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煤炭干选除杂的联合分选系统及分选方法
本发明涉及煤炭洗选装备技术领域,特别涉及一种煤炭干选除杂的联合分选系统及分选方法,所述分选系统包括给料装置、捡杂皮带输送机、捡杂模块、分选皮带输送机、分选模块和工控机;捡杂模块包括图像采集装置和捡杂装置,工控机根据图像采集装置拍摄的原煤物料...
一种田间智能芒果分级装备
本发明公开一种田间智能芒果分级装备,属于农业机械技术领域,包括:底盘、设置在底盘上的芒果放置机构、与芒果放置机构相接的输送机构、视觉检测机构、分级机构以及芒果收集机构,底盘设置有带动底盘在田间移动的行走机构,视觉检测机构固定于输送机构的上方...
一种基于XRT与红外微波多特征识别的矿石智能分选处理方法
本发明公开了一种基于XRT与红外微波多特征识别的矿石智能分选处理方法,该方法将来自同一矿石的所述第一特征数据与所述第二特征数据输入至预训练的智能决策模型,通过所述模型对两类特征数据进行融合分析与关联映射,输出该矿石的分选品级决策,所述分选品...
一种全自动肠衣异物检测装置
本发明公开了一种全自动肠衣异物检测装置,涉及异物检测技术领域。该全自动肠衣异物检测装置,包括工作台,所述工作台分为检测区、不合格区和合格区,还包括:识别器,所述识别器通过支撑架二固定在检测区;传送组件,所述传送组件设于工作台上,传送组件上安...
用于磁芯的玻璃转盘六面外观检测设备
本发明涉及磁芯检测技术领域,该用于磁芯的玻璃转盘六面外观检测设备,包括上料机、检测机和收料摆盘机,所述上料机设置在收料摆盘机前侧,检测机设置在上料机和收料摆盘机的右侧,检测机内部固定连接有载物台,本发明通过分档机构和收料摆盘机的配合使用,实...
基于NIR光谱识别与机械臂协同控制的废旧纺织品分拣系统
本发明属于智能检测与自动化控制技术领域,涉及一种基于NIR光谱识别与机械臂协同控制的废旧纺织品分拣系统,包括光谱采集模块、FabricNet模型识别模块和机械臂分拣模块;光谱采集模块用于控制近红外光谱仪对废旧纺织品进行近红外光谱数据采集并完...
一种集成多级色选与杂质剔除的熔融石英精加工生产线
本发明公开了一种集成多级色选与杂质剔除的熔融石英精加工生产线,属于新材料制备技术领域。生产线沿物料流向依次包括原料预处理单元、至少一级光电色选单元、杂质深度剔除单元和成品收集单元。通过多级光电色选快速剔除异色杂质,再结合高频气流、磁选或浮选...
一种全自动检测线
本发明涉及一种全自动检测线,包括冷却装置、电性能测试装置、高度及外观检测装置和除尘装置,所述冷却装置、电性能测试装置、高度及外观检测装置和除尘装置依次连接,所述冷却装置侧边设有上料装置,本发明通过集成冷却、电性能测试、高度与外观检测及除尘等...
墨盒检测贴标机
本申请公开了一种墨盒检测贴标机,用于对待检测的墨盒进行检测以及贴标处理,第一上料机构用于传输墨盒,并形成有第一对接位,转盘机构设置有多个用于放置墨盒的承载装置,承载装置内的墨盒的至少部分外露于承载装置,转盘机构上形成有检测位和贴标位,第一驱...
基于单粒化与自适应定位的玉米籽粒隐形损伤四电极阻抗在线检测分选装置及方法
本发明公开了一种基于单粒化与自适应定位的玉米籽粒隐形损伤四电极阻抗在线检测分选装置及方法。装置包括上料、多列传送、并行检测和同步分选单元。上料单元通过分流与定向抖动,实现籽粒有序排列与单列化输出;多列传送单元基于U形滑槽设计同步完成籽粒的姿...
