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  • 本申请公开了一种清扫机构以及车厢清扫设备,其中清扫机构包括清扫滚刷、滑架、检测件和驱动件,清扫滚刷设有沿自身轴向延伸的安装腔,安装腔的至少一端设有开口,滑架沿清扫滚刷的轴向滑动安装于安装腔内,检测件包括第一压力传感器、第二压力传感器和探针,...
  • 本发明公开了一种基于浮动式排水装置的泥浆水处理集成系统及方法,涉及污水处理技术领域,包括砼车清洗装置、砂石浆水分离装置、浆水收集池、浆水处理池、浆水合格池、清水池以及控制装置,所述浆水处理池内设置浮动排水装置,本发明通过浆水处理池中的浮动式...
  • 本发明适用于清洁技术领域。本发明公开一种电动擦洗车工具,包括电动擦洗头和与电动擦洗头连接的手柄,在所述手柄上设有用于清先与收集循环的循环水箱,该循环水箱包括设有第一腔体的水箱本体,该水箱本体设有使水进入或排出第一腔体的进出水机构,所述水箱本...
  • 本发明适用于清洁技术领域,公开一种手持式擦车机,包括电动擦洗头、机身、水箱;机身与电动擦洗头连接;水箱设于机身向电动擦洗头供水和收集污水,包括设有容纳液体的储存腔体的水箱本体和设于水箱本体受压后与储存腔体连通的进出水机构,以及可保持水箱压力...
  • 一种具有泄压功能的擦车装置,包括清洗液盛装机构、擦车机构、清洗机构、清洗液输送机构和泄压机构;清洗液盛装机构包括接口机构,接口机构上设有清水出水口和污水回水口,清水通过清水出水口输送到清水管中,污水通过污水回水口收集污水管中的污水;擦车机构...
  • 本发明公开了一种具有仿形清洗功能的三轴无接触洗车机,用于洗车机领域,包括底板,底板的顶端设置有框架,框架的内侧对称设置有两组天机行走轨道,两组天机行走轨道的一端设置有与框架相配合的天机,天机的一侧设置有与框架相配合的悬臂横移轨道;框架的内侧...
  • 本发明涉及车辆清洗技术领域,公开一种防爆高温高压清洗车,包括:壳体,内部限定有容纳腔;恒温水箱,设置在容纳腔内;输送组件,输入端与恒温水箱连通,且输送组件分别具有第一输出端和第二输出端,第一输出端延伸出壳体并连接有高压喷头;处理箱,壳体上设...
  • 本发明提供了一种垂直式换电站,包括换电站主体,还包括设置于所述换电站主体内部的垂直站机器人,以及设置于所述换电站主体后侧的消防系统;所述垂直站机器人包括安装于所述换电站主体顶部的天轨结构,所述天轨结构上活动连接有可沿其横向移动的固定导轨,所...
  • 提出了一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:采集车辆的探测信号和环境图像;若所述探测信号表征检测到障碍物,控制所述车辆按照第一控制指令紧急制动;响应于到达当前的图像上传周期,将所述环境图像发送到云端;响应于接...
  • 本公开提供了“用于监测制动系统的状况的方法和设备”。所公开的示例包括:经由传感器测量由制动系统生成的制动扭矩;基于所述制动系统的机械功率输出来确定所述制动系统的能量输出,所述机械功率输出基于所述制动扭矩;基于所述能量输出和能量输入来确定效率...
  • 本发明公开了一种无人驾驶编队制动控制系统及方法,涉及无人驾驶编队控制、汽车底盘制动系统与模型预测控制交叉领域领域,无人驾驶编队制动控制系统主要包括利用车载总线和V2V通信网络实现数据交互的V2V通信单元、多源数据采集单元、车辆动力学建模与参...
  • 本发明涉及车辆底盘控制技术领域,具体为一种基于EMB系统的车辆辅助转向控制方法,其特征在于,包括以下步骤:接收横摆力矩控制请求;根据所述横摆力矩控制请求计算目标横摆力矩;基于所述目标横摆力矩,控制车辆左、右两侧车轮执行器施加差动制动力,以辅...
  • 本发明公开了一种基于CAN通信的双轮集中式多冗余EMB控制系统,包括:前轴中央控制器和后轴中央控制器;前轴中央控制器包括前轮主MCU和前轮副MCU,后轴中央控制器包括后轮主MCU和后轮副MCU;前轮主MCU、前轮副MCU、后轮主MCU和后轮...
  • 本申请实施例提供一种制动输入系统、方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车电子制动技术领域。该系统包括:第一形态液压制动输入模块,用于在驻车档按键被按下时,通过独立线束向智能集成制动控制模块发送硬线电平信号,以使智能集成制动控制模块基于硬线...
  • 本发明提供了一种双导程电子制动总成,解决现有电子制动系统存在动力放大传递、制动行程有限,且在较大行程时需要较大的功率实现较大制动力输出的问题。本发明的双导程电子制动总成通过双导程单元与切换单元配合,实现制动过程中的两段制动,第一段为螺纹导程...
  • 本发明公开了一种电动客车制动管路进气预热系统及其控制方法,涉及电动客车技术领域,其中,该系统包括空滤器、加热模块、空压机、冷凝器、前温度传感器和ECU控制器。通过在低温高湿工况下,通过前温度传感器实时监测环境温度,并将信号反馈至ECU控制器...
  • 本公开提供了“用于监测机电制动致动器健康状况的方法和设备”。所公开的示例包括:经由传感器测量由制动系统的制动器生成的制动扭矩;向马达提供第一电流以致动所述制动器,所述第一电流用于致使所述测量的制动扭矩满足目标制动扭矩;基于所述第一电流和所述...
  • 本发明提供了一种中继阀阀芯密封故障的预警方法及装置,对应的方法包括:在中继器阀芯的阀座处设置测力传感器;通过所述测力传感器获取所述中继器阀芯的内阀口受到的力以及外阀口受到的力;根据所述内阀口受到的力以及预设的第一阈值、所述外阀口受到的力以及...
  • 本发明属于线控制动系统技术领域,尤其涉及集成制动开关信号的线控制动系统及车辆。包括与制动踏板臂相连接的推杆,以及位移传感器、压力传感器和信号传输控制器:位移传感器,其用于检测推杆的位移,并将检测到的推杆的位移转换为两路位移信号,将两路位移信...
  • 本发明公开了一种基于数据与物理融合模型的气压制动系统压力估计方法,该方法通过台架试验采集气源压力、制动气室压力及ABS电磁阀控制指令,构建时序滑动窗口样本并归一化处理;构建包含长短期记忆网络与全连接层的物理信息神经网络模型,其输出制动气室压...
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