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最新专利技术
  • 一种高自由度的全向控制柔性夹爪及工作方法
    一种高自由度的全向控制柔性夹爪及工作方法_余姚市机器人研究中心_202511898261.4
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种高自由度的全向控制柔性夹爪及工作方法，其结构包括：中空圆环状柔性结构、驱动器以及圆膜状结构，中空圆环状柔性结构位于圆膜状结构外侧，与圆膜状结构固连，上面设有气孔；驱动器共有八组，每组驱动器上设有凹槽，...
    2026-04-20
  • 一种无人机用仿生自适应轻量化夹爪
    一种无人机用仿生自适应轻量化夹爪_天津仁爱学院_202511917274.1
    本发明提供一种无人机用仿生自适应轻量化夹爪，涉及无人机夹爪技术领域，包括舵机安装座、主体、仿生手指组件、驱动单元、复位组件和牵引线组，舵机安装座为梯形结构，其顶部配有滑动式盖板，滑动式盖板内侧设有弹性限位凸起，滑动式盖板内部开设有盖板卡槽，...
    2026-04-20
  • 一种用于首饰盒组装的智能机械臂
    一种用于首饰盒组装的智能机械臂_吉安温克科技有限公司_202511978921.X
    本发明涉及智能机械臂技术领域，具体涉及一种用于首饰盒组装的智能机械臂，包括工作台和首饰盒本体，所述工作台两侧均固定安装有底座，两个所述底座顶部均固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂表面设置有夹持装置，所述工作台顶部设置有定位装置，其中，夹持...
    2026-04-20
  • 一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统
    一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统_安徽大学_202610107019.9
    本发明公开了一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统，涉及机器人末端执行器领域，包括电机和并联自适应传动机构，并联自适应传动机构由中心同步带轮、两条闭环同步皮带、滑块及惰轮组构成，通过纯机械并联结构实现两指在接触前的严格同步运动。当任一手指...
    2026-04-20
  • 灵巧手、机械臂及包括其的机器人
    灵巧手、机械臂及包括其的机器人_浙江强脑科技有限公司_202610155164.4
    本发明公开一种灵巧手、机械臂及包括其的机器人，该灵巧手包括掌部结构以及与所述掌部结构活动连接的手指单元，所述手指单元包括指节以及设于所述指节内的驱动电机，所述驱动电机朝向所述掌部结构的一端设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有用于驱动所述...
    2026-04-20
  • 灵巧手的电路、灵巧手及包括其的机器人
    灵巧手的电路、灵巧手及包括其的机器人_浙江强脑科技有限公司_202610155180.3
    本发明公开一种灵巧手的电路、灵巧手及包括其的机器人，该巧手的电路包括主控制器以及电连接主控制器的通信电路、信号采集电路和电源管理电路；主控制器设置于第一电路板，通信电路、信号采集电路和电源管理电路中的至少一者设置于与第一电路板相互独立的第二...
    2026-04-20
  • 灵巧手的电路、驱动控制系统、灵巧手和机器人
    灵巧手的电路、驱动控制系统、灵巧手和机器人_浙江强脑科技有限公司_202610155950.4
    本发明公开一种灵巧手的电路、驱动控制系统、灵巧手和机器人，该灵巧手的电路包括降压模块，降压模块包括第一输入端和第一输出端，第一输入端用于电连接机械臂的电源端，降压模块通过第一输入端获取第一电源并将其转换为第二电源，第二电源通过第一输出端输出...
    2026-04-20
  • 灵巧手电路、腕部装置、灵巧手和机器人
    灵巧手电路、腕部装置、灵巧手和机器人_浙江强脑科技有限公司_202610155974.X
    本发明公开一种灵巧手电路、腕部装置、灵巧手和机器人，该灵巧手电路包括主控模块、主板接口以及采用不同通信协议的多个第一通信模块，主控模块电连接主板接口和多个第一通信模块，主控模块选择多个第一通信模块中的一者通过主板接口与主板进行数据通信。通过...
    2026-04-20
  • 一种智能感知灵巧手
    一种智能感知灵巧手_知行机器人科技(苏州)有限公司_202610092129.2
    本发明公开了一种智能感知灵巧手，其两夹板各自垂直地固定在两根连接臂靠底端处的侧面上，且两夹板呈上下正对布置，两连接臂的上端分别固定在滑套上，两滑套分别竖直滑动地安装在竖直梁上，其中一个滑套通过横梁与一个内螺纹套固定连接，内螺纹套与滑套轴向平...
    2026-04-20
  • 一种自主工作装置及其工作头拆装结构
    一种自主工作装置及其工作头拆装结构_苏州宝时得电动工具有限公司_202411238197.2
    本发明公开了一种自主工作装置及其工作头拆装结构，工作头拆装结构设于自主工作装置的机身和工作头之间，用以将工作头安装至机身上或自机身上进行拆卸，工作头拆装结构包括：设于机身与工作头其中之一上的第一卡槽和设于机身与工作头其中另一上的第一卡件，第...
