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  • 本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种多动力单元附着式升降平台平衡调节控制方法及系统。该方法通过倾角传感器实时获取导架与平台桁架梁间的角度数据,启动时执行单机调平操作,确保各动力单元高度差在预设范围内后进行同步升降。同步过程中,采用自适应...
  • 本发明涉及一种顶升式防爆AGV,属于危险品转运技术领域,解决了现有AGV防爆性能差,难以适应危险品转运以及应急处置时间短的问题之一。本发明包括车体和顶升单元,所述顶升单元包括防爆顶升电机、升降杆和承载平台,所述防爆顶升电机安装在车体上,所述...
  • 本发明涉及巷道堆垛机技术领域,且公开了巷道堆垛机驱动装置,包括:水平移动机构,其能够驱动巷道堆垛机在巷道的水平方向上移动;纵向移动机构,其能够在水平移动机构驱动巷道堆垛机在巷道的水平方向上移动的基础上,驱动巷道堆垛机沿水平移动机构的重心方向...
  • 本发明公开了一种爬升式起重装置及重物块堆垛方法,涉及起重设备领域,解决了现有重物块密集堆垛存放的能耗高,堆垛数量规模小,场地或仓库的面积以及空间利用率低的技术问题。本发明包括:起重平台,所述起重平台两侧分别设有多个第一抬升组件和第二抬升组件...
  • 本发明涉及物料搬运的技术领域,并具体公开了一种货物叉取控制系统及方法,该系统包括指令发送模块、传感器模块、执行模块和控制模块,控制模块被配置为执行一键自动取放货流程:响应取货指令,控制货叉横移伸出直至第一到位传感器触发或达到第一预设长度,接...
  • 本申请涉及搬运机械相关技术领域,公开了一种堆垛车的电动属具,为了解决需要及时倾倒处理的流体类货物不易运输及倾倒的问题,通过叉车上布置有无线遥控器,利用无线遥控器远程操控叉车,使施工人员能够远离翻转桶,杜绝输送时存在的安全隐患,与此同时,利用...
  • 本发明公开了一种电动全向前移叉车多模式运动控制方法及系统,属于工业车辆控制技术领域。该系统包括VCU控制器、多个电机控制器、牵引控制器及仪表,通过CAN总线互联。方法包括:由VCU采集方向盘、油门及模式选择信号;根据所选模式控制各转向轮协同...
  • 本发明提供一种用于控制叉车平稳升降的五联阀,包括阀块、升降回路、倾斜回路和辅助回路,升降回路具有两个电磁控制阀以及串联在回油路上的补偿阀,补偿阀包括调压管、补偿弹簧、弹簧座和带阀板的调节轴;弹簧座可滑动地设置在调压管内并与补偿弹簧隔设,常态...
  • 本发明公开了一种叉车用快装式货物自锁防坠装置,包括叉车,叉车包括货叉架,货叉架前侧对称设有两个货叉,货叉上设有托盘,两个货叉朝内侧部分别设有四杆联动机构,四杆联动机构连接于滑移机构上,滑移机构固定于货叉上,货叉插入货物,触发按动开关→中央控...
  • 本发明公开了一种侧移调距系统及叉车,涉及工程机械技术领域,包括:侧移调距叉;货叉,两组所述货叉安装于所述侧移调距叉上;其中,所述侧移调距叉上设有提供有所述侧移调距叉横向侧移的侧移结构和所述货叉调节间距的调距机构。本发明的侧移调距叉,通过和起...
  • 本发明公开了一种应用缓冲作用叉架的光伏组件运输方法,包括:使用运输叉架对不同光伏组件作用到对应凹凸位置进行弹性接触限位,叉车带着运输叉架上的光伏组件进行运输的应用过程。所述应用过程,包括:运输叉架与叉车对应安装,将光伏组件放置到橡胶垫板获得...
  • 本发明公开了一种用于甩箱车厢的液压自动升降与纠偏对接平台,属于物流运输设备技术领域。平台包括底座,底座顶部设有甩箱,底座长度方向两侧端部设有四个液压支撑腿,底座长度方向两侧中心位置设有液压转向腿,液压转向腿底部铰接支撑桁架,支撑桁架两端设有...
  • 本发明属于顶高器技术领域,特指一种具有F夹功能的顶高器,包括安装架和抬升部,安装架包括底板和导向杆,抬升部滑动设置在导向杆上,且抬升部上设有抬升板,抬升部上设有第一爬升机构以及第二爬升机构,第一爬升机构和第二爬升机构均套设在导向杆上,抬升部...
  • 本申请提供一种多功能集成式安全作业平台,包括:移动平台,以及设置于所述移动平台上的:液压动力模块,所述液压动力模块用于控制所述移动平台在水平方向和垂直方向移动;切割模块,所述切割模块用于切割物体;检测模块,所述检测模块用于检测钢丝绳的应力值...
  • 本发明提供一种臂架结构及高空作业平台,包括:外臂架;内臂架,套设于所述外臂架内,并和所述外臂架围成容纳空腔;上滑块,所述内臂架顶部横向两端均安装有所述上滑块,所述上滑块容纳于所述容纳空腔内,且所述上滑块朝向所述外臂架的一侧设置弧面,所述外臂...
  • 本发明公开了一种快装式特种设备安全系统告警器,包括托架,所述托架的一侧开设有插槽,所述插槽的内部插接有插块,所述插槽内腔底部的两侧均开设有活动腔,所述活动腔的内部上下滑动安装有滑动块,所述滑动块的一侧转动安装有定位卡齿,所述定位卡齿底部的一...
  • 本发明公开了一种系留气球提升式悬索运输装置及运输方法,涉及悬索运输技术领域,其中,装置包括:吊具,用于吊运物料;悬索,与所述吊具固定连接;第一收放机构,设置在第一装卸点,与所述悬索的一端连接;第二收放机构,设置在第二装卸点,与所述悬索的另一...
  • 本发明具体涉及一种罐体和罐盖的自动旋转对齐压盖机,包括机架和罐盖上料机,所述机架上设置有罐盖输送线和罐体输送线,所述机架上位于罐盖输送线和罐体输送线上方设置有吸附转运机构,所述机架上从罐体输送线的进料端至出料端依次设置有螺旋送料组件和罐体对...
  • 本发明公开了一种高效率的旋盖装置,包括基座、分盖板、送盖导轨、旋盖机构,分盖板倾斜架设于基座的前方,旋盖机构可升降地设置于基座中,送盖导轨倾斜架设于分盖板的前方,用于将若干瓶盖送往分盖板上,分盖板的表面上设置有多个分盖通道;基座的内壁设置有...
  • 本发明涉及一种气动收集式脱帽装置及其使用方法,属于样本管脱帽技术领域,包括脱帽组件、气动组件以及中间传输管道,脱帽组件用于在脱帽工位摘除样本管的管帽,气动组件用于提供收集气流,中间传输管道与气动组件连通,中间传输管道的入口端连接至脱帽工位,...
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