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最新专利技术
  • 基于语言的动作表示弥合机器人控制尺度差异的方法
    基于语言的动作表示弥合机器人控制尺度差异的方法_哈尔滨工业大学_202511652656.6
    本发明公开了一种基于语言的动作表示弥合机器人控制尺度差异的方法，属于人工智能与机器人控制交叉技术领域。步骤1：将将机器人的7维连续动作转化为离散token；步骤2：生成统一的自然语言运动描述，包括运动表示定义、自适应阈值和分层时间窗口；步骤...
    2026-04-12
  • 一种基于深度强化学习的机器人磨抛参数决策系统
    一种基于深度强化学习的机器人磨抛参数决策系统_宁波斯帝尔科技有限公司_202511667723.1
    本发明适用于工业自动化与人工智能控制技术领域，提供了一种基于深度强化学习的机器人磨抛参数决策系统，包括状态感知模块、特征提取与建模模块、强化学习决策模块、参数执行与反馈模块、经验回放与策略更新模块、执行器；所述状态感知模块输出连接特征提取与...
    2026-04-12
  • 轴孔装配智能体的训练方法、轴孔装配方法、装置及设备
    轴孔装配智能体的训练方法、轴孔装配方法、装置及设备_歌尔科技有限公司_202511730621.X
    本公开实施例公开一种轴孔装配智能体的训练方法、轴孔装配方法、装置及设备，轴孔装配智能体的训练方法包括：在机械臂夹持的轴与工件上的孔接触的情况下，在机械臂夹持的轴与工件上的孔接触的情况下，采集当前状态向量；将当前状态向量输入轴孔装配智能体，通...
    2026-04-12
  • 机器人的虚拟真机调试方法及系统
    机器人的虚拟真机调试方法及系统_武汉真友科技有限公司_202511744269.5
    本发明提供了一种机器人的虚拟真机调试方法及系统，属于机器人技术领域，其方法包括：采用虚拟设备接口层，将仿真机器人对应的仿真模型和实体机器人进行连接，获取与关节标识符对应的真机关节的真实传感器数据；将真实传感器数据写入仿真模型中与内存映射地址...
    2026-04-12
  • 一种配电网不停电作业机器人结构优化方法及系统
    一种配电网不停电作业机器人结构优化方法及系统_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511751974.8
    本发明提供了一种配电网不停电作业机器人结构优化方法及系统，该方法包括：构建配电网不停电作业机器人的三维参数化模型；建立以机器人整体重量最轻、作业空间最大以及结构刚度最高为目标的综合优化目标函数，并设定以材料许用应力、运动学性能指标及绝缘安全...
    2026-04-12
  • 基于强化学习的机械臂动态跟踪及避障的系统及方法
    基于强化学习的机械臂动态跟踪及避障的系统及方法_天津大学_202511769252.5
    本发明公开一种基于强化学习的机械臂动态跟踪及避障的系统及方法。机械臂动态跟踪及避障的系统包括感知模块、目标运动预测模块、强化学习决策模块、安全控制与约束模块、执行模块、训练与仿真模块。本发明通过构建包含环境感知、目标运动预测、强化学习决策以...
    2026-04-12
  • 基于情感交互的机器人控制方法及相关设备
    基于情感交互的机器人控制方法及相关设备_深圳北理莫斯科大学_202511775794.3
    本申请公开了一种基于情感交互的机器人控制方法及相关设备，涉及机器人情感计算与智能控制技术领域，包括：获取多维度外部交互数据，以确定用户情感，基于用户情感与预设情感交互目标生成策略，计算机器人所对应的情感交互目标，使用预设量化解耦模型对情感交...
    2026-04-12
  • 一种结合能源损耗预测的模块化机器人自重构序列生成方法
    一种结合能源损耗预测的模块化机器人自重构序列生成方法_北京邮电大学_202511797292.0
    本发明提供了一种结合能源损耗预测的模块化机器人自重构序列生成方法。包括：依据机器人的初始和目标拓扑结构，建立模块运动单元节点；通过图匹配算法，识别并提取初始和目标拓扑结构之间的最大相似子图集；依据相似图集、初始和目标拓扑结构，构建单步重构操...
    2026-04-12
  • 基于深度学习与动态路径规划的机器人乱序分拣系统
    基于深度学习与动态路径规划的机器人乱序分拣系统_广西科技师范学院_202511810134.4
    本发明涉及机器人技术领域，公开了基于深度学习与动态路径规划的机器人乱序分拣系统，包括以下模块：数据采集模块，用于采集分拣场景中的物体信息和环境信息；深度学习处理模块，用于基于采集的信息识别物体并确定其位置和姿态；路径规划模块，用于根据深度学...
    2026-04-12
  • 一种基于3D视觉的柔性目标自动抓取方法及系统
    一种基于3D视觉的柔性目标自动抓取方法及系统_中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司_202511816718.2
    本发明公开了一种基于3D视觉的柔性目标自动抓取方法及系统，步骤1、相机扫描：采用3D相机扫描并获取柔性目标二维图像和柔性目标三维图像；步骤2、点云分割，获得单个柔性目标点云；步骤3、去噪；步骤4、坐标转换；步骤5、基于等腰直角三角形中线定位...
