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一种基于多传感融合的车辆自动驾驶决策方法及系统
本发明适用于智能驾驶技术领域,提供了一种基于多传感融合的车辆自动驾驶决策方法及系统,该方法包括以下步骤:在执行第一自动驾驶决策时,实时采集多传感数据;所述多传感数据包括车内影像数据、车内声音数据以及车外环境数据;根据车内影像数据和车内声音数...
车辆窄道通行的控制方法及车辆
本申请公开了一种车辆窄道通行的控制方法及车辆,涉及车辆控制技术领域,包括采集当前车辆所在窄道场景下对应的环境感知数据和路况交通数据,并获取所述窄道场景对应的车辆历史通行记录;基于所述环境感知数据、所述路况交通数据及所述车辆历史通行记录,确定...
融合驾驶风格的自动驾驶避险决策权重确定方法
本发明公开了融合驾驶风格的自动驾驶避险决策权重确定方法,属于自动驾驶技术领域,该方法包括以下步骤:采集驾驶员主观评分数据,定义冲突场景并量化风险等级,对数据归一化后聚类得到三类驾驶风格,构建场景‑风格单元;经模糊矩阵构建与去模糊、AHP主观...
一种真空管道高速轨道交通客货列车系统
本发明公开了一种真空管道高速轨道交通客货列车系统,涉及交通运输设备技术领域,主要目的是提供一种通过电磁铁和真空管道作为驱动动力的一种真空管道高速轨道交通客货列车系统。本发明的主要技术方案为:一种真空管道高速轨道交通客货列车系统,包括:管道部...
一种集成舱内连接器安装法兰的隔墙结构
本发明提供一种集成舱内连接器安装法兰的隔墙结构,设备舱直隔墙上设置风道安装接口、检查门安装接口及检查门,在直隔墙的两侧新增开口,在两侧开口处分别焊接连接器安装法兰结构,连接器安装结构改为内置在设备舱后,可以有效避免传感器连接器直接与雨水或冰...
一种复兴号动车组新型防水司机控制器
本发明涉及控制设备技术领域,尤其涉及一种复兴号动车组新型防水司机控制器,包括主操纵单元组件、凸轮单元组件、模式选择组件和编码器保护模块通过紧固螺钉与底板组件紧固连接;罩壳通过罩壳紧固螺钉和胶垫固定于底板组件上,形成连续密封界面;上线夹和下线...
轨道车辆用折叠蹬车梯
本发明涉及轨道车辆技术领域,具体涉及一种轨道车辆用折叠蹬车梯,包括滑槽组件、蹬车梯本体、扶手组件、可控气弹簧、斜撑杆和盖板组件;该蹬车梯本体包括两块侧板及多块踏面,多块该踏面间隔安装在两块该侧板之间;该滑槽组件用于固定在车体地板与司机室地板...
适用于轨道车辆的空调新风机组、轨道车辆及控制方法
本公开提供了一种适用于轨道车辆的空调新风机组、轨道车辆及控制方法,其中,空调新风机组包括:车顶,被构造成形成用于接收车辆外部的气体和所述车辆内部的气体的进风道和接收所述进风道的气体并排至所述车辆的内部的出风道;控温组件,设置于所述出风道的上...
一种可调式轨道车辆照明装置
本发明公开了一种可调式轨道车辆照明装置,具体涉及轨道车辆照明技术领域,包括:基座,所述基座上滑动安装有U型卡座,所述U型卡座的顶侧设有支撑座,所述支撑座上安装有照明灯;所述基座包括弧形轨道和弧形连板,所述弧形连板的两端均通过支柱与弧形轨道固...
一种机械锁定机构及其锁定方法、设备
本发明提供一种机械锁定机构及其锁定方法、设备,能够同时满足可靠性、抗振性、低维护需求、紧凑扁平化布局以及清晰操作反馈等综合要求,包括第一驱动输入件、传动杆、运动转换组件、锁定件及限位结构,第一驱动输入件接收旋转操作;传动杆受其驱动进行平移,...
