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最新专利技术
  • 驾驶自动化功能的升级方法、域控制器和车辆
    驾驶自动化功能的升级方法、域控制器和车辆_鸿海精密工业股份有限公司_202411229045.6
    本公开提供一种驾驶自动化功能的升级方法，适用于包括具有线控系统的第一控制器的车辆。升级方法包括连接第二控制器至第一控制器。第二控制器用以产生控制指令，并且将所述控制指令发送至第一控制器。第一控制器用以利用线控系统根据所述控制指令进行车辆的运...
    2026-04-30
  • 目标车辆的零位修正方法和装置、存储介质及计算机程序产品
    目标车辆的零位修正方法和装置、存储介质及计算机程序产品_上海汽车集团股份有限公司_202411236476.5
    本申请公开了一种目标车辆的零位修正方法和装置、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆领域，该目标车辆的零位修正方法包括：在确定目标车辆具备直线行驶意图的情况下，确定所述目标车辆是否出现跑偏现象；在确定所述目标车辆出现跑偏现象的情况下，对所述目标...
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备
    一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411252130.4
    本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取车辆原始数据，对车辆原始数据进行数据处理，生成车辆状态数据；根据车辆状态数据建立分数阶模型；根据分数阶模型设计分数阶PID控制器；根据分数阶PID控制器控制车辆。...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202411274254.2
    本申请公开一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆所在外部环境的当前环境图像，并根据预先训练的图像识别模型，对当前环境图像进行识别处理，以检测位于车辆目标方向上的目标障碍物，及在检测到目标障碍物的情况...
    2026-04-30
  • 用于激活驾驶员发起的规避转向操纵的动态参与范围
    用于激活驾驶员发起的规避转向操纵的动态参与范围_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411458799.9
    提供了用于激活驾驶员发起的规避转向操纵的动态参与范围。在示例性实施例中，提供了用于完成用于车辆围绕对象的规避转向操纵的方法和系统，包括：经由车辆的检测传感器来检测对象；经由车辆的输入传感器来获得反映驾驶员发起用于车辆围绕对象的规避转向操纵的...
    2026-04-30
  • 基于驾驶员注意力的预测载具运动控制
    基于驾驶员注意力的预测载具运动控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411515516.X
    一种载具，所述载具包括转向输入部、驾驶员监测系统、受控机电致动器、与所述转向输入部和所述驾驶员监测系统通信的控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储驾驶员命令解译器模块和载具运动控制模块，并且其中，所述驾驶员命令解译器模块被配置...
    2026-04-30
  • 车辆系统的增益优化和选择
    车辆系统的增益优化和选择_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411550474.3
    提供了车辆系统的增益优化和选择。一种用于选择控制车辆的增益集的车辆系统包括被配置为检测一个或多个车辆特性的多个传感器和控制模块。控制模块被配置为：针对多个不同的驾驶条件优化多个增益集，每个增益集包括表示控制模块的输入和控制模块的输出之间的关...
    2026-04-30
  • 汽车存储装置、包括汽车存储装置的车辆系统及包括该车辆系统的车辆
    汽车存储装置、包括汽车存储装置的车辆系统及包括该车辆系统的车辆_三星电子株式会社_202510529376.X
    一种车辆系统可以包括：传感器，被配置为检测制动踏板的位置、多个电池单元的状态或车辆外部的第一图像中的至少一个，并生成检测信息；以及汽车存储装置，包括存储控制器和非易失性存储设备，存储控制器被配置为基于检测信息生成车辆信息，车辆信息包括第一制...
    2026-04-30
  • 车辆的控制装置
    车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202511203520.7
    本发明涉及一种车辆的控制装置。其课题在于，提供一种能够使用学习完毕模型来兼顾驱动系统的保护与通过性的车辆的控制装置。一种车辆的控制装置，具备：将车辆的行驶数据输入到通过机器学习进行学习而得到的第1学习完毕模型来预测特征量的预测部、将所述特征...
    2026-04-30
  • 自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统
    自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202511237096.8
    本发明提供一种能够基于适当的基准方位进行适当的自动行驶，而不受随着时间流逝的位置信息的偏差的影响的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。根据基于第一基准位置(101)和第二基准位置(102)设定的基准方位(103)进行自动直行行驶的拖拉机...
