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最新专利技术
  • 一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及控制方法
    一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及控制方法_南京工业大学_202511796834.2
    本发明公开一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及运动控制方法，属于智能机器人技术领域，包括：控制平台主体，控制平台主体的顶端设置有电源端盖，控制平台主体内置多智能体控制单元；欠驱动腿部关节，位于控制平台主体外出；微脊柱针刺爪关...
    2026-05-01
  • 一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构及其实现方法
    一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构及其实现方法_上海心符科技有限公司_202511848294.8
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构，包括腿部空心化支撑框架，设置在腿部空心化支撑框架内的连杆机构，套设在连杆机构上的弹性机构，设置在腿部空心化支撑框架外侧的加热薄膜，以及设置在加热薄膜的外侧的电子皮肤...
    2026-05-01
  • 一种智能仿生机械刺猬
    一种智能仿生机械刺猬_浙江机电职业技术大学_202511855284.7
    一种智能仿生机械刺猬，包括；架体，架体上设置有控制器；脊椎组件，脊椎组件与架体固定连接，位于架体的上方；头部组件；前肢组件；尾椎组件；后肢组件；控制器；本申请中，头部采用双驱动设备配合多组连接件，可实现上下转动、左右扭头与多角度微调；四肢通...
    2026-05-01
  • 一种具有关节电机快拆结构的机器人
    一种具有关节电机快拆结构的机器人_中国北方车辆研究所_202511862350.3
    本发明涉及一种具有关节电机快拆结构的机器人，属于四足机器人技术领域，解决了现有技术中机器人关节电机拆装不便的问题。本发明包括机身、设置在机身上的多个腿足总成以及与每个腿足总成配套设置的关节电机快拆结构；每个腿足总成均能够通过一组关节电机快拆...
    2026-05-01
  • 一种变体多足机器人
    一种变体多足机器人_北京交通大学_202610046164.0
    一种变体多足机器人，其组成包括：一个主体框架(1)、一个前俯仰悬挂总成(2)和一个后俯仰悬挂总成(3)。通过驱动原件和联动系统的调节，前、后俯仰悬挂总成(2、3)可作俯仰运动并机械联动的调节运动模块中的足端位置，实现机身姿态与足端姿态的被动...
    2026-05-01
  • 一种混合驱动的腿部装置及人形机器人
    一种混合驱动的腿部装置及人形机器人_太原理工大学_202610147468.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种混合驱动的腿部装置及人形机器人。腿部装置包括大腿组件和小腿组件。大腿组件包括驱动机构一、驱动机构二、拨线器以及一对结构板一。驱动机构一包括电机一、锥形轮一、导向轮一以及绳索一。电机一驱动锥形轮一转动并带...
    2026-05-01
  • 一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置
    一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置_华中科技大学_202610149432.1
    本发明公开一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置，属于人形机器人技术领域，该装置包括小腿连接部、顺应杠杆部、足部、并联弹簧、串联弹性执行器和状态锁定机构。顺应杠杆部顶端与小腿连接部转动连接，底端通过关节轴与足部铰接；并联弹簧连接于顺应杠...
    2026-05-01
  • 无人搬运车及其驱动轮模块
    无人搬运车及其驱动轮模块_盟立自动化股份有限公司_202411215247.5
    本发明公开一种无人搬运车及其驱动轮模块。所述无人搬运车包含一车架、及枢接于所述车架相反两侧的两个驱动轮模块。每个所述驱动轮模块包含一第一平衡梁、枢接于所述第一平衡梁的后端部的一驱动轮、及枢接于所述第一平衡梁的前端部的一辅助轮。所述第一平衡梁...
    2026-05-01
  • 自动导向搬运车
    自动导向搬运车_京信智能科技(广州)有限公司_202511909343.4
    本发明提供了一种自动导向搬运车，该自动导向搬运车包括车体(110)与控制单元，所述车体(110)上设有托盘机构(200)，所述托盘机构(200)包括托盘(210)与沿所述托盘(210)边沿设置的多个反射传感器(220)，所述托盘(210)用...
    2026-05-01
  • 车辆的制造
    车辆的制造_斯堪尼亚商用车有限公司_202510971079.0
    本公开涉及一种车辆的制造方法，所述车辆被配置成支持车辆使用简档和负载分布简档，所述车辆包括滑板底盘和负载单元，所述滑板底盘包括第一承载结构，并且所述负载单元包括第二承载结构，所述方法包括：获得所述车辆使用简档和所述负载分布简档，将所述车辆使...