一种无人驾驶市域车应用的排障器与被动障碍物检测装置集成结构
本发明提供一种无人驾驶市域车应用的排障器与被动障碍物检测装置集成结构,被动障碍物检测装置与排障器集成结构,每列车只需两套,集成结构安装于车体前端牵引梁下部,排障器主体通过吸能区域吸收大物体撞击能量,同时在排障器内部嵌入机械式压力传感阵列建立...
一种动车组实车轮对自动止轮机构
本发明公开了一种动车组实车轮对自动止轮机构,包括:并排设置的两个钢轨,两个所述钢轨与实车轮对配合;至少一个止轮器,每一所述止轮器均包括:安装架,所述安装架的侧壁设置有滑轨;升降板,所述升降板上设置有与所述滑轨配合的滑块,所述升降板沿所述安装...
一种煤矿井下用单轨吊液压驱动与制动系统及控制方法
本发明属于爆炸性环境下用单轨吊行走与制动技术领域,具体是一种煤矿井下用单轨吊液压驱动与制动系统及控制方法。本发明解决了现有单轨吊制动冲击大、驱动与制动系统关联性不强、驱动轮不具备制动功能等问题,包括:行走驱动部,用于实现单轨吊行走;冲洗换液...
一种手制动机及其制动方法
本发明公开了一种手制动机及其制动方法。手制动机包括手轮,所述手轮通过增力装置传动连接有主动轴组件,所述主动轴组件啮合传动有卷链轴组件,所述卷链轴组件上传动连接有链条,所述链条的一端与车身固定连接,所述链条的另一端与车体的制动装置连接;还包括...
一种带有自动定位滑轮的高精度轨距尺杆
一种带有自动定位滑轮的高精度轨距尺杆涉及轨道间距测量技术领域,公开了一种适用标准轨距、查照间隔及护背距离测量的配备自动定位滑轮的轨距尺杆及操作方法,包括轨距尺杆、轨距挡位调节器等,所述轨距尺杆的一侧测头安装有滑轮,且另一侧为固定测头;轨距挡...
一种自巡检作业车
本发明涉及轨道检测技术领域,具体为一种自巡检作业车,包括车架,所述车架顶端侧壁设置有主控架,所述主控架底端侧壁设置有对铁轨侧面进行清扫的清理机构,所述车架底端侧壁设置有对铁轨侧面进行检测的检测机构,本发明所述的一种自巡检作业车,通过机械清扫...
融合雷视与AI的铁路区间病害智能检测及动态预警系统
本发明涉及轨道设备技术领域,具体涉及融合雷视与AI的铁路区间病害智能检测及动态预警系统,包括第一车体,第一车体的下侧设置有第一轨道轮,第一车体内设置有用于驱动第一轨道轮的驱动机构,第一车体前端的下侧设置有第一照明灯和第一检测单元,第一车体的...
一种轮缘偏磨超限预警方法及系统
本发明提供一种轮缘偏磨超限预警方法及系统,通过在轮缘表面涂抹石墨烯润滑层,根据电阻值,判断轮缘是否超限以及判断动态检测平台中的动态检测数据是否误测,以及根据电阻值,判断轮缘的健康状态。本发明无需拆卸轮对或进行多维度人工测量,便可可精准映射动...
一种具有桁架机器人和分解组装模块的货车构架检修线
本发明公开了一种具有桁架机器人和分解组装模块的货车构架检修线,其特征是构架检修线包括分解组装模块和桁架机器人,分解组装模块包括横向排列的分解单元、组装单元和A检修线;分解单元将待修构架上的待修A零部件进行分解,并将分解后的A零部件放置在A检...
一种机车6A系统无线重联方法及系统
本申请涉及机车无线重联技术领域,具体涉及一种机车6A系统无线重联方法及系统,该方法包括:获取无线重联通信过程中的监测数据;根据数据传输过程中通信链路的监测数据,计算链路异常系数,用于衡量通信过程中的通信链路质量;再对无线重联过程中的通信数据...
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