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最新专利技术
  • 协作机器人运动控制方法、装置和电子设备
    协作机器人运动控制方法、装置和电子设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202610111831.9
    本发明提供一种协作机器人运动控制方法、装置和电子设备，在执行装配的过程中，构建装配工具与装配体之间的接触模型，基于接触模型确定状态变量，并基于状态变量建立系统状态方程。基于系统状态方程执行扩展卡尔曼滤波处理，以得到估计环境刚度。检测估计环境...
    2026-04-21
  • 一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统
    一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202610116563.X
    本发明公开了一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统，属于机器人技术领域。本发明解决了现有人形机器人在关节运动时往往较为僵硬，难以模拟人类肌肉柔顺运动的问题，通过动态调整驱动信号的频率、幅度和相位，结合自适应频率算法和闭环控制策略，确保人形...
    2026-04-21
  • 机器人的故障诊断方法、装置以及机器人
    机器人的故障诊断方法、装置以及机器人_武汉真友科技有限公司_202610119755.6
    本申请提供一种机器人的故障诊断方法、装置以及机器人，方法包括：响应历史操作指令，配置与历史操作指令对应的历史故障数据记录策略；在机器人执行与历史操作指令对应的历史动作的过程中，根据历史故障数据记录策略记录历史故障数据；将历史故障数据上传至云...
    2026-04-21
  • 一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法
    一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法_大连理工大学_202610128865.9
    本发明涉及扭矩传感器校准技术领域，尤其涉及一种在机器人关节谐波减速器上原位集成的扭矩传感器在机校准方法。控制待校准的目标关节以及除目标关节以外的至少一个非目标关节协同运动，通过改变机器人的位姿，使机器人的质量分布发生变化，在目标关节处形成准...
    2026-04-21
  • 自助服务机器人系统及其控制方法
    自助服务机器人系统及其控制方法_广州超智机器有限公司_202610133102.3
    本发明提供一种自助服务机器人系统及其控制方法，涉及人工智能技术领域，系统包括至少一个机器人和机器人管理平台，机器人包括运动控制模块、业务模块和交互模块；业务模块集成有预设应用场景下的所有业务服务；交互模块基于识别的客户意图生成机器人调度请求...
    2026-04-21
  • 一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略
    一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略_南京林业大学_202610173658.5
    本发明公开了一种磁流变柔顺关节模组及闭环控制策略。关节模组集成关节模组输出法兰、磁流变执行单元、谐波减速器传动单元、电机驱动单元、检测单元及无线供能与传输系统。磁流变执行单元包括励磁组件与传动副，二者齿盘交错布置，工作间隙充填磁流变液，励磁...
    2026-04-21
  • 基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统
    基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统_沈阳工业大学_202610177558.X
    本发明公开了基于加加速度约束的机械臂最优运动控制方法及系统，属于机器人运动学技术领域，解决了现有方法依赖分段多项式插值或简化动力学模型，不仅耗时且难以兼顾全局最优性的问题，所述方法包括对机械臂整体动力学过程进行建模，将连续时间域路径转化为参...
    2026-04-21
  • 一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法
    一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法_哈尔滨工业大学_202610178417.X
    本发明提出了一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法，包括：步骤 1：搭建多源数据采集环境，基于机器人标称参数构建浮动基动力学模型，并计算包含接触信息的广义动力学残差；步骤 2：引入粒子群优化算法对接触检测模型的关键参数进行离线自适应...
    2026-04-21
  • 在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置
    在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置_吉林大学_202610186461.5
    本申请公开了一种在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置，涉及移动机械臂控制技术领域，该方法包括：获取末端执行器的实际位姿和期望位姿轨迹以及关节速度；引入叠加随机噪声后形成的激励信号，更新移动机械臂的当前雅可比矩阵估计值；将各数据...
    2026-04-21
  • 一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备
    一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备_湖州丽天智能科技有限公司_202610190819.1
    本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂多点位平滑控制方法、系统和机器人设备，其中方法包括：基于视觉系统的定位信息与安装组件的预设参数，实时计算机械臂末端的执行器所需到达的目标点的笛卡尔坐标；目标点的数量为一个或多个；采用多次B样条插...
