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最新专利技术
  • 两执行器多轴联动搬运模组
    两执行器多轴联动搬运模组_江苏杰士德精密工业有限公司_202411210406.2
    本发明公开了一种两执行器多轴联动搬运模组，包括搬运机架和能水平移动的安装于搬运机架上的夹爪组件和吸盘组件，夹爪组件上设有能升降运动的夹爪升降座、安装于夹爪升降座上并且能够水平相对运动的的夹爪本体和安装于夹爪本体上并能在各方向弹性运动的浮动夹...
    2026-04-20
  • 无序棒料的取料定位装置
    无序棒料的取料定位装置_北京天玛智控科技股份有限公司_202411202890.4
    本发明提供了一种无序棒料的取料定位装置，包括：取料部，取料部包括中间夹紧装置、取料装置和机械臂，中间夹紧装置和取料装置相对的设置于固定架上，固定架可旋转的设置于机械臂上；定位部，定位部与取料部相邻地设置，定位部包括3D相机和定位台。3D相机...
    2026-04-20
  • 航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置
    航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置_上海卫星装备研究所_202511943112.5
    本发明提供了一种航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置，包括夹爪主体组件，夹爪主体组件包括夹爪主体构件和直线移动机构，夹爪主体构件两侧通过直线移动机构分别对称连接有夹臂组件，夹臂组件包括回转机构、夹头、安装臂，回转机构与直线移动机构相连，回转...
    2026-04-20
  • 叠片机械手及叠片机
    叠片机械手及叠片机_无锡先导智能装备股份有限公司_202512015094.0
    本发明涉及一种叠片机械手及叠片机，叠片机械手包括机架、竖板、连杆机构及抓取机构，连杆机构包括摆杆、支撑件、拉杆及转接板。只需要驱动摆杆往复摆动，便可带动抓取机构同时进行平移及升降，以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回切换。这一设计显著加快了...
    2026-04-20
  • 一种抓夹与旋转动作相互独立的高综合性能旋转电爪
    一种抓夹与旋转动作相互独立的高综合性能旋转电爪_湖南伊米森科技有限公司_202610029704.4
    本发明公开了一种抓夹与旋转动作相互独立的高综合性能旋转电爪，包括爪头执行模块和动力驱动模块；爪头执行模块包括：一体滑座、双面齿条驱动件、滑座外齿圈、分别与一体滑座滑动相连的第一滑动夹块和第二滑动夹块、分别与一体滑座转动相连的第一双联齿轮和第...
    2026-04-20
  • 一种煤矿井下用抓管机
    一种煤矿井下用抓管机_中科太通设备有限公司_202610133907.8
    本发明涉及抓管机械臂技术领域，公开了一种煤矿井下用抓管机，包括：转动座和两组夹爪，夹爪的两侧面安装有行走轨道，行走轨道上滑动安装有移动座，移动座能够通过滑动座在行走轨道上主动驱动行走，移动座上安装有刮动件，刮动件用于在夹爪抓管前对受力传感器...
    2026-04-20
  • 一种三轴桁架机器人
    一种三轴桁架机器人_青岛柏林德智能装备有限公司_202610136452.5
    本发明公开了一种三轴桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，一种三轴桁架机器人，包括立柱。本发明使用三轴桁架机器人辅助管状工件加工作业的过程中，通过横向驱动组件、纵向驱动组件、竖向驱动组件及夹持组件的相互配合，完成对管状工件的取料、移动及放料作...
    2026-04-20
  • 一种核电站龙门架钢结构涂层无损检测机器人及检测方法
    一种核电站龙门架钢结构涂层无损检测机器人及检测方法_中广核检测技术有限公司_202511686672.7
    本发明公开了一种核电站龙门架钢结构涂层无损检测机器人及检测方法，一种核电站龙门架钢结构涂层无损检测机器人，包括：无人机本体和安装在无人机本体上的气动夹爪组件和涂层检测组件，以及控制气动夹爪组件和涂层检测组件运行的远程操控模组；气动夹爪组件包...
    2026-04-20
  • 关节主体及机器人
    关节主体及机器人_库卡机器人制造(上海)有限公司_202411142125.8
    本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体应用于机器人，关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接于平...
    2026-04-20
  • 一种双自由度关节装置及控制方法
    一种双自由度关节装置及控制方法_国网北京市电力公司_202511741612.0
    本发明涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种双自由度关节装置及控制方法，装置包括轴体组件、驱动组件、第一连接座、俯仰轴、第二连接座以及伞齿轮组件，轴体组件包括内外套设且可相对转动的内轴及外轴，驱动组件包括固设于基座上的第一驱动模块和第二驱动模...