    2026-04-20
  • 两执行器多轴联动搬运模组
    两执行器多轴联动搬运模组_江苏杰士德精密工业有限公司_202411210406.2
    本发明公开了一种两执行器多轴联动搬运模组，包括搬运机架和能水平移动的安装于搬运机架上的夹爪组件和吸盘组件，夹爪组件上设有能升降运动的夹爪升降座、安装于夹爪升降座上并且能够水平相对运动的的夹爪本体和安装于夹爪本体上并能在各方向弹性运动的浮动夹...
    2026-04-20
  • 无序棒料的取料定位装置
    无序棒料的取料定位装置_北京天玛智控科技股份有限公司_202411202890.4
    本发明提供了一种无序棒料的取料定位装置，包括：取料部，取料部包括中间夹紧装置、取料装置和机械臂，中间夹紧装置和取料装置相对的设置于固定架上，固定架可旋转的设置于机械臂上；定位部，定位部与取料部相邻地设置，定位部包括3D相机和定位台。3D相机...
    2026-04-20
  • 航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置
    航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置_上海卫星装备研究所_202511943112.5
    本发明提供了一种航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置，包括夹爪主体组件，夹爪主体组件包括夹爪主体构件和直线移动机构，夹爪主体构件两侧通过直线移动机构分别对称连接有夹臂组件，夹臂组件包括回转机构、夹头、安装臂，回转机构与直线移动机构相连，回转...
    2026-04-20
  • 叠片机械手及叠片机
    叠片机械手及叠片机_无锡先导智能装备股份有限公司_202512015094.0
    本发明涉及一种叠片机械手及叠片机，叠片机械手包括机架、竖板、连杆机构及抓取机构，连杆机构包括摆杆、支撑件、拉杆及转接板。只需要驱动摆杆往复摆动，便可带动抓取机构同时进行平移及升降，以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回切换。这一设计显著加快了...
    2026-04-20
  • 一种抓夹与旋转动作相互独立的高综合性能旋转电爪
    一种抓夹与旋转动作相互独立的高综合性能旋转电爪_湖南伊米森科技有限公司_202610029704.4
    本发明公开了一种抓夹与旋转动作相互独立的高综合性能旋转电爪，包括爪头执行模块和动力驱动模块；爪头执行模块包括：一体滑座、双面齿条驱动件、滑座外齿圈、分别与一体滑座滑动相连的第一滑动夹块和第二滑动夹块、分别与一体滑座转动相连的第一双联齿轮和第...
    2026-04-20
  • 一种煤矿井下用抓管机
    一种煤矿井下用抓管机_中科太通设备有限公司_202610133907.8
    本发明涉及抓管机械臂技术领域，公开了一种煤矿井下用抓管机，包括：转动座和两组夹爪，夹爪的两侧面安装有行走轨道，行走轨道上滑动安装有移动座，移动座能够通过滑动座在行走轨道上主动驱动行走，移动座上安装有刮动件，刮动件用于在夹爪抓管前对受力传感器...
    2026-04-20
  • 一种三轴桁架机器人
    一种三轴桁架机器人_青岛柏林德智能装备有限公司_202610136452.5
    本发明公开了一种三轴桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，一种三轴桁架机器人，包括立柱。本发明使用三轴桁架机器人辅助管状工件加工作业的过程中，通过横向驱动组件、纵向驱动组件、竖向驱动组件及夹持组件的相互配合，完成对管状工件的取料、移动及放料作...
    2026-04-20
  • 一种核电站龙门架钢结构涂层无损检测机器人及检测方法
    一种核电站龙门架钢结构涂层无损检测机器人及检测方法_中广核检测技术有限公司_202511686672.7
    本发明公开了一种核电站龙门架钢结构涂层无损检测机器人及检测方法，一种核电站龙门架钢结构涂层无损检测机器人，包括：无人机本体和安装在无人机本体上的气动夹爪组件和涂层检测组件，以及控制气动夹爪组件和涂层检测组件运行的远程操控模组；气动夹爪组件包...
    2026-04-20
  • 关节主体及机器人
    关节主体及机器人_库卡机器人制造(上海)有限公司_202411142125.8
    本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体应用于机器人，关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接于平...
    2026-04-20
  • 一种双自由度关节装置及控制方法
    一种双自由度关节装置及控制方法_国网北京市电力公司_202511741612.0
    本发明涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种双自由度关节装置及控制方法，装置包括轴体组件、驱动组件、第一连接座、俯仰轴、第二连接座以及伞齿轮组件，轴体组件包括内外套设且可相对转动的内轴及外轴，驱动组件包括固设于基座上的第一驱动模块和第二驱动模...
    2026-04-20
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