    2026-04-21
  • 一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统
    一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统_北京航空航天大学_202610199060.3
    本发明公开了一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统，属于机器人智能控制技术领域。包括：虚实映射模块，实时处理机器人的本体状态及灾变场景点云数据，在云端构建并同步更新包含地形高程图的数字孪生体；分层决策模块，利用分层强化学习模型在数字孪生体...
    2026-04-21
  • 一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统
    一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统_天翼数字生活科技有限公司_202610210345.2
    本发明涉及具身智能领域，本发明提供了一种用于具身智能机器人的自主决策方法及系统。自主决策方法包括步骤：采用主动感知机制实时采集环境与交互数据并将环境与交互数据转化为场景和具身融合的具身语义编码；将具身语义编码输入至分流决策层以输出结构化语义...
    2026-04-21
  • 设备遥操方法、遥操机械臂及机器人系统
    设备遥操方法、遥操机械臂及机器人系统_上海云骥智行智能科技有限公司_202610212871.2
    本申请实施例提供一种设备遥操方法、遥操机械臂及机器人系统，涉及设备控制领域。该方法包括：响应于用户的主模式切换操作，将遥操机械臂的主模式切换为第一主模式，第一主模式为遥控模式、待机模式以及自动模式中的任一项；在遥操机械臂的主模式为遥控模式的...
    2026-04-21
  • 一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统
    一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610221302.4
    本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统，本发明涉及协作臂控制技术领域，该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据；基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图；基于外围岩芯参照取样区的...
    2026-04-21
  • 机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质
    机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质_中科时代(深圳)计算机系统有限公司_202610222627.4
    本公开涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：驱动第一关节与第四关节转动。在执行器安装点越过关节连线时，停止驱动第一关节与第四关节转动，并获取目标速度分量。获取速度分量阈值。若目标速度分量的...
    2026-04-21
  • 一种基于微分博弈的双臂机器人协同控制方法及装置
    一种基于微分博弈的双臂机器人协同控制方法及装置_武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)_202610231489.6
    本申请提出了一种基于微分博弈的双臂机器人协同控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域，包括：采集双臂机器人的多模态数据，将多模态数据输入图神经网络进行观测特征提取，获得观测特征向量；获取双臂机器人的状态向量，将观测特征向量和状态向量输入扩展卡...
    2026-04-21
  • 一种窄间隙作业机器人及其使用方法
    一种窄间隙作业机器人及其使用方法_中国长江电力股份有限公司_202511829424.3
    本发明公开了一种窄间隙作业机器人及其使用方法，包括清洁框、清理单元和吸附式驱动单元，所述吸附式驱动单元设置有两个，两个吸附式驱动单元分别安装在清洁框的左右两侧，若干清理单元安装在清洁框的前侧和/或后侧；所述清理单元包括夹持手指机器人整体体积...
    2026-04-21
  • 一种面向极地救援任务的机器狗结构及救援装备集成系统
    一种面向极地救援任务的机器狗结构及救援装备集成系统_浙江理工大学_202610027963.3
    本发明涉及一种面向极地救援任务的机器狗结构及救援装备集成系统，包括：机身主体、机械腿和低温防护与保温防水结构。本发明的有益效果是：在机身主体外壳和内部电子元件之间设置隔热结构以形成稳定的热阻隔区域，在靠近电池组件和计算模组的机身主体外壳位置...
    2026-04-21
  • 一种立柱深孔智能清洗机器人
    一种立柱深孔智能清洗机器人_无锡明瀚智能装备有限公司_202610061988.5
    本发明属于工件清洗技术领域，公布了一种立柱深孔智能清洗机器人，包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂和清洗系统；上位机系统用于实现清洗机器人的状态监控以及参数配置；视觉系统通过搭载在机械臂上的工业相机识别所清洗的工件类型；电控系统依据视...
    2026-04-21
  • 一种用于仿生机器人的嘴角控制结构
    一种用于仿生机器人的嘴角控制结构_深圳天境羽宏科技有限公司_202610083756.X
    本申请提供了一种用于仿生机器人的嘴角控制结构，包括头部外壳以及两组对称设置的嘴角组件，嘴角组件安装在所述头部外壳内部；嘴角组件包括第六驱动模块、第六传动机构、第七驱动模块以及第七传动机构；第六传动机构包括第六摇臂和第六连杆，第六摇臂的一端与...
    2026-04-21
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