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最新专利技术
  • 一种货车前悬置的自反馈调节方法
    一种货车前悬置的自反馈调节方法_湖北洲辉汽车科技股份有限公司_202411257308.4
    本发明提供一种货车前悬置的自反馈调节方法，涉及新能源重载汽车技术领域，包括以下步骤：S1：获取高度杆的高度，高度杆高于预定阈值时气缸放气；高度杆低于预定阈值时气缸充气；S2：获取两个高度杆高度；S3：判断两个高度杆是否异向偏移，是则执行S4...
    2026-05-01
  • 一种基于受力分析的悬挂总成的安全控制方法
    一种基于受力分析的悬挂总成的安全控制方法_湖北洲辉汽车科技股份有限公司_202411257309.9
    本发明提供一种基于受力分析的悬挂总成的安全控制方法，涉及新能源货车技术领域，包括以下步骤：获取货车各处压力；能源重卡未停机时，通过控制伸缩杆伸缩使得所有缓冲弹簧压力相同；驾驶室不平衡时，根据两个横向缓冲杆端部的压力，对第二气缸充放气，直至两...
    2026-05-01
  • 行李箱装置
    行李箱装置_现代自动车株式会社_202510423951.8
    本发明涉及一种行李箱装置，包括：扰流器罩，被构造成在车辆的后端可倾斜；以及行李箱组件，位于扰流器罩的下方并被构造成在车辆的后端竖直移动。该行李箱组件被构造成在行李箱组件收纳在车辆的后端的内部空间中的收纳位置与行李箱组件从车辆的后端的内部空间...
    2026-05-01
  • 拖车
    拖车_青岛博世恩特种车辆制造有限公司_202512010185.5
    本申请涉及一种备胎架及拖车，备胎架包括：连接轴，连接轴具有沿连接轴的轴长方向依次设置的第一安装部及第二安装部；轮毂组件，被配置为能够可拆卸地安装于第一安装部上，且轮毂组件能够供与其尺寸对应的标准轮胎安装；锁紧组件，被配置为能够安装于第二安装...
    2026-05-01
  • 主销装置，半挂车，主销和用于检测半挂车行驶状态的方法
    主销装置，半挂车，主销和用于检测半挂车行驶状态的方法_约斯特-威克德国有限公司_202511262917.3
    本发明涉及主销装置、半挂车、主销和用于检测半挂车行驶状态的方法。
    2026-05-01
  • 一种半挂车用牵引座的锁止装置及其使用方法
    一种半挂车用牵引座的锁止装置及其使用方法_山东神驰重工机械有限公司_202511971272.0
    本发明涉及半挂车牵引座领域，具体为一种半挂车用牵引座的锁止装置及其使用方法，利用斜面或楔形原理进行自动补偿，但通常结构较为简单，补偿力有限，且往往缺乏在消除间隙后自动转换为刚性锁止状态的机制，传统刚性调节方式在调节末段容易因零件加工误差或对...
    2026-05-01
  • 一种现场安全监测装置、系统及其方法
    一种现场安全监测装置、系统及其方法_中国长江电力股份有限公司_202511828952.7
    本发明提供一种现场安全监测装置、系统及其方法，底座的底部设置有行走机构，顶部设置有监测机构，其中，行走机构包括由多个独立自驱轮组成的轮式移动组件和升降式履带越障组件，升降式履带越障组件置于底座与地面的间隙中，可脱离地面或贴合地面将轮式移动组...
    2026-05-01
  • 一种用于铁轨工程车的辅助行驶装置及行驶方法
    一种用于铁轨工程车的辅助行驶装置及行驶方法_美通重工有限公司_202512009572.7
    本发明公开了一种用于铁轨工程车的辅助行驶装置及行驶方法，包括底盘和设置于所述底盘前后两端的驱动组件和校准限位组件，所述底盘左右两侧安装有用于辅助工程车经过平路的履带，所述工程车固定安装于所述底盘上方，所述底盘前后两端分别设置有活动连接件，所...
    2026-05-01
  • 一种适用于泥沼地的球形机器人
    一种适用于泥沼地的球形机器人_景德镇陶瓷大学_202511681083.X
    本发明公开了一种适用于泥沼地的球形机器人，其中包括球壳、侧端盖、驱动机构，其特征在于，所述球壳中间分型面上为橡胶材质，所述侧端盖内设有支撑杆，当机器人陷入泥沼地中时，所述球壳的橡胶材质会向内凹陷触发内部的凹陷检测机构，此时所述侧端盖内的支撑...
    2026-05-01
  • 一种一体化打印的磁驱动的可重构的软体机器人和驱动方法
    一种一体化打印的磁驱动的可重构的软体机器人和驱动方法_浙江大学_202511963745.2
    本发明公开了一种一体化打印的磁驱动的可重构的软体机器人和驱动方法。软体机器人通过磁化的方式将内部的磁性颗粒重新定向分布，使得在磁场环境下软体机器人形成预设的形变状态；软体机器人通过预设的方式进行分散和聚合软体机器人包括软体爬虫机器人或软体多...
