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最新专利技术
  • 一种形变-视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统
    一种形变-视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统_湖南大学_202610156397.6
    一种形变‑视角动态耦合的机器人视点智能规划方法与系统，方法包括：构建形变‑视角映射模型并进行训练；构建时空图卷积网络并进行训练；构建多目标分层解耦优化网络，将实际中的多模态信息输入到训练后的形变‑视角映射模型中，生成覆盖度预测值，依据形变补...
    2026-04-20
  • 支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法
    支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610157100.8
    本发明属于机器人控制领域，尤其涉及支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法，该系统通过编码模块综合移动机器人的运行场景与实时负载状态，生成包含路径代价向量、导航策略标识符及场景转换点参数的导航任务种子；中央调度器根据该导航任务种子动态...
    2026-04-20
  • 基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统
    基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统_成都思越智能装备股份有限公司_202610157727.3
    本发明公开了基于PLC替换的机器人控制重构方法及系统，涉及机器人控制重构技术领域，包括：S1，周期性采集通讯重构特征数据，并对通讯重构特征数据执行预处理；S2，构建字段链路映射表，并对指令片段执行时序一致性评估处理，更新字段链路映射表；S3...
    2026-04-20
  • 上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质
    上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质_成都中医药大学_202610157978.1
    本申请公开了一种上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制领域，其中，方法包括：利用部署有预训练的第二控制策略模型的上肢康复机器人辅助目标对象进行康复训练；获取康复训练过程中每个时间步的第二转移元组；在上肢康复机器人...
    2026-04-20
  • 一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法
    一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610160798.9
    本发明公开了一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法，涉及工业机器人质检技术领域，包括：视觉感知模块，用于获取RGB‑D图像；位姿闭环控制模块，用于接收RGB‑D图像并输出6D位姿数据；运动规划模块，用于生成双臂运动轨迹；翻面优化...
    2026-04-20
  • 一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法
    一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法_东北大学_202610161106.2
    本发明公开了一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法，属于机械臂控制领域，方法包括以下步骤：获取1个领导机械臂和N个跟随者机械臂的动态；基于领导机械臂和N个跟随者机械臂的动态，采用双层马尔可夫描述机械臂之间的通信交互时符号加权有向图的...
    2026-04-20
  • 一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法
    一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法_杭州今日芯动科技有限公司_202610162919.3
    本申请提供了一种基于欠驱动与形变引导的机器人仿生前额褶皱形成装置及控制方法，包括：前额仿生弹性体模块适配固定于机器人的前额承载结构上；牵引机构远端作用部与前额仿生弹性体模块上对应的目标区域连接；形变引导约束结构固定设置于前额承载结构上；形变...
    2026-04-20
  • 基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法
    基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法_江西水利电力大学_202610164782.5
    本发明公开了基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法，包括如下步骤：操作人员将机器人手动调整至下蹲姿态；编码器上电后记录相对零点并清零，输出含误差的关键零点偏移向量，同时初始化多传感器融合状态估计器；经髋外展粗标定、精标定及髋俯仰...
    2026-04-20
  • 投影机器人及其投影方法
    投影机器人及其投影方法_海信视像科技股份有限公司_202411195060.3
    本申请公开了一种投影机器人及其投影方法；上述投影机器人中，控制器通过采集部获得环境数据后，检测投影机器人所处环境中是否包括目标用户，若包括，则进一步获得目标用户的用户信息，用户信息包括用户姿势和用户身份中的至少一个，并根据用户信息，确定目标...
    2026-04-20
  • 复合机器人和加工系统
    复合机器人和加工系统_怡力精密制造有限公司_202411216378.5
    本发明公开一种复合机器人和加工系统，涉及机器人技术领域，该复合机器人包括移动底盘、机体、机械臂、补偿机构及夹持组件，移动底盘用于沿地面移动，机体的控制系统与移动底盘电连接，机体背向移动底盘的一侧设有料架，机械臂设于机体，并与控制系统电连接，...
    2026-04-20
  • 具有安全监测的机器人
    具有安全监测的机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202411257423.1
    本发明提供了一种具有安全监测的机器人，包括：移动基座；机械臂，用于将取料位上的目标箱体上抓取并移动放至到一放料位上；多个激光雷达，多个激光雷达设置在移动基座上，用于采集移动基座周边的点云信息；控制系统，用于设置安全监控区域，安全监控区域用于...