基于多维动态优化的垃圾分拣方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于多维动态优化的垃圾分拣方法、装置、设备及介质。所述方法包括:对包括多种垃圾的垃圾堆进行数据采集,并基于采集数据得到三维点云模型和垃圾材料分类结果;基于三维点云模型得到垃圾的动态遮挡关系矩阵;基于垃圾材料分类结果和动态遮挡关...
能够位置微调的真空吸笔组件、芯片测试分选装置及方法
本发明公开能够位置微调的真空吸笔组件、芯片测试分选装置及方法,能够位置微调的真空吸笔组件包括吸杆固定支架、外调节偏心套筒、内调节偏心套筒、吸杆轴套、真空吸杆以及锁紧组件,外调节偏心套筒与所述吸杆固定支架可旋转连接,内调节偏心套筒套设于所述外...
一种智能分拣机的分类出料刮板结构
本发明涉及一种智能分拣机的分类出料刮板结构。一种智能分拣机的分类出料刮板结构,包括一主架台,主架台的左右两侧安装有导轨;还包括滑动架,滑动架上安装有与导轨滑动连接的滑块,滑动架的下方安装有刮板;还包括一用于带动滑动架前后滑动的驱动机构,驱动...
一种具有多次分选功能的物料精选设备及方法
本发明涉及一种具有多次分选功能的物料精选设备及方法,属于合金生产设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:被选物从从储料斗进入,通过振动进料装置的振动,沿给料分配槽下滑,进入通道装置上端,顺通道装置加速下落进入分选室内的观察区,并从CCD 传...
分选系统及其控制方法
本发明提供了一种分选系统及其控制方法。该分选系统包括:将待分选物料输送至喷吹位置的输送机构;包括垂直于输送机构的输送方向水平布置的多个喷嘴的喷吹机构;检测被输送经过其检测区域的待分选物料以形成检测结果的检测机构,每个检测结果包括待分选物料的...
一种提高硅钢表面质量的控制方法及装置
本发明公开一种提高硅钢表面质量的控制方法及装置,通过获取清洗线上刷辊刷洗硅钢时的电机电流;将所述电机电流与预设的目标电流进行比较;若所述电机电流小于所述目标电流,则根据所述电机电流与所述目标电流的差值电流,在预设的目标关系表中匹配,得到压下...
一种光伏发电光伏板维护用清洁装置
本发明公开了一种光伏发电光伏板维护用清洁装置,涉及光伏板清洁技术领域,包括两组对称设置的行走机构、两组分别与行走机构连接的插接驱动机构,以及至少一组可与两组插接驱动机构配合的滚刷机构。本发明通过电机驱动行走轮自动沿光伏板边框移动,搭配清洁刷...
一种船用钢丝绳一体化清洗检测装置及方法
一种船用钢丝绳一体化清洗检测装置及方法,主要包括依次布置的下导向机构、清洗模块、上导向机构、烘干模块、第一中间导向机构、三维磁通矢量感知模块、第二中间导向机构、三维轮廓检查模块、外导向机构。清洗模块采用清洗剂预涂、高压水射流结合环形滚刷的复...
一种钢丝绳清理装置及清理方法
本发明涉及钢丝绳维护设备技术领域,尤其涉及一种钢丝绳清理装置及清理方法,其中钢丝绳清理装置,包括固定座和钢丝绳牵引装置,固定座中同轴转动连接有转套,转套的内壁径向设有多对铰接架,每对铰接架的端部分别铰接有随动臂,随动臂的一端铰接有刷头,随动...
一种遥控高温清洁机器人及使用方法
本发明公开了一种遥控高温清洁机器人及使用方法。该机器人包括驱动底盘、摇臂连杆机构、清洁头抬升机构、末端清洁执行器及电机防高温部件;驱动底盘采用履带式结构并配置远程无线控制模块,实现整机移动定位;摇臂连杆机构与清洁头抬升机构配合,实现清洁头的...
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