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最新专利技术
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511150832.6
    本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，不会因车道脱离抑制控制而妨碍同乘者的睡眠。车辆驾驶辅助装置(10)在本车辆(100)有可能脱离行驶车道的情况下执行发出警报音的车道脱离抑制控制。车辆驾驶辅助装置构成为在本车辆的同乘者处于要求睡眠的睡眠要求状态...
    2026-04-30
  • 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
    驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法_丰田自动车株式会社_202511189499.X
    本发明提供一种能够在发生打滑现象之前向驾驶员通知发生打滑现象的可能性的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具备：LiDAR，其通过接受所放出的光被物体反射后的反射光来检测物体；以及控制单元，其进行用于向驾驶员通知有可能因车辆行驶的行驶...
    2026-04-30
  • 一种车辆涉水预警方法、系统及设备
    一种车辆涉水预警方法、系统及设备_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511579190.1
    本申请提出一种车辆涉水预警方法、系统及设备，所述方法包括：实时采集当前车辆行驶信息，积水区域的空间分布信息以及当前环境参数信息。基于所述空间分布信息以及当前环境参数信息获取车辆预计通行时间。基于所述车辆预计通行时间、当前环境参数信息和所述当...
    2026-04-30
  • 车辆的风险评估方法和车辆
    车辆的风险评估方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511931106.8
    本申请提供了一种车辆的风险评估方法和车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆所在的环境参数与待行驶冰面的目标数据，目标数据包括声波反射信号与震动加速度；基于声波反射信号与震动加速度，得到冰面厚度；基于环境参数与冰面厚度，得到...
    2026-04-30
  • 无人车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质和产品
    无人车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质和产品_北京三快在线科技有限公司_202411216387.4
    本公开涉及一种无人车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质和产品，涉及车辆技术领域，该方法包括：选取目标车辆的状态信息、控制信息；建立系统状态方程；获取所述目标车辆的参考状态导数信息、所述目标车辆的当前状态信息、当前状态导数信息和上一时刻的控...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411216448.7
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品；车辆控制方法包括：在预设行驶环境下，当目标车辆与障碍物存在碰撞风险时，利用位置关系数据和速度数据确定调速策略；位置关系数据为目标车辆、障碍物和碰撞点之间的位置关系数据；速度数据包括：...
    2026-04-30
  • 车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202411218101.6
    本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶领域，该方法包括：根据第一车辆的行驶路径，确定第一车辆前方的第二车辆。在第二车辆停靠在停车区域的情况下，获取第一车辆周围的路况信息。根据路况信息，更新行驶路径。控制第...
    2026-04-30
  • 一种规控信息的获取方法以及相关设备
    一种规控信息的获取方法以及相关设备_深圳引望智能技术有限公司_202411254293.6
    本申请实施例提供一种规控信息的获取方法以及相关设备，应用于智能驾驶领域，方法包括：获取当前时刻的环境信息，基于当前时刻的环境信息，得到与当前时刻以及之后的至少一个时刻每个时刻对应的车辆的规控信息，前述每个时刻所对应的规控信息均通过机器学习模...
    2026-04-30
  • 具有集成的手在和手离操作模式的自动驾驶系统
    具有集成的手在和手离操作模式的自动驾驶系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411526271.0
    自动驾驶系统集成了车辆的手在和手离操作模式。该系统从驾驶员接收启用自动驾驶系统的请求，确定自适应巡航控制系统的可用性，并且如果可用则激活自适应巡航控制系统。系统检测车辆的位置以确定车辆是否在绘图道路上。如果车辆在绘图的道路上，则系统向驾驶员...
    2026-04-30
  • 车辆的出库辅助装置以及出库辅助方法
    车辆的出库辅助装置以及出库辅助方法_丰田自动车株式会社_202511188762.3
    一种车辆的出库辅助装置以及出库辅助方法，能够执行使驻车中的车辆沿着预先存储的移动路径行驶到预定的出库完成位置的出库辅助控制，在出库辅助控制的执行中的车辆到达出库完成位置之前的状态下，在从车辆的当前位置到出库完成位置为止的移动路径上不存在折返...
