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最新专利技术
  • 一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
    一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202511836633.0
    本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。控制方法通过主动调整车轮的转向角度以提高电动车辆在对开路面行驶的稳定性。电动车辆在对开路面直线行驶的过程中，在方向盘的转向角度变化之前，通过主动控制电动车辆的车轮...
    2026-04-30
  • 车辆自动泊车的方法、域控制器、程序产品及交互方法
    车辆自动泊车的方法、域控制器、程序产品及交互方法_罗伯特·博世有限公司_202411197032.5
    本申请涉及用于控制车辆自动泊车的方法、域控制器、计算机程序产品及用于车辆自动泊车的交互方法。用于控制车辆自动泊车的方法包括车位搜索阶段、路径规划阶段和自动泊车阶段，其中，在车位搜索阶段、路径规划阶段和自动泊车阶段中的至少一个中，执行交互，交...
    2026-04-30
  • 泊车可行驶区域的生成方法、系统、电子和存储介质
    泊车可行驶区域的生成方法、系统、电子和存储介质_安波福电子(苏州)有限公司_202411204809.6
    本发明公开了一种泊车可行驶区域的生成方法、系统、电子和存储介质，生成方法包括：获取具有预设范围的初始地图坐标系；将初始地图坐标系划分栅格，并检测初始地图坐标系范围内的障碍物；计算障碍物在初始地图坐标系内的占据栅格概率；检测自车是否移动至初始...
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法与相关装置
    一种车辆控制方法与相关装置_华为技术有限公司_202411233684.X
    一种车辆控制方法与相关装置，能够尽可能的避免车辆在自动泊车过程中SIM卡无信号或信号弱，以保证车辆能够顺利停泊于停车位上。例如，车辆包括第一SIM卡和第二SIM卡，且当前使用第一SIM卡。车辆根据车辆的当前位置与目标车位，确定泊车路线。车辆...
    2026-04-30
  • 一种泊车控制方法、车辆、存储介质及程序产品
    一种泊车控制方法、车辆、存储介质及程序产品_上海理想汽车科技有限公司_202411268819.6
    本发明公开了一种泊车控制方法、车辆、存储介质及程序产品；该方法包括：在满足泊车控制条件时，确定目标驱动力；根据目标驱动力和第一驱动力控制参数进行车辆起步控制；监测车辆起步过程中的电机转速，若根据电机转速确定车辆完成起步，控制车辆刹停；解决了...
    2026-04-30
  • 泊车控制方法、系统、自动驾驶设备及可读存储介质
    泊车控制方法、系统、自动驾驶设备及可读存储介质_安波福电子(苏州)有限公司_202510976452.1
    本申请公开了一种泊车控制方法、系统、自动驾驶设备及可读存储介质，属于车辆控制技术领域，包括：基于规划好的泊车路径确定距离参数和速度参数，距离参数用于表征车辆泊车过程中泊车路径的剩余距离，速度参数用于表征车辆泊车过程中的车速；将距离参数和速度...
    2026-04-30
  • 自动代客泊车系统及自动代客泊车方法
    自动代客泊车系统及自动代客泊车方法_丰田自动车株式会社_202511188779.9
    一种自动代客泊车系统及自动代客泊车方法。自动代客泊车系统包括：管理装置，构成为对自动代客泊车进行管理；和控制装置，构成为进行用于所述自动代客泊车的车辆控制。所述车辆控制包括施加上限保护的处理。施加所述上限保护的处理包括：判定从对象路径点的目...
    2026-04-30
  • 泊车控制方法、车辆及介质
    泊车控制方法、车辆及介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511803229.3
    本申请提供一种泊车控制方法、车辆及介质，涉及泊车技术领域，该方法包括：获取车辆的第一泊车路径；根据车辆的包括超声波雷达和/或环视摄像头的近距离感知传感器采集的信息，确定第一泊车路径中是否存在第一障碍物，其为车辆基于当前底盘高度和第一泊车路径...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置及车辆
    车辆控制方法、装置及车辆_比亚迪股份有限公司_202411207358.1
    本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，在自车的行驶方向发生偏离时，确定所述自车的预测轨迹和障碍车的预测轨迹；根据所述自车的预测轨迹和所述障碍车的预测轨迹，确定是否存在碰撞风险；若存在所述碰撞风险，控制自车保持在车道内行驶。本发明实...
    2026-04-30
  • 一种基于动态风险地图与实时博弈的局部避障决策方法及系统
    一种基于动态风险地图与实时博弈的局部避障决策方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511829855.X
    本申请涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种基于动态风险地图与实时博弈的局部避障决策方法及系统，所述方法包括：通过多模态传感器获取自车状态信息和周围环境的感知数据；基于动态障碍物的实时状态信息，预测其未来轨迹；构建以自车为中心、实时更新的栅...