    2026-04-12
  • 一种非烟物质在线管控系统检测控制一体化方法
    一种非烟物质在线管控系统检测控制一体化方法_浏阳天福打叶复烤有限责任公司_202511874086.5
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种非烟物质在线管控系统检测控制一体化方法，控制器分别与所述机械臂，视觉模块，移动平台分别进行通信连接；视觉模块设置在机械臂末端，对烟箱的烟叶进行拍摄和检测。本发明有效提高了检测效率和成功率，而且避免质检人...
    2026-04-12
  • 基于区间二型模糊滑模的关节机器人奇异系统控制方法
    基于区间二型模糊滑模的关节机器人奇异系统控制方法_德州学院_202511882094.4
    本公开提供一种基于区间二型模糊滑模的关节机器人奇异系统控制方法，包括实时感知并量化由末端负载变化引起的奇异区域动态漂移，构建动态奇异区间；将动态奇异区间输入至区间二型模糊系统，输出扰动预测区间及标称扰动预测量；依据扰动预测区间所反映的不确定...
    2026-04-12
  • 一种基于子等变图神经网络的机器人协同演化方法及系统
    一种基于子等变图神经网络的机器人协同演化方法及系统_中国人民解放军海军工程大学_202511883108.4
    本发明公开了一种基于子等变图神经网络的机器人协同演化方法及系统，属于具身智能与强化学习技术领域。该方法构建包含结构变换、属性调整与行为控制三阶段的协同演化框架；引入子等变图神经网络，动态生成局部参考系(LRF)，将3D环境中的向量状态投影至...
    2026-04-12
  • 一种机器人路径识别方法及系统
    一种机器人路径识别方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511884028.0
    本发明公开了一种机器人路径识别方法及系统，属于机器人技术领域，该系统包括采集模块、识别模块、咖啡杯形状识别结果获取模块、咖啡杯位置识别结果获取模块、确定模块、位置姿态获取模块以及路径识别模块，通过采集包括咖啡制作区域在内的环境图像，并对图像...
    2026-04-12
  • 一种面向船舶复合曲面的机器人喷涂轨迹规划方法及系统
    一种面向船舶复合曲面的机器人喷涂轨迹规划方法及系统_湖北三江博力智能装备有限公司_202511898875.2
    一种面向船舶复合曲面的机器人喷涂轨迹规划方法及系统，涉及船舶制造技术领域。该方法应用于船舶喷涂机器人控制系统，该方法包括：获取待喷涂复合曲面的三维点云数据；基于预构建的统一喷涂参数优化融合目标函数，采用改进差分进化算法计算得到喷涂机器人的最...
    2026-04-12
  • 基于双向状态反馈的遥操作系统及控制模式切换方法
    基于双向状态反馈的遥操作系统及控制模式切换方法_北京航空航天大学_202511903318.5
    本申请公开了一种基于双向状态反馈的遥操作系统及控制模式切换方法，涉及人机协作遥操作技术领域，该系统包括状态耦合的主端操作装置与从端执行装置；遥操作系统被配置为具有第一工作模式与第二工作模式；在第一工作模式下，主端操作装置作为主动控制源，运动...
    2026-04-12
  • 机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品
    机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511904128.5
    本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取单一深度相机采集的目标场景空间的场景数据，并基于场景数据生成场景点云图，其中，场景点云图包括目标对象的第一位姿信息；基于第一位姿信息以及预设的抓取位姿变换矩阵，确定机械...
    2026-04-12
  • 表情机器人表情控制方法与系统
    表情机器人表情控制方法与系统_上海国科具身智能机器人有限责任公司_202511925966.0
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种表情机器人表情控制方法与系统，该方法包括，接收表情语义指令并生成面部动作单元的目标幅值与变化速率；通过计算幅值与速率的归一化比值并与预设阈值比较，判断是否进入微幅区间控制模式；当进入微幅区间时，根据目...
    2026-04-12
  • 一种机器人运动轨迹生成方法及系统
    一种机器人运动轨迹生成方法及系统_五邑大学_202511929638.8
    本申请公开一种机器人运动轨迹生成方法及系统，该方法中，先通过运动追踪器采集示教枪在追踪坐标系下的第一运动轨迹，该第一运动轨迹包括运动追踪器在多个不同坐标点采集到的位姿数据；在获取机器人坐标系基点之后，根据机器人坐标系基点，将第一运动轨迹中的...
    2026-04-12
  • 抓取姿态生成方法、装置及电子设备
    抓取姿态生成方法、装置及电子设备_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511930568.8
    本申请提供一种抓取姿态生成方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，其中，所述方法包括：获取待抓取的第一物体的第一点云数据，第一点云数据包括用于表征第一物体的表面区域的数据和第二物体对第一物体的约束数据；获取待抓取第一物体的灵巧手的几何结构...
    2026-04-12
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