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最新专利技术
  • 一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法
    一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法_青岛艾普智能仪器有限公司_202511896532.2
    本发明公开了一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法，涉及机器人运动控制技术领域。用于解决高速运动时电压饱和导致的控制指令不可行及模型扰动问题。建立关节电机系统的误差状态空间模型，并将重力等非线性项作为标称前馈量进行剥离；随后，实时采...
    2026-04-20
  • 一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质
    一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质_中国辐射防护研究院_202511907694.1
    本发明公开了一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及机械臂控制技术领域，解决了不能对机器人末端姿态进行加速度级规划的技术问题，其技术方案要点是采用四元数来描述末端姿态，利用矢量变换规则确定四元数姿态旋转方向，消除了四元数...
    2026-04-20
  • 机器人及机器人零点校准方法
    机器人及机器人零点校准方法_珠海格力智能装备有限公司_202511942636.2
    本申请公开了一种机器人及机器人零点校准方法，上述机器人包括接收器、控制器和关节结构，上述关节结构包括第一关节和第二关节，上述第一关节转动连接于上述第二关节，上述第一关节和上述第二关节中的一个设置有反射式传感器，另一个设置有反射板；上述反射式...
    2026-04-20
  • 一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法
    一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法_徐州海伦哲专用车辆股份有限公司_202511979142.1
    本申请公开了一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法。系统由自动路径生成装置、高空作业车、输入系统和环境感知系统构成。自动路径生成装置利用PLC控制器和集成BP神经网络的机器学习装置，根据输入的目标位置，通过将作业区域栅格化建模生...
    2026-04-20
  • 动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法
    动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法_北方工业大学_202511997478.0
    本申请涉及动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法技术领域，公开了一种动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法。该框架包括多源异构感知融合模块、运动状态联合估计引擎、抓取可行性在线评估器及滚动时域抓取控制器，通过统一状态空间建模与事件驱动调度实...
    2026-04-20
  • 一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统
    一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统_国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司_202512028576.X
    本发明公开了一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统，通过视觉识别获取压板接线柱锁母及连片的空间位置，坐标变换模块将像素坐标转换为机械臂基坐标系下的三维位置与姿态，机械臂在接近阶段采用位置控制，在接触阶段切换为力控制，根据力阈值、...
    2026-04-20
  • 对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_睿尔曼智能机器人(北京)有限公司_202512057249.7
    本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于机器人的控制指令，获取机器人中图像采集单元的第一运动学状态和机器人中各机械臂的第二运动学状态；根据第二运动学状态在机械臂对应的预设跟踪参考...
    2026-04-20
  • 一种智能咖啡售卖智能机器人的控制方法及系统
    一种智能咖啡售卖智能机器人的控制方法及系统_邢台中测仪器设备有限公司_202610000596.8
    本发明公开了一种智能咖啡售卖智能机器人的控制方法及系统，具体涉及机器人控制技术领域；是通过实时采集机械臂末端执行器夹持饮品杯体的运动状态信息，提取杯体内部液体实时晃动的幅度与频率特征，识别引发液体晃动的主导频率并确定导致液体洒溅的临界阈值，...
    2026-04-20
  • 机械臂控制方法、装置、设备及介质
    机械臂控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610013351.9
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种机械臂控制方法、装置、设备及介质，应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够结合策略网络对目标机械臂的工作轨迹进行多轮采样，以保证数据量充足；对交互图像进行精确的像素级视觉分割并计算各中心点的坐标，采用多目...
    2026-04-20
  • 自适应令牌缓存的机器人控制方法、装置、设备及介质
    自适应令牌缓存的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610013810.3
    本发明公开一种自适应令牌缓存的机器人控制方法、装置、设备及介质，涉及金融、医疗健康、银行以及保险等领域中的人工智能领域，包括：获取机器人的视觉输入帧和语言指令；将视觉输入帧与上一时间步的历史视觉输入帧进行比对，从视觉输入帧中识别出静态令牌集...