    2026-05-01
  • 车辆外后视镜的视野确定方法及程序产品
    车辆外后视镜的视野确定方法及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511570236.3
    本发明公开了一种车辆外后视镜的视野确定方法及程序产品，该方法包括：调整车辆外后视镜以使其呈现不同的角度参数，并在每组所述角度参数下分别确定所述外后视镜视野覆盖范围内的第一环境图像；分别确定每组所述角度参数对应的所述第一环境图像的图像描述数据...
    2026-05-01
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202511238716.X
    本发明所涉及的车辆是至少搭载有车体的动力源的动力部经由连杆机构与安装有前轮及后轮中的至少一者的前后部连接的车体。车辆通过使紧固部沿着引导孔滑动可以在如下两种形态之间可逆地变化：能够使动力部和前后部维持平坦的状态而行驶的行驶形态；及能够使前后...
    2026-05-01
  • 自动组装装置及接触力监控程序
    自动组装装置及接触力监控程序_丰田自动车株式会社_202511237717.2
    根据本发明，在具有用于输送车身的传送带的组装线中，通过机器人将部件安装于车身时，能够监控手等与部件等的接触力，并根据所监控的接触力来执行机器人的退避。本发明所涉及的自动组装装置具备：机器人，其配置于具有用于输送车身的传送带的组装线；缓冲部，...
    2026-05-01
  • 一种新能源汽车整车制造用的配件输送托运装置
    一种新能源汽车整车制造用的配件输送托运装置_苏州旗强电气有限公司_202512038594.6
    本发明公开了一种新能源汽车整车制造用的配件输送托运装置，涉及新能源汽车配件输送技术领域。本发明包括地轨，所述地轨的侧面固定连接有固定板，所述地轨的顶部设置有滚轮，所述滚轮的圆周面贯穿且转动连接有承重板，所述承重板的底部设置有万向轮，所述承重...
    2026-05-01
  • 一种基于拆解机的报废汽车精细拆解方法
    一种基于拆解机的报废汽车精细拆解方法_福建亿松机械有限公司_202511814297.X
    本发明涉及报废汽车拆解技术领域，公开了一种基于拆解机的报废汽车精细拆解方法，包括以下步骤：S1，由第一组作业人员，对报废汽车的废液进行分类处理回收，对危险部件进行专项处理，对可回收部件进行初步拆除；S2，由第二组作业人员，按预设顺序对报废汽...
    2026-05-01
  • 一种便携式自行车车锁
    一种便携式自行车车锁_杭州勇华车业有限公司_202511904118.1
    本发明公开了一种便携式自行车车锁，它包括锁体、钢丝绳、插孔一、插孔二和伸缩管，日常放置存放时，将钢丝绳收进锁体内的卷筒内，所有的伸缩管收缩到最外侧的收缩管内，让车锁达到最小的体积方便携带；需要使用时，将伸缩管抽出，穿过自行车车轮，然后将插锁...
    2026-05-01
  • 一种自行车座垫
    一种自行车座垫_宁波烁石流体技术有限公司_202610145855.6
    本发明公开一种自行车座垫包括固定在车架上的固定杆，以及设置在固定杆上的固定座，固定座上设有座垫，座垫与固定座铰接设置座垫可沿座垫铰接点左右摆动，座垫可向发力脚一侧摆动使重心偏向该侧。本发明通过坐垫的左右摆动使重心随骑行发力左右偏移全面提升骑...
    2026-05-01
  • 可调整预载的避震座管结构
    可调整预载的避震座管结构_久鼎金属实业股份有限公司_202411256226.8
    本发明有关于一种可调整预载的避震座管结构，其包含有一座管、一连杆组件、一调整组件以及一缓冲件。连杆组件设置于座管的一端，调整组件则可移动地穿设于座管内，调整组件具有一设置于连杆组件的推抵件与一抵接于推抵件的调压组，调压组的一端再凸出至座管的...
    2026-05-01
  • 一种便捷式电动摩托车的空调服系统
    一种便捷式电动摩托车的空调服系统_深圳市益思泰电子有限公司_202511829285.4
    本发明涉及一种便捷式电动车摩托车的空调服系统，旨在为外卖配送等电动车(开放厢体车结构)作业人员提供高效降温解决方案。该系统由三部分核心构成：内置或外置在电动车(摩托车)上的车载冷源装置、轻量化降温服装以及磁吸式快速连接接口组件。所述车载冷源...
    2026-05-01
  • 摩托车
    摩托车_浙江春风动力股份有限公司_202411197183.0
    本申请公开了一种摩托车，该摩托车包括车架、行走组件、动力组件和转向组件，车架包括固定支架，转向组件包括阻尼器和阻尼器支架，摩托车还包括油箱和基本位于油箱上方的油箱盖板，油箱还包括用于固定油箱的油箱支架，油箱支架和油箱盖板基本位于固定支架的上...
    2026-05-01
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