    2026-04-30
  • 一种氢能重卡全向自由度优化方法
    一种氢能重卡全向自由度优化方法_湖北新楚风汽车股份有限公司_202511852177.9
    本发明涉及汽车底盘动力学控制技术领域，公开了一种氢能重卡全向自由度优化方法，方法包括：获取氢能重卡的多源传感器数据与氢燃料电池系统状态数据，并执行时间同步与噪声预处理；利用十九自由度整车动力学模型与自适应滤波算法，对车辆关键状态参数进行实时...
    2026-04-30
  • 行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子设备
    行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996581.3
    本申请公开了一种行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：根据当前车辆在时空图中对应的第一参考轨迹，以及参考对象在所述时空图中对应的第二参考轨迹之间的轨迹位置关系，确定第一位置节点和第二位置节点；将所述第一位置节点作为所述当...
    2026-04-30
  • 行驶状态的决策方法、装置和存储介质及电子设备
    行驶状态的决策方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202512031259.3
    本申请公开了一种行驶状态的决策方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车对象的当前行驶状态；确定与当前行驶状态匹配的状态切换约束条件，并根据状态切换约束条件确定至少一个第一行驶状态；在基于当前行驶状态向至少一个第一行驶状态进...
    2026-04-30
  • 一种车载音频调节方法、装置及车辆
    一种车载音频调节方法、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202610062621.5
    本申请公开一种车载音频调节方法、装置及车辆，涉及发声控制领域，包括：基于光谱成像模组采集车内用户的光谱信息和图像信息，并根据所述光谱信息和所述图像信息确定车内用户的状态信息；根据所述状态信息，确定对应的状态等级；根据所述状态等级，确定包含有...
    2026-04-30
  • 用于处理车辆辅助驾驶中的误触发事件的方法和设备
    用于处理车辆辅助驾驶中的误触发事件的方法和设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411244986.7
    本发明提供了一种用于处理车辆辅助驾驶中的误触发事件的方法和设备。所述方法包括：接收在车辆采用第一驾驶辅助模型执行驾驶辅助时发生的疑似误触发事件以及发生该事件时的车辆位置信息、驾驶员的表情信息和生理状态信息；基于车辆位置信息确定该疑似误触发事...
    2026-04-30
  • 用于监控传感器信号的方法
    用于监控传感器信号的方法_罗伯特·博世有限公司_202511227788.4
    本公开的实施例涉及用于监控传感器信号的方法。本发明涉及一种用于监控车辆中的至少一个传感器信号的方法，其中当在所述至少一个传感器信号中识别出故障时，设置双向资格计数器，并且当资格计数器达到至少两个阈值中的一个时，将该传感器信号标记为故障的，其...
    2026-04-30
  • 故障恢复方法、系统、驾驶设备和存储介质
    故障恢复方法、系统、驾驶设备和存储介质_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511811908.5
    本申请提供了一种故障恢复方法、系统、驾驶设备和存储介质，属于驾驶设备技术领域，该方法包括：在驾驶设备运行的过程中，确定驾驶设备的多个外设部件中发生故障的目标外设部件的设备标识；根据设备标识获取目标外设部件的工作状态信息，工作状态信息用于反映...
    2026-04-30
  • 车辆部件控制
    车辆部件控制_福特全球技术公司_202511234580.5
    本公开提供“车辆部件控制”。计算机包括处理器和存储器，并且该存储器存储可由处理器执行以进行以下的指令：响应于车辆的状态满足准则，根据测试控制输入来致动所述车辆的部件；以及基于作为根据所述测试控制输入致动所述部件的结果而生成的数据来确定所述部...
    2026-04-30
  • 一种车辆辅助安全控制方法及系统
    一种车辆辅助安全控制方法及系统_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511692822.5
    本发明公开了一种车辆辅助安全控制方法及系统，包括获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取与车辆位置最近的一个或多个预先标定的危险区域位置信息；实时监控当前车辆位置信息与危险区域位置信息的位置相对关系，根据位置相对关系向车辆发出预警信息和或对车...
    2026-04-30
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511150832.6
    本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，不会因车道脱离抑制控制而妨碍同乘者的睡眠。车辆驾驶辅助装置(10)在本车辆(100)有可能脱离行驶车道的情况下执行发出警报音的车道脱离抑制控制。车辆驾驶辅助装置构成为在本车辆的同乘者处于要求睡眠的睡眠要求状态...
    2026-04-30
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