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  • 本申请公开了一种驻车锁止机构及其控制方法、控制装置和车辆,上述驻车锁止机构包括驻车电机、多个棘爪、棘轮和棘轮罩;棘轮设置在机械制动电机的转动轴上;驻车电机的转动轴上设置有输出齿轮,棘轮罩上设置有与输出齿轮啮合的齿面,以使得驻车电机转动时带动...
  • 本发明涉及制动领域技术领域,尤其涉及一种阀门、制动总成以及车辆,阀门包括阀基体、阀杆和弹性元件,阀基体具有阀杆安装孔;阀杆可移动的设于所述阀杆安装孔内;弹性元件与所述阀基体和/或所述阀杆连接;所述阀杆可在所述阀杆安装孔内沿第一方向移动,所述...
  • 本申请提供了一种飞机用电控停机应急刹车阀及其控制方法,属于航空技术领域,具体包括集成化设置的切断阀组件、伺服阀组件、停机阀组件、转换阀组件和电磁保持器,伺服阀组件分别与切断阀组件和转换阀组件通过管路连接,停机阀组件分别与转换阀组件和电磁保持...
  • 本发明提供一种制动系统制动液加热控制装置,包括:测试电脑,用于接收、读取、保存制动控制系统信号、车辆车载信号及传感器信号,并控制加热装置的温度;加热装置;所述适配器用于将测试电脑的控制信号转换为电流信号以控制所述加热模块;所述继电器用于过载...
  • 本发明涉及轨道车辆制动系统技术领域,旨在解决现有集成制动装置管系连接集成程度不足、密封性能不佳、管系憋劲、零部件多、重量大的问题,提供一种无内部管系、免风缸维护的集成制动装置,包括中间体和免维护风缸,中间体内设有腔室及气路,免维护风缸与对应...
  • 本发明公开了一种储气筒支架总成,包括储气筒、支架和固定架。支架分别从储气筒的两侧套设置壳体外部,使得阻挡环位于弧形板和安装部之间的位置,最后通过螺栓将支架和支架往中间拉紧,将带有支架的储气筒通过螺栓安装到固定架上。该储气筒支架总成通过支架先...
  • 本申请实施例提供的一种车辆制动系统,第一控制器根据第一输入信号确定第一驱动信号,并将第一驱动信号发送至第一驱动模块,第一驱动模块基于所述第一驱动信号控制车辆的第一执行器对车辆执行制动操作;第二控制器根据第二输入信号确定第二驱动信号,并将第二...
  • 本申请公开了一种基于双路踏板的制动踏板校验方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆制动控制技术领域,公开了基于双路踏板的制动踏板校验方法,包括:获取制动灯开关信号、允许偏差阈值以及双路踏板位置传感器的第一传感器信号和第二传感器信号;根据所述第一...
  • 本发明公开了一种车辆及其扭矩分配方法、扭矩分配装置,涉及车辆控制技术领域。其中,所述方法包括:在确定车辆处于低温工况的情况下,对动力电池进行SOC偏移,以确定目标SOC;根据实际发电功率和实际放电功率确定动力系统最大可用功率,并基于动力系统...
  • 本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆,所述混合动力车辆的控制方法包括:获取电池包的SOC;确认车辆进入电机驱动模式;根据电池包的SOC控制车辆的最高车速。根据本发明的混合动力车辆的控制方法,可以降低电池包在低电量状态电量消耗...
  • 本申请涉及一种混合动力车辆的发动机启动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:响应于接收到混合动力车辆的发动机启动指令,获取混合动力车辆的当前离合器基准扭矩、当前发动机启动次数和当前发动机启动次数的上一次的发动机补偿信号;响应于...
  • 本公开提供了“用于高压负载仲裁的方法和系统”。描述了一种用于操作包括高压总线和低压总线的混合动力车辆的方法。在一个示例中,所述方法包括降低高压电力消耗阈值,使得高压总线电力消耗装置可以被识别为可以作为负载切断操作的一部分被停用的电力消耗装置...
  • 本发明提供了“用于混合动力传动系统的自适应能量管理控制”。一种混合动力车辆包括动力传动系统,所述动力传动系统具有发动机、电机和分离离合器,所述分离离合器被配置为将发动机和电机选择性地联接。所述车辆还包括控制器,所述控制器被编程为:对于由动力...
  • 本申请提供了一种增程器控制方法、装置及车辆,获取车辆的周边环境信息、当前发电功率和车辆状态信息;根据所述周边环境信息确定车辆所在位置的场景封闭度;场景封闭度用于表征所述车辆所在空间的封闭程度;根据所述场景封闭度所处的数值区间,确定与所述数值...
  • 本发明提供了一种混合动力汽车能量管理优化方法,属于混合动力汽车智能控制与人工智能交叉技术领域,包括:建立混合动力车辆的仿真模型,基于能量管理目标,定义仿真模型与强化学习智能体之间的交互接口;以交互接口作为固定策略框架,构建梯形积分目标函数;...
  • 本申请提供一种混合动力车辆的节能控制方法、装置、混合动力车辆及电子设备,其中,该方法包括:获取交通环境数据;根据所述交通环境数据构建多目标优化函数;对所述多目标优化函数进行动态规划,得到速度参考轨迹;根据所述速度参考轨迹预测预设时间内的功率...
  • 本发明涉及一种车辆。本发明的起动方法在电池的电压降低时排除极化的影响而适当地启动内燃机。车辆是具备能够进行外部充电的电池的插电式混合动力车辆。车辆在电池的SOC为第1SOC值α以上时以CD模式行驶,若SOC小于第1SOC值α,则以CS模式行...
  • 本发明公开了一种基于动态优化控制的增程式履带拖拉机多能源协同系统、控制方法及平台,通过智能能量管理策略,系统在保证作业动力的同时提升了燃油经济性,降低了碳排放水平;创新的分布式电驱架构结合自适应扭矩控制算法,使车辆能够智能应对湿地、坡道等复...
  • 本发明涉及混合动力汽车能量管理技术领域,公开了考虑工况拥堵的四驱插电式混动汽车自适应能量管理方法,包括:基于车速与加速度动态识别拥堵状况,将行程划分为电量消耗段与恢复段并规划对应的线性SOC目标轨迹;利用经遗传算法离线优化的PID根据SOC...
  • 本发明提供了一种车辆智驾系统,能够通过感知模块实时对牵引车和挂车所处的环境进行获取,并且还能通过定位模块对牵引车和挂车所处位置进行实时定位,进而控制模块通过感知模块发送的环境信息和定位模块发送的位置信息生成决策控制信息,然后将决策控制信息发...
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