    2026-04-30
  • 用于在私人领地上使车辆自动运动的方法及机动车
    用于在私人领地上使车辆自动运动的方法及机动车_凯瑞达欧洲公司_202511214946.2
    本发明涉及一种定义在私人领地(200)上自动运动的车辆依次驶过的顺序的设计方案。由此使得更容易完成自动驾驶。
    2026-04-30
  • 移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质
    移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511236784.2
    本发明涉及一种移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质，其能够在不容易识别行驶路的区域内不脱离目的的行驶路而进行自动行驶。实施方式的移动体控制装置具备：识别部，其至少使用相机来识别存在于移动体的周边的物体；以及驾驶控制部，其基于识别到的所述...
    2026-04-30
  • 基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法
    基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法_同济大学_202511814569.6
    本发明提出了一种基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法，包括：步骤1、建立MPC预测模型；其中，MPC预测模型，其状态向量包括：航向角速度、质心侧偏角和车轮滑移率；步骤2、基于MPC预测模型设计跟踪控制器；跟踪控制器，其输入为MPC预测模型...
    2026-04-30
  • 基于自适应道路上下文感知的车辆漂移强化学习控制方法
    基于自适应道路上下文感知的车辆漂移强化学习控制方法_北京航空航天大学_202511832593.2
    本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，具体涉及一种基于自适应道路上下文感知的车辆漂移强化学习控制方法，包括：确定车辆运动的状态空间和状态分布；建立车辆漂移强化学习模型，初始化期望漂移轨迹和所述车辆漂移强化学习模型；基于所述状态空间和状态分布随...
    2026-04-30
  • 一种用于智驾车辆安全控制的方法、装置及电子设备
    一种用于智驾车辆安全控制的方法、装置及电子设备_赛威科技股份有限公司_202511950589.6
    本发明提供了一种用于智驾车辆安全控制的方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取感知信息；获取主控模型, 基于所述感知信息，所述主控模型单元输出初始指令；获取参数调节器，基于所述感知信息，所述参数调节器实时输出安全参数；获取安全核，基于所述初...
    2026-04-30
  • 基于环境感知的智能驾驶控制方法、系统、设备及存储介质
    基于环境感知的智能驾驶控制方法、系统、设备及存储介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202512028666.9
    本发明公开了一种基于环境感知的智能驾驶控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：对多源原始数据对应的当前时刻环境观测向量场与最新短期预报场进行4D‑Var同化和EnKF扰动分析；将扰动分析集合和SPDE‑INLA物理场输入至HSTAN模型组...
    2026-04-30
  • 一种基于气象预报的驾驶决策方法及系统
    一种基于气象预报的驾驶决策方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202512030619.8
    本发明提供一种基于气象预报的驾驶决策方法及系统，该方法包括：获取车辆导航路径，基于专业气象数据和前方车辆V2X共享数据，通过天气预测模型预测导航路径未来局部天气信息；根据未来局部天气信息以及天气与车辆感知传感器性能的映射关系，生成车辆感知传...
    2026-04-30
  • 一种场景参与者的行为推理与车辆轨迹预测系统及方法
    一种场景参与者的行为推理与车辆轨迹预测系统及方法_燕山大学_202610002692.6
    本发明提供一种场景参与者的行为推理与车辆轨迹预测系统及方法，涉及驾驶辅助安全的技术领域。其中，系统包括：数据采集模块、驾驶风格分析模块、交通因素分析模块以及决策输出模块。方法包括以下步骤：通过数据采集模块获取车辆实时行驶数据；通过驾驶风格分...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、驾驶模型的训练方法、装置及车辆
    车辆控制方法、驾驶模型的训练方法、装置及车辆_小米汽车科技有限公司_202610013415.5
    本公开是关于一种车辆控制方法、驾驶模型的训练方法、装置及车辆，涉及智能驾驶领域，方法包括：响应于车辆移动指令，获取车辆环境感知数据；基于预设的环境数据与用户速度偏好参数的匹配规则，根据所述环境感知数据，生成车辆移动速度指令；根据所述环境感知...
    2026-04-30
  • 一种基于多传感融合的车辆自动驾驶决策方法及系统
    一种基于多传感融合的车辆自动驾驶决策方法及系统_武汉大学_202610050729.2
    本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种基于多传感融合的车辆自动驾驶决策方法及系统，该方法包括以下步骤：在执行第一自动驾驶决策时，实时采集多传感数据；所述多传感数据包括车内影像数据、车内声音数据以及车外环境数据；根据车内影像数据和车内声音数...
    2026-04-30
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