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  • 本发明提供一种无人驾驶市域车应用的排障器与被动障碍物检测装置集成结构,被动障碍物检测装置与排障器集成结构,每列车只需两套,集成结构安装于车体前端牵引梁下部,排障器主体通过吸能区域吸收大物体撞击能量,同时在排障器内部嵌入机械式压力传感阵列建立...
  • 本发明公开了一种动车组实车轮对自动止轮机构,包括:并排设置的两个钢轨,两个所述钢轨与实车轮对配合;至少一个止轮器,每一所述止轮器均包括:安装架,所述安装架的侧壁设置有滑轨;升降板,所述升降板上设置有与所述滑轨配合的滑块,所述升降板沿所述安装...
  • 本发明属于爆炸性环境下用单轨吊行走与制动技术领域,具体是一种煤矿井下用单轨吊液压驱动与制动系统及控制方法。本发明解决了现有单轨吊制动冲击大、驱动与制动系统关联性不强、驱动轮不具备制动功能等问题,包括:行走驱动部,用于实现单轨吊行走;冲洗换液...
  • 本发明公开了一种手制动机及其制动方法。手制动机包括手轮,所述手轮通过增力装置传动连接有主动轴组件,所述主动轴组件啮合传动有卷链轴组件,所述卷链轴组件上传动连接有链条,所述链条的一端与车身固定连接,所述链条的另一端与车体的制动装置连接;还包括...
  • 一种带有自动定位滑轮的高精度轨距尺杆涉及轨道间距测量技术领域,公开了一种适用标准轨距、查照间隔及护背距离测量的配备自动定位滑轮的轨距尺杆及操作方法,包括轨距尺杆、轨距挡位调节器等,所述轨距尺杆的一侧测头安装有滑轮,且另一侧为固定测头;轨距挡...
  • 本发明涉及轨道检测技术领域,具体为一种自巡检作业车,包括车架,所述车架顶端侧壁设置有主控架,所述主控架底端侧壁设置有对铁轨侧面进行清扫的清理机构,所述车架底端侧壁设置有对铁轨侧面进行检测的检测机构,本发明所述的一种自巡检作业车,通过机械清扫...
  • 本发明涉及轨道设备技术领域,具体涉及融合雷视与AI的铁路区间病害智能检测及动态预警系统,包括第一车体,第一车体的下侧设置有第一轨道轮,第一车体内设置有用于驱动第一轨道轮的驱动机构,第一车体前端的下侧设置有第一照明灯和第一检测单元,第一车体的...
  • 本发明提供一种轮缘偏磨超限预警方法及系统,通过在轮缘表面涂抹石墨烯润滑层,根据电阻值,判断轮缘是否超限以及判断动态检测平台中的动态检测数据是否误测,以及根据电阻值,判断轮缘的健康状态。本发明无需拆卸轮对或进行多维度人工测量,便可可精准映射动...
  • 本发明公开了一种具有桁架机器人和分解组装模块的货车构架检修线,其特征是构架检修线包括分解组装模块和桁架机器人,分解组装模块包括横向排列的分解单元、组装单元和A检修线;分解单元将待修构架上的待修A零部件进行分解,并将分解后的A零部件放置在A检...
  • 本申请涉及机车无线重联技术领域,具体涉及一种机车6A系统无线重联方法及系统,该方法包括:获取无线重联通信过程中的监测数据;根据数据传输过程中通信链路的监测数据,计算链路异常系数,用于衡量通信过程中的通信链路质量;再对无线重联过程中的通信数据...
  • 本发明实施例提供了一种列车轮轨黏着控制方法和装置,方法包括:获取列车的运行速度信息;通过预设的期望滑动速度值曲线,根据运行速度信息,生成期望滑动速度控制曲线;若列车处于滑行状态,基于启发式控制模型,根据运行速度信息和期望滑动速度控制曲线,生...
  • 本发明实施例公开一种远程机车质量监测报警系统及其用的数据安全传输方法,涉及铁路运输安全监测技术领域,该系统包括车载子系统和地面服务子系统,其中,所述车载子系统,包括:数据采集单元,用于采集机车的运行状态数据;车载处理单元,与所述数据采集单元...
  • 本发明提供了基于列车积压与行车间隔的交路变更方法及系统,所述变更方法应用于包括状态监测模块、逻辑判断模块、报警生成模块和调度端的变更系统,具体为:根据各列车的列车运行状态和预设触发条件识别至少包括单线列车积压事件和行车间隔异常事件的列车异常...
  • 本发明公开了一种轨道区段的进路解锁逻辑判断方法、装置、设备、介质及产品。该方法应用于计算机联锁,包括:在监测到轨道区段进路请求时,确定目标轨道区段,并判断目标轨道区段是否存在轨道区段故障标识;若是,则根据轨道区段故障标识,确定轨道区段故障类...
  • 本发明提供一种寒区轨道结冰专用检测装置,涉及轨道交通检测技术领域,包括:轨道本体和壳座;所述壳座活动在轨道本体上,壳座的前后侧均安装有侧板,靠近壳座前侧的侧板上安装有蜂鸣器,壳座的左侧设置有超声检测传感器、红外热成像传感器和耐低温环境传感单...
  • 本申请公开了一种面向虚拟编组列车的协同运行曲线规划方法、系统、设备、介质及产品,涉及轨道交通信号控制领域,该方法包括:根据电子地图信息,构建仿真轨道线路,结合各仿真列车单元的实际列车动力学特性,构建包含多个仿真列车单元的虚拟编组列车仿真运行...
  • 本发明涉及一种Cycle与Fleet进路管理方法、设备及介质,包括:步骤S1,根据运营作业需求,为符合运营要求的进路预先配置自动触发Fleet进路模式或Cycle进路模式;步骤S2,轨旁一体化设备初始化时,管辖范围内的所有进路均处于无模式状...
  • 本说明书实施例提供了一种列车速度曲线实时计算方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:加载公共数据和计算参数,获取移动授权范围内的坡度信息、限速列表和最近停车点,对坡度信息排序得到坡度列表,对限速列表排序并在停车点前截断;根据计算或获取的...
  • 本申请涉及轨道交通自动化控制与智能调度技术领域,具体涉及一种基于大模型的节能运行图与实时调整方法,包括:获取宏观运行信息;生成宏观运行图;基于生成的宏观运行图,构建运行约束集;根据所述运行约束集与列车当前实际状态,通过微观层控制策略生成牵引...
  • 本申请提供一种切换方法,包括:基于第一控制单元和第二控制单元的空间位置,将n个第一控制单元和n个第二控制单元划分在n个区块中,并将同一轨道列车的第一控制单元和第二控制单元划分在同一区块中,基于第一抢权信号、第二抢权信号以及逻辑门,获取第一单...
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