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  • 本发明公开了一种镊式双极电凝器,包括两镊柄、两镊头和一镊尾连接组件;每一镊头的后端与一镊柄的前端可拆卸连接,两镊柄的后端通过镊尾连接组件固定连接;镊头与镊柄之间的可拆卸连接采用卡扣式连接和插入式连接;镊头包括镊头本体部、舌板、以及扣盖部;扣...
  • 本发明公开了一种震波球囊导管及其制造方法,涉及医疗器械技术领域,包括:球囊、电极组件和导线;球囊内能够填充导电溶液;内管为空心管状结构,其远端能够伸入至球囊内部;电极组件包括定位套管、保护套管、中间电极和导线电极,定位套管及保护套管依次由内...
  • 本发明提供一种消融针组件及消融系统。消融针包括电极针主体及与电极针主体近端连接的消融手柄,电极针主体活动穿装于外套管内,外套管上设有限制部,以限定消融针的消融方向。外套管的远端端面上连接有沿外套管的轴向向远离外套管一侧延伸的导电段,限制部为...
  • 本发明提供一种消融针组件,括中空的外套管以及消融针;所述消融针包括电极针主体及与所述电极针主体近端连接的消融手柄,所述电极针主体活动穿装于所述外套管内,使得所述电极针主体的远端能够伸出所述外套管并能够调节所述电极针主体的远端伸出所述外套管的...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种医用分体式高频电刀,包括:操作部和设置在操作部一端的刀头,所述操作部一端设置有安装槽,所述刀头卡设在安装槽内部,所述操作部开设有滑动环槽,所述滑动环槽设置在安装槽外侧;所述安装槽与滑动环槽之间环状开设...
  • 本申请涉及一种脱毛设备的控制方法、装置、脱毛设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述脱毛设备包括图像采集模块和激光脱毛模块;所述方法包括:获取待脱毛区域的待脱毛区域图像,所述待脱毛区域图像由所述图像采集模块对所述待脱毛区域进行图像采集...
  • 提出了一种内窥镜系统,包括:控制器电路系统,所述控制器电路系统被配置成发出控制信号以协调流体抽吸或冲洗装置的时序或其他参数与消融构件的时序或其他参数,其中,所述控制信号使用训练的学习模型自动发出,所述训练的学习模型基于来自通信地耦接至所述控...
  • 提供一种向手术机器人系统的用户输入交互装置提供反馈的方法,所述方法包括:通过使用位于手术机器人的机械臂的至少一个传感器获取交互信息,所述交互信息指示手术机器人与至少一个对象之间是否发生交互;基于所述交互信息,生成包含振动的振幅信息和频率信息...
  • 本发明提供一种基于人机交互的非奇异重力平衡力反馈主手操作臂,涉及医疗机器人技术领域。该操作臂包括支撑基座、平动导向机构、非奇异连接臂、转动腕部机构及握持交互组件。非奇异连接臂采用向内弯折的几何构型,有效避免了机构在运动过程中出现三轴平行的奇...
  • 本发明涉及医美医疗器械技术领域,具体公开了一种基于路径规划的智能治疗系统,包括:治疗控制模块,用于在示教过程中实时生成并存储治疗数据;路径规划模块,用于根据实时采集的示教信息生成并存储治疗路径数据;治疗装置,用于根据所述治疗数据,输出对应的...
  • 本发明公开了一种穿刺辅助装置生成方法,包括:加载DICOM序列,处理并三维重建生成颅骨三维模型;对所述三维模型进行点云处理,定位解剖标志点并构建空间检索结构;计算颅骨轴对齐包围盒,提取颅骨两侧边缘坐标作为装置宽度约束;根据解剖标志点建立基准...
  • 本发明涉及临床麻醉超声导航技术领域,公开了一种临床麻醉超声图像辅助定位引导方法及系统。该方法包括获取目标区域实时超声图像流;进行帧间稳定性分析并筛选清晰帧组成优化图像集;实施多尺度滤波增强组织边缘;检测解剖标志点并记录三维位置;建立动态空间...
  • 本发明公开了基于3D打印的股骨滑车成形方法,本发明涉及三维重建技术领域。包括步骤:数据采集、数据预处理、三维模型构建、参数测量、个体化重建、截骨导板设计、术中成形:通过螺旋CT数据采集、多步骤图像处理及三维建模,精准获取膝关节骨骼解剖细节,...
  • 本发明涉及智能整形决策技术领域,具体为基于用户特征的整形路径优化方法。本发明中,通过构建包含皮肤弹性系数,皮下脂肪层厚度及血管走向坐标的用户面部组织特征,实现了对个体生物力学特性与风险结构的精确建模,在此基础上,路径的生成不再仅靠几何轮廓,...
  • 本发明公开一种锁紧式固定装置,其包括固定座、支架以及紧固件。固定座包括主基座、限位块及支撑座。主基座的一侧设有安装部,安装部具有凹槽。限位块设置于凹槽中,限位块具有限位槽。支撑座连接于主基座,并与限位块相对应。支架包括限位柱,支架通过限位柱...
  • 本发明涉及计算机辅助外科手术技术领域,公开了一种基于人工智能的术中多参数分析决策与辅助预警系统,该系统利用视觉感知模块提取手术视频流的语义掩码与特征点位移,并通过原位参数校准模块基于接触微形变反演动态刚度张量场。其中,神经网络处理器针对张量...
  • 本发明涉及骨科手术技术领域,公开了一种基于多模态影像融合与人工智能的骨科手术实时导航系统,该系统包括:数据采集模块;多模态影像融合模块,用于生成用于手术导航的三维骨骼及软组织的融合模型;人工智能分析模块,用于确定骨折线、螺钉植入角度及切割轨...
  • 本发明提供一种在AR辅助下髋关节撞击症诊断及术中导航系统及方法,包括术前三维建模模块、AR动态诊断模块、术中导航配准模块和碰撞检测模块;所述术前三维建模模块用于构建目标待诊断部位的三维模型;所述AR动态诊断模块用于通过AR头显设备显示所述目...
  • 本发明提供一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统,该方法包括:获取医学影像模型中的m个注册标记点的编号;获取世界坐标系下的n个注册标记点;从模型坐标系及所述世界坐标系下的注册标记点中分别选出k个进行配对,计算各配对关系下的变换矩阵及...
  • 本发明公开了胸腔镜辅助肺结节精准切除智能导航方法,涉及医学影像与手术导航技术领域,包括以下步骤:S001,在术前冲洗前,通过低角度光路对肺部腔底区域进行扫描,记录反光峰线与暗斜面的位置,根据光强变化形成连续的流体波面边界带,用于识别光线传播...
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