第二压力工质;蓄能器包括可变的第一腔室和第二腔室;第一...
  • 本发明公开了一种越野用拖挂房车,涉及房车技术领域,包括本体,房车配平系统,中控系统,所述本体的前端钩挂结构,用于挂载于汽车尾部,所述房车配平系统用于停车后,自动调节底盘平衡,所述中控系统连接光伏板和蓄电池,用于整车发电和供电,并且中控系统给...
  • 本申请实施例提供一种车辆后置转向桥的控制方法、装置、整车控制器和车辆。该方法包括:接收驾驶员输入的后置转向桥的状态切换指令;根据状态切换指令,控制车辆的第一执行机构将后置转向桥调整至承载状态或提升状态,在承载状态下,后置转向桥的车轮与地面接...
  • 本申请涉及车辆底盘技术领域,并提供了一种悬架控制方法及车辆。本申请的悬架控制方法包括根据车辆当前的车身高度,以及预设控制策略,获取对空气弹簧内气体量进行调节的反馈调节量;根据车辆记录的环境数据,预测车身高度在预设未来时间段内的偏移量,并根据...
  • 本发明实施例涉及悬架控制技术领域,公开了一种基于模式解耦的悬架控制方法、装置、车辆及介质,该方法包括:根据车辆的悬架系统信号以及车辆状态信号,确定减震器上腔和减震器下腔之间的目标压力差;将减震器上下腔的压力数据以及所述目标压力差,输入流量模...
  • 本申请提供了一种空气悬架系统的控制方法及装置,该方法包括:获取空气悬架系统中集成阀泵模块的第一温度监测数据、阀体气道处的第二温度监测数据以及空气压缩单元的运行状态参数;根据空气压缩单元的运行状态参数中的运行授权状态,获取集成阀泵模块当前对应...
  • 本申请提供一种主动稳定杆的输出力控制方法、传力组件及车辆,涉及主动稳定杆技术领域。根据本申请提供的主动稳定杆的输出力控制方法,该控制方法一改现有技术中利用扭矩传感器从主动稳定杆的输出法兰处测力的方式,将测力位置设置在主动稳定杆之外的、介于主...
  • 本发明公开了一种考虑制动强度的主动悬架控制方法,旨在实现主动悬架对车身俯仰运动与垂向运动的精准抑制,具体包括以下步骤:(1)基于车辆动力学机理,考虑制动力影响,建立考虑俯仰运动和垂向运动的半车主动悬架模型,为控制策略设计提供精准模型支撑;(...
  • 本发明公开一种Smith预估补偿变论域模糊PID电液悬架位置控制方法,属于车辆主动悬架控制领域。针对阀控缸伺服系统存在主时滞、强非线性及参数波动导致位置跟踪滞后与减振性能退化的问题,构建四分之一车二自由度悬架与电液伺服执行器耦合动力学模型,...
  • 本公开实施例提供一种电子控制空气悬架系统、车辆车身的高度调节方法、电子设备和车辆。系统包括:第一电磁阀,控制为通过第二端口与第一端口连通,对后方第一侧气囊充气,或者,通过第二端口与第三端口连通,对后方第一侧气囊放气;第二电磁阀,被控制为通过...
  • 本发明的实施例提供了一种空气悬架供气系统以及供气控制方法,涉及车辆技术领域。该空气悬架供气系统包括供气回路和补气管路,供气回路用于向车轮上的空气弹簧充气或放气;补气管路包括依次连通的进气管路、并联管路以及出气管路,并联管路包括并联设置的吸气...
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