    2026-04-30
  • 纵向速度轨迹生成方法和电子设备
    纵向速度轨迹生成方法和电子设备_福瑞泰克智能系统有限公司_202511996575.8
    本申请公开了一种纵向速度轨迹生成方法和电子设备。其中，该方法包括：确定自车对象所在行驶环境中包括的障碍对象；将所对应的第一预测距离小于预测安全距离，且所对应第一时间戳早于第一参考时间戳的第一障碍对象，确定为参考障碍对象；基于自车对象当前的行...
    2026-04-30
  • 一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法
    一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法_伯泰克汽车电子(芜湖)有限公司_202512008570.6
    本发明公开了一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法，系统包括控制单元、感知系统、人机交互设备以及状态检测系统；所述感知系统用于采集车辆周围数据，其输出端连接至控制单元；所述状态检测系统用于检测车辆内部数据，其输出端连接至控制单元；所述控制单...
    2026-04-30
  • 使用交通工具主动后转向的障碍物规避
    使用交通工具主动后转向的障碍物规避_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411573776.2
    呈现了一种用于使用交通工具主动后转向进行障碍物碰撞规避的系统和方法。该系统和方法包括：确定由驾驶员应用的交通工具的前转向角和被配置有主动后转向的交通工具的关联后转向角。使用交通工具内的传感器，检测障碍物的位置，其中基于交通工具的前转向角和交...
    2026-04-30
  • 基于无人机的车辆感知优化方法、装置、车辆及存储介质
    基于无人机的车辆感知优化方法、装置、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511969185.1
    本申请公开了一种基于无人机的车辆感知优化方法、装置、车辆及存储介质，本申请涉及车辆信息处理技术领域，该方法包括：获取无人机传感模块采集的第一环境数据以及车端传感模块采集的第二环境数据；基于第一环境数据与第二环境数据进行动态位姿估计，获得无人...
    2026-04-30
  • 一种泊车辅助系统与泊车方法、以及车载雷达系统与控制方法
    一种泊车辅助系统与泊车方法、以及车载雷达系统与控制方法_上海海拉电子有限公司_202512012791.0
    本发明提供了一种泊车辅助系统，包括控制器，与角度可调的角雷达装置、方向盘转动度数传感器、车速传感器分别通讯连接；控制器，用于接收方向盘转动度数传感器探测到的方向盘转角度数信号和车速传感器探测到的车速信号；并用于当车辆开始泊车时，根据方向盘转...
    2026-04-30
  • 基于主动安全系统的载具控制方法、设备、介质及产品
    基于主动安全系统的载具控制方法、设备、介质及产品_四川元赛数造智能科技有限公司_202610124146.X
    本公开实施方式涉及智能驾驶技术领域，提供了一种主动安全系统的载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品，该方法包括：响应于目标载具在目标区域中行驶，获取所述目标区域中动态障碍物的运动状态；基于所述目标载具在当前时刻的行驶状态以及所述动态障碍物...
    2026-04-30
  • 在驾驶辅助系统中速度控制的方法
    在驾驶辅助系统中速度控制的方法_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411262875.9
    本申请涉及一种在驾驶辅助系统中速度控制的方法，所述方法包括：接收用户设定的速度Vsetspd；基于所述用户设定的速度Vsetspd确定第一调整速度，所述第一调整速度用于消除执行器的响应偏差；以及根据所述第一调整速度与实际车速之间的差值，确定...
    2026-04-30
  • 一种基于坡道的巡航控制方法、装置、设备及车辆
    一种基于坡道的巡航控制方法、装置、设备及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202610046504.X
    本发明涉及车辆控制领域，公开了一种基于坡道的巡航控制方法、装置、设备及车辆。本申请通过实时获取车辆前方道路坡度，为巡航控制提供精准的场景感知依据，打破传统自适应巡航忽略坡度、采用固定控制逻辑的局限；其次，基于实时坡度匹配目标巡航控制参数，通...
    2026-04-30
  • 车辆的巡航控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    车辆的巡航控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_宁波因诺智能科技有限公司_202610084765.0
    本申请公开了一种车辆的巡航控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于车辆的巡航模式，控制车辆启动巡航模式；实时获取车辆行驶过程中的多源环境状态信息；其中，多源环境状态信息包括车辆周围的障碍物信息、车道线信息、交通信号灯信息...
    2026-04-30
  • 巡检设备的刹车方法、装置、存储介质及巡检设备
    巡检设备的刹车方法、装置、存储介质及巡检设备_山东信通电子股份有限公司_202411195038.9
    本申请提供一种巡检设备的刹车方法、装置、存储介质及巡检设备。应用于所述巡检设备的刹车系统，所述巡检设备包括主控系统和所述刹车系统；所述主控系统用于通过控制所述巡检设备的速度来控制所述巡检设备行驶或停止，所述刹车系统用于通过刹车组件控制所述巡...
    2026-04-30
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