    2026-04-20
  • 一种差速式的三自由度运动机构
    一种差速式的三自由度运动机构_安徽大学_202511995594.9
    本发明公开了一种差速式的三自由度运动机构，属于三自由度球关节技术领域，包括：基座，下旋转框，上旋转框，差速齿轮系、驱动电机和输出轴；驱动电机包括第一驱动电机，第二驱动电机，第三驱动电机；基座与下旋转框通过第一驱动电机的转轴同轴铰接；下旋转框...
    2026-04-20
  • 用于核电站反应堆设备超声视频检查的水下机械臂
    用于核电站反应堆设备超声视频检查的水下机械臂_阳江核电有限公司_202511638683.8
    本发明公开一种用于核电站反应堆设备超声视频检查的水下机械臂，其包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节；第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第一中空连接组件与第二中空连接组件的内腔连通设置，以...
    2026-04-20
  • 一种旋转关节联动锁闭装置
    一种旋转关节联动锁闭装置_南京康尼机电股份有限公司_202511759664.0
    本发明公开了一种旋转关节联动锁闭装置，包括锁盘、关节锁、钢丝绳、操作件、旋转部件一、旋转部件二、操作台、旋转关节；所述锁盘与关节锁的锁销分别固定在相对旋转的旋转部件一、旋转部件二上，锁盘上设有与锁销对应的锁槽，若干个不同锁闭位置对应若干个不...
    2026-04-20
  • 机器人和机器人系统
    机器人和机器人系统_株式会社安川电机_202510488727.7
    本发明提供一种机器人和机器人系统，它们能够在抑制室的大型化的同时提高朝向工件的接近性。涂装机器人(1)具有：基台(3)，其固定于设置面(15)；基座(5)，其能够旋转地支承于基台(3)，绕第1轴线(AX1)旋转；下臂(7)，其能够旋转地支承...
    2026-04-20
  • 机械臂
    机械臂_国立大学法人东京大学_202511082284.8
    本发明提供一种能够抑制因电缆所导致的静电电容式传感器的检测精度的降低的机械臂。该机械臂具有静电电容式传感器，并且具备：壳体(20)，其构成第四臂部(A4)；检测用电极(8d)，其相对于壳体(20)而被设置，并构成静电电容式传感器；屏蔽部件(...
    2026-04-20
  • 设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂
    设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂_苏州金世达智能科技有限公司_202511614535.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及设置有灰尘浓度检测系统的变电站AI机器人手臂，包括手臂本体，手臂本体包括外壳，手臂本体设置有灰尘检测系统；灰尘检测系统包括吸气通道，吸气通道设置有吸气风机，吸气通道包括吸气口和排气口，排气口朝向外壳外侧；手...
    2026-04-20
  • 探伤机器人及探伤机器人控制方法
    探伤机器人及探伤机器人控制方法_湖南防灾科技有限公司_202511701219.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种探伤机器人包括底盘、摄像模块、位置调节模块和摆动驱动组件，摄像模块用于探测风机叶片的内部损伤，行驶模块安装于底盘上并能够驱动底盘移动，位置调节模块包括摆动支架以及安装于摆动支架第一端上的旋转驱动组件，摆动...
    2026-04-20
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411209157.5
    本申请提供一种执行器，包括壳体、电机、转动组件、第一支架和控制电路板，电机能够驱动转动组件，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道设于壳体，安装腔位于壳体内，第一支架和控制电路板位于安装腔，第一支架与电机传动连接，散热通道连通安装腔和执行器的...
    2026-04-20
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411209175.3
    本申请提供一种执行器，包括壳体、电机、转动组件、第一支架和控制电路板，转动组件能够相对于壳体转动，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道设于壳体，散热通道连通安装腔和执行器的外部，散热通道位于电机和控制电路板之间，安装腔位于壳体内，第一支架和...
    2026-04-20
  • 执行器
    执行器_浙江三花智能控制股份有限公司_202411212591.9
    本申请提供一种执行器，包括壳体、转动组件、电机和控制电路板，执行器具有安装腔和散热通道，散热通道位于壳体，散热通道与安装腔连通，安装腔位于壳体内，控制电路板位于安装腔，转动组件具有中空通道，中空通道沿执行器的轴向延伸，中空通道与执行器的外部...
    2026-04-20
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