    2026-04-20
  • 一种利用AI大数据技术完成人形机器人在智能工厂运动控制的方法
    一种利用AI大数据技术完成人形机器人在智能工厂运动控制的方法_法睿科(苏州)智能科技有限公司_202610015634.7
    本发明公开了一种利用AI大数据技术完成人形机器人在智能工厂运动控制的方法，涉及人形机器人技术领域，包括下述步骤：S1、多源数据采集：通过关节扭矩传感器、电机电流传感器、角度传感器、惯性测量单元，采集40+关节运动角度、电机运行电流/电压、关...
    2026-04-20
  • 基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质
    基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质_北京深谋科技有限公司_202610036089.X
    本申请公开了一种基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质，涉及工业视觉智能技术领域，该方法包括：获取工作环境中目标物体的第一姿态信息；基于预设高度和水杯位置，在水杯上方确定倒水目标位置；基于壶嘴位置与倒水目标位置之间的位置偏差，通...
    2026-04-20
  • 机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质
    机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610043810.8
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收目标机器人的当前长序列任务和当前多视角图像；通过目标视觉语言模型对当前长序列任务和当前多视角图像进行语义分析得到多模态语义信息；通过目标视...
    2026-04-20
  • 基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统
    基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统_山东大学_202610047245.2
    本发明属于机器人任务规划技术领域，尤其涉及基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统。包括使用大语言模型基于待执行的任务生成动作序列；在每一步动作实际执行前，对当前步动作进行动作可执行性判定；在每一步动作实际执行后，对当前步动作进行动...
    2026-04-20
  • 仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质
    仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质_南京蔚蓝智能科技有限公司_202610056456.2
    本申请涉及一种仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质，其中方法包括：在仿生机器人与交互对象进行交互的场景下，获取交互场景信息和仿生机器人的位姿信息；根据交互场景信息和位姿信息和预设的行为生成模型，得到交互行为指令，行为生成模型是...
    2026-04-20
  • 多节点DoS攻击下单连杆机械臂的滑模控制方法及系统
    多节点DoS攻击下单连杆机械臂的滑模控制方法及系统_青岛理工大学_202610058709.X
    本申请涉及机械臂控制领域，公开了多节点DoS攻击下单连杆机械臂的滑模控制方法及系统，步骤1、构建单连杆机械臂动力学模型，构建单连杆机械臂的T‑S模糊切换模型作为受控对象；步骤2、构建多节点DoS攻击模型并作用于传感器与控制器通信信道；步骤3...
    2026-04-20
  • 基于智能力矩分配的无框电机关节动态补偿方法
    基于智能力矩分配的无框电机关节动态补偿方法_广东德晟智能科技有限公司_202610068856.5
    本发明公开了基于智能力矩分配的无框电机关节动态补偿方法，属于动态补偿技术领域，方法包括：机器人关节数据整合、机器人关节干扰力矩预测、机器人关节补偿力矩决策和无框电机关节动态补偿。本方案基于交叉特征向量学习重要性权重，生成时序工况嵌入特征向量...
    2026-04-20
  • 一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统
    一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统_华中科技大学_202610079177.8
    本发明属于液压伺服控制系统相关技术领域，并公开了一种面向变负载工况的人形机器人液压驱动器位置伺服自适应控制方法及系统。该方法包括下列步骤：建立待控制对象液压驱动器的数学模型并将该数学模型转化为状态空间方程；根据待控制对象的状态空间方程，建立...
    2026-04-20
  • 具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质
    具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质_支付宝(杭州)数字服务技术有限公司_202610117891.1
    本说明书的实施例提供一种具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质，该控制方法包括：在所述具身智能体执行目标任务的过程中，获得所述具身智能体在当前时间步的观测环境数据；将所述当前时间步的观测环境数据和所述具身智能体在所述目标任务的各...
    2026-04-20
  • 一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统
    一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统_南昌工控机器人有限公司_202610138143.1
    本发明公开了一种基于人工智能的乱序工件位姿预估、抓取方法及系统，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过视觉传感器获取包含多个乱序工件的全局场景图像；通过预设位姿预估模型识别工件群初始位姿信息，输出全局最优抓取序列，以及用于抓取首个工件的初始运...
    2026-04-20
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