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  • 本发明公开了一种瓶体二维紧密阵列排布方法及装置,属于瓶状体排布技术领域,包括如下步骤:步骤S1:瓶体在第一输送机构的带动下经过由多个分列隔板组成的分列滑道进行分列;步骤S2:在第一输送机构输出的瓶体的不断推动下,瓶体在限位滑道内沿第一方向上...
  • 本发明涉及一种用于凹槽排网输送带的起伏式出料接料装置。所解决的问题是背景技术存在:输送设备采用凹槽排网输送带后,因上网面为不规则凹槽,其物料的出料接料与上网面衔接匹配、漏料等问题。解决该技术问题所采用的技术方案要点是:包括传动总成、接料盘总...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,特别是涉及一种物料输送速度检测补偿机构及方法;该机构包括机柜、分设于两端的进料辊与出料辊以及位于其间的高位与低位光电感应器;物料在输送时于两辊之间形成自由悬垂段,感应器通过非接触方式检测其高度变化;该方法根据感应...
  • 本发明涉及输送设备技术领域,具体为一种塑胶件用自动化仓储用输送装置,包括输送带主体,所述输送带主体的下料端固定连接有支撑杆,所述支撑杆上转动设置有循环引料单元,所述支撑杆设置有两个且分别位于输送带主体的两侧,两个所述支撑杆之间设置有仓储料斗...
  • 本发明公开了一种钢钎存储发放装置及方法,属于加气混凝土设备技术领域。本发明包括存储机构以及推动机构;其中,所述存储机构上形成用于放置钢钎的存储通道,推动机构设置在存储机构上,用于带动存储通道内的钢钎进行移动;所述存储机构的下方设有用于对下钎...
  • 本发明涉及一种用于运输工件、特别是壳体法兰的运输设备,该运输设备包括用于夹持工件的第一爪和第二爪以及保持元件,运输设备能够悬挂在保持元件上。保持元件借助连杆机构与爪连接。连杆机构具有第一摇臂、第二摇臂、第一连杆和第二连杆。第一爪布置在第一摇...
  • 本公开涉及一种用于传送电极组件的设备、系统和方法。一种用于传送电极组件的设备包括:基部;支撑部,从基部延伸;夹持部,连接到支撑部;驱动器,被配置以驱动夹持部,使得夹持部夹持电极组件;传送部,连接到基部并且被配置以沿着轨道移动;以及控制器,被...
  • 本发明涉及一种部件供给系统。该部件供给系统(SY)包括:用于输送工件(W)的输送台(8),该输送台(8)为包含圆形的圆弧形状或包含椭圆形的椭圆弧形状;用于将工件(W)供给至输送台(8)的部件供给装置(2);以及机器人(4),该机器人(4)的...
  • 本发明公开了一种矿开采自动运输用装卸装置及其运输方法,具体涉及矿山运输自动化技术领域,用于解决现有设备和方法自动化程度与集成水平不足的问题。通过激光雷达与IMU传感器阵列构建矿道动态地图;中央控制器基于地图生成多车辆XML调度指令,优化装卸...
  • 本发明提供了一种垂直连续电镀线用转运装置,包括支撑架、套筒、拨杆机构和轨道;夹具可移动式卡接于轨道上;支撑架垂直于电路板的行进方向,并固定与主机架上;套筒可滑动式套设于支撑架上;轨道平行于行进方向,且其长度横跨电镀线中两个相邻的缸体;拨杆机...
  • 本发明涉及自动化加工领域,且本发明公开了一种托盘腿钢管生产自动化下料装置,包括支撑杆,所述支撑杆的下端固定连接有底座,所述支撑杆的一侧固定连接有可变式支撑单元,所述可变式支撑单元通过磁力控制其上的转动辊间距以承接方形管,所述可变式支撑单元配...
  • 本发明涉及重量检测设备技术领域,尤其涉及称重搬运装置。该称重搬运装置包括称重机构与夹持机构,夹持机构能够夹持工件, 称重机构包括称重传感器、承载件、悬挂件、顶升结构及定位件,承载件固定在称重传感器的形变端,悬挂件能够与承载件悬挂固定,顶升结...
  • 本发明提供了一种链条输送式轮胎拆垛机,包括:夹紧基座及夹紧机构,夹紧基座上安装夹紧机构;夹紧机构包括:第一夹持臂、第二夹持臂、第一驱动机构、第二驱动机构及同步保持机构,夹紧基座上安装有第一夹持臂、第二夹持臂、第一驱动机构以及第二驱动机构,第...
  • 本发明提供了一种电芯转运装置和自动化转运系统,电芯转运装置包括安装平台、滑轨、多个联动件和多个夹持部;安装平台沿第一方向延伸,滑轨固定安装于安装平台;多个夹持部沿第一方向间隔分布并可滑动地连接于滑轨,夹持部可相对安装平台转动,夹持部用于夹持...
  • 本发明公开了药剂瓶转移装置以及中药颗粒自动化调剂设备,其中,药剂瓶转移装置包括:X轴运动机构;Y轴运动机构,安装于X轴运动机构上,并能由X轴运动机构驱动而沿X轴方向移动;Z轴运动机构,安装于Y轴运动机构上,并能由Y轴运动机构驱动而沿Y轴方向...
  • 本发明涉及隧道工程施工技术领域,公开了一种口型预制箱涵翻转拼装设备及施工方法,该设备包括:箱涵抓取装置,用于抓取预制箱涵并放置在箱涵反转装置上;箱涵反转装置,与盾构机一号台车连接,用于对箱涵进行九十度翻转操作,使箱涵处于适合拼装的位置与角度...
  • 本发明涉及氢能装备智造技术领域,尤其是涉及一种制氢电解槽乳突板的抓取装置及其使用方法,包括箱体,所述箱体上设置有夹持机构,所述夹持机构包括若干夹持组件,每个所述夹持组件包括支撑板、夹板、上楔形块和下楔形块,所述支撑板滑动设置在箱体上,所述下...
  • 本发明提供了异形铸件的产线内转运设备,包括转运单元,所述转运单元包括多轴机械臂,所述多轴机械臂的执行端处安装有视觉检测相机组件,所述多轴机械臂的执行端连接有夹持模块,所述夹持模块包括支撑框壳,所述支撑框壳下方设置有夹持机构,所述支撑框壳侧面...
  • 本申请涉及一种排线搬运机构,包括机械手和末端执行器,末端执行器包括固定架、第一吸料单元、第二吸料单元和调节单元,固定架安装于机械手上,第一吸料单元固定安装于固定架,第二吸料单元可动地安装于固定架,第一吸料单元包括第一吸料气缸以及第一吸嘴,第...
  • 本发明公开了一种可调节玻璃夹具,包括主机座和吸盘组件,以及设在主机座侧面的多组伸缩臂组件,所述伸缩臂组件包括主支撑臂、次支撑臂、主气缸和次气缸,所述主支撑臂的设有第一铰链支座和第二铰链支座,所述次支撑臂设有第三铰链支座,所述主机座上设有呈上...
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