    2026-05-01
  • 仿海星式管足及采用该管足的软体机器人支撑行走机构
    仿海星式管足及采用该管足的软体机器人支撑行走机构_河北工业大学_202610117318.0
    本发明涉及软体机器人技术领域，具体涉及一种仿海星式管足及采用该管足的软体机器人支撑行走机构。软体机器人采用多个沿轴向可伸缩的仿海星式管足作为基本驱动单元，仿海星式管足由软材料制成，其内部嵌有编织网管，通过向气动接口施加与释放气压，在径向膨胀...
    2026-05-01
  • 一种具备跳跃、攀爬和滚动功能的多模式移动机器人
    一种具备跳跃、攀爬和滚动功能的多模式移动机器人_哈尔滨工业大学_202610148111.X
    一种具备跳跃、攀爬和滚动功能的多模式移动机器人，空间探测机器人技术领域。现有机器人受限于单一运动模式，难以在月球表面实现长期、高精度的探测任务。本发明包括弹射机构、变径轮机构和辅助支撑轮；变径轮机构和辅助支撑轮分别安装于弹射机构弹射方向的两...
    2026-05-01
  • 基于仿生鮣鱼与蜥蜴的复合型四足爬墙机器人
    基于仿生鮣鱼与蜥蜴的复合型四足爬墙机器人_广西大学_202511717219.8
    本发明公开一款融合鮣鱼吸盘吸附机理与蜥蜴爬行特性的复合型四足爬墙机器人，解决传统爬墙机器人在非平整、潮湿墙面吸附稳性差、移动灵活性不足的问题。其核心结构含吸附脚掌组件、多自由度腿部关节、仿生脊椎、微型气泵及足底压力传感器，吸附脚掌组件经气泵...
    2026-05-01
  • 一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法
    一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法_河北华电冀北新能源有限公司_202511939738.9
    本发明公开了一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人顶部安装有喷砂除锈机构和涂料喷涂机构，喷砂除锈机构对风电机组塔筒表面进行除锈，涂料喷涂机构对除锈后的位置进行喷涂，所述爬壁机器人底部安装有负压回收机构，负压回收...
    2026-05-01
  • 一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法
    一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法_福州大学_202512046557.X
    本发明涉及一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法，包括中间躯干以及均布中间躯干周侧的若干爬足，爬足包括与中部躯干连接的联动件，联动件另一端连接有基底足，所述基底足包括外壳，外壳内设置有螺杆并经螺杆螺纹连接有螺柱，所述螺柱外均布有若干穿...
    2026-05-01
  • 一种高空作业越障的爬壁机器人
    一种高空作业越障的爬壁机器人_广东凌度智能科技发展有限公司_202610139637.1
    本发明提出了一种高空作业越障的爬壁机器人，所述爬壁机器人包括机器人主机、竖向越障平台、若干个攀爬越障单元、控制单元、作业执行机构，竖向越障平台固定连接于机器人主机的一侧，且竖向越障平台与机器人主机呈垂直布置。若干个攀爬越障单元沿竖向越障平台...
    2026-05-01
  • 一种攀爬越障装置
    一种攀爬越障装置_广东凌度智能科技发展有限公司_202610139802.3
    本发明提出了一种攀爬越障装置，包括装置本体，还包括：第一越障组件，所述第一越障组件位于装置本体中部，包括第一行程件; 第二越障组件，所述第二越障组件的数量为两个或两个以上，包括第二行程件，第二越障组件分布于装置本体两侧；攀爬驱动组件，各第一...
    2026-05-01
  • 壁面吸附式作业平台
    壁面吸附式作业平台_广东凌度智能科技发展有限公司_202610156029.1
    本发明公开了一种壁面吸附式作业平台，包括：平台主体；至少两个伸缩组件，所述伸缩组件靠近壁面的一端与吸附组件连接，至少能够控制所述吸附组件靠近或远离壁面，且所述伸缩组件通过摆转组件与所述平台主体连接，以及至少两个所述伸缩组件分别位于所述摆转组...
    2026-05-01
  • 四足机器人
    四足机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202511732517.4
    本申请公开了一种四足机器人，属于机器人领域。包括：躯干结构以及四个腿部结构；躯干结构包括顶盖壳、第一支撑板件、第二支撑板件、连杆组件以及底盖壳，第一支撑板件与第二支撑板件沿第一方向间隔分布，连杆组件位于第一支撑板件与第二支撑板件之间，且连杆...
    2026-05-01
  • 一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及控制方法
    一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及控制方法_南京工业大学_202511796834.2
    本发明公开一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及运动控制方法，属于智能机器人技术领域，包括：控制平台主体，控制平台主体的顶端设置有电源端盖，控制平台主体内置多智能体控制单元；欠驱动腿部关节，位于控制平台主体外出；微脊柱针刺爪关...
    2026-05-01
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