    2026-04-20
  • 仿生动物
    仿生动物_先锋材料科技股份有限公司_202411259935.1
    本发明公开一种仿生动物，包含一躯体、一头部、一颈部、多个关节线盘、多条关节驱动线以及多个关节驱动机构。颈部包含一基座、多个第一关节以及一第二关节。基座设置于躯体上。多个第一关节相互枢接。第二关节固定于头部。多个关节线盘设置于躯体上。多条关节...
    2026-04-20
  • 挂线机器人及挂线机器人的拆卸方法
    挂线机器人及挂线机器人的拆卸方法_山东信通电子股份有限公司_202411387916.7
    本申请提供一种挂线机器人及挂线机器人的拆卸方法，属于挂线机器人技术领域。挂线机器人包括机器人主体、连接件、挂接件和翻转组件，机器人主体设置在连接件上，翻转组件包括转动件；转动件设置在连接件上，挂接件与转动件连接；挂接件用于架设在架空输电线路...
    2026-04-20
  • 用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人
    用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人_山东信通电子股份有限公司_202411553802.5
    本申请提供一种用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人，属于挂线机器人技术领域。挂线机器人用于设置在架空输电线路上，拆卸结构包括支架；支架用于与飞行设备连接；飞行设备用于带动支架移动，以使支架导入至架空输电线路上方，支架上设置有连接部，连接部被...
    2026-04-20
  • 一种人形机器人
    一种人形机器人_优理奇机器人科技(苏州)有限公司_202511762044.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种人形机器人。包括头部模块：头部固定件上设有头部壳体，头部壳体上设有视觉算法数据采集模块，头部壳体内部设有语音交互器；躯干模块包括躯干壳体，躯干壳体内部设有躯干组件和工控机；机械臂模块对称设置在躯干模块...
    2026-04-20
  • 一种用于绝缘涂料涂覆用涂覆机器人
    一种用于绝缘涂料涂覆用涂覆机器人_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202511855573.7
    本发明涉及涂覆机器人技术领域，且公开了一种用于绝缘涂料涂覆用涂覆机器人，包括机器人，所述机器人上对称固定安装有支架，所述支架上转动安装有行走机械臂，所述支架内固定安装有驱动电机。本发明通过侧板及导轮与线缆的抵触，使得能提升行走轮与线缆的接触...
    2026-04-20
  • 一种多姿态轮式高仿真机器人
    一种多姿态轮式高仿真机器人_爱米(北京)机器人有限公司_202511962588.3
    本申请公开了一种多姿态轮式高仿真机器人，涉及养老陪护机器人技术领域。本申请提供一种多姿态轮式高仿真机器人，包括：移动件；机器人本体，其设置于所述移动件上，所述机器人本体包括躯体，所述躯体的下端对称设置有两个支腿；其中，两个所述支腿上均设置有...
    2026-04-20
  • 一种配网不停电作业机械手臂自动转接头
    一种配网不停电作业机械手臂自动转接头_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511767356.2
    本发明公开了一种配网不停电作业机械手臂自动转接头，涉及配网带电作业设备技术领域，包括第一组装板和第二组装板，所述第二组装板的一端安装有卡座，所述第一组装板的一端安装有防护框和限位箱，且限位箱位于防护框的内部，所述限位箱的一端安装有六角座，所...
    2026-04-20
  • 一种机器人手及机器人
    一种机器人手及机器人_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202411247333.4
    本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人手及机器人，其中，机器人手包括：手掌、N个手指、图像传感器；其中N为大于等于2的整数；每个手指包括手指关节；手掌包括 : 掌心和掌背；图像传感器设置于所述手掌，且图像传感器的镜头暴露于所述掌心。...
    2026-04-20
  • 一种高自由度的全向控制柔性夹爪及工作方法
    一种高自由度的全向控制柔性夹爪及工作方法_余姚市机器人研究中心_202511898261.4
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种高自由度的全向控制柔性夹爪及工作方法，其结构包括：中空圆环状柔性结构、驱动器以及圆膜状结构，中空圆环状柔性结构位于圆膜状结构外侧，与圆膜状结构固连，上面设有气孔；驱动器共有八组，每组驱动器上设有凹槽，...
    2026-04-20
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