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  • 本申请提供一种地刷组件及清洁设备,所述地刷组件中的切割装置装配有第一刀片与第二刀片,所述第二刀齿伸入滚刷刷毛的长度短于所述第一刀齿伸入滚刷刷毛的长度,所述第二刀片的移动方向与所述第一刀片的移动方向相反,所述第一刀齿的齿根部分与第二刀齿组成切...
  • 本发明公开一种尘杯装置、吸尘设备、清洁系统及自清洁方法,包括尘杯外壳、导风筒与分离组件,其中,尘杯外壳的内侧限定有容置腔;导风筒设置于容置腔内,导风筒包括由导风筒壳体围设的导风腔,导风筒设置有贯通导风腔的排风口;分离组件设置于容置腔内,并设...
  • 本申请公开了一种清洁设备、清洁系统及清洁控制方法,清洁设备包括清洁机本体及附加清洁装置,清洁机本体能够沿着第一待清洁表面移动并对第一待清洁表面进行清洁;附加清洁装置设于清洁机本体之上,附加清洁装置构成为在其安装于清洁机本体的情况下能够对位置...
  • 本申请涉及一种扫地机运行方法及扫地机,在扫地机构建完成分区域地图之后,会为分区域地图中每一个清扫区域构建与其物理边界不完全重合的虚拟边界,使得虚拟边界围成的第一区域,完全覆盖物理边界围成的第二区域。在扫地机对各个清扫区域进行清扫的过程中,若...
  • 本公开是关于一种风道结构及扫地机器人,其中,风道结构用于扫地机器人,包括风机支架、进风风道和出风风道。风机支架具有腔体,腔体用于安装风机;进风风道的进风端朝向扫地机器人的集尘组件,进风风道的出风端与腔体连通,风机进风侧朝向进风风道的出风端;...
  • 本发明实施例提供一种基于多色光的显尘系统、方法及自主清洁设备,属于智能清洁设备领域。该系统包括:多色探测光发射器,被配置为向自主清洁设备前方或侧前方的待清洁地面区域投射至少两种不同波长的探测光束;光接收器,被配置为接收来自待清洁地面区域的光...
  • 本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、装置、设备、系统、介质及产品,涉及清洁设备技术领域,应用于清洁系统,清洁系统包括清洁机器人和清洁基站;清洁机器人上安装有第一清洁组件,清洁基站包括至少一种类型的可对第一清洁组件进行替换的清洁组件;包括:响...
  • 本发明公开了一种公共厕所自动清洗设备及其清洁方法,解决了现有技术中不便于对厕所进行清洁的问题。本发明包括设于厕所地面上的安装机构,滑动设于安装机构上的滑动机构,设于安装机构上的驱动机构,滑动设于厕所地面上并与滑动机构相连接的清洗机构,以及设...
  • 本发明涉及地面清洁设备技术领域,具体涉及一种用于地面清洁设备的底座和地面清洁设备组件。本申请旨在解决现有的地面清洁设备存在的滚刷自清洁效果差、自重大的问题。为此目的,本申请提供一种用于地面清洁设备的底座,包括主体、气动组件、喷淋组件,喷淋组...
  • 本申请提供了一种地刷组件及洗地机,地刷组件包括壳体,具有第一腔体;滚刷,可转动地设于壳体,且位于第一腔体沿高度方向的下方;刮污件,可活动地设于第一腔体,刮污件的部分伸出于第一腔体,并置于滚刷沿长度方向的前侧;驱动件,可活动地设于所述第一腔体...
  • 本发明公开了应用于清洁机器人的单锥式分离模组,包括第一筒体、第二筒体与第三筒体;第一筒体竖直设置,第二筒体同轴的设于第一筒体的内部;第一筒体的第一侧壁与第二筒体的第二侧壁形成一级分离腔,第二筒体的内部形成二级分离腔;第一筒体的顶部设有螺旋向...
  • 本发明公开一种开放式水槽、清洁头组件以及洗地机,该开放式水槽设于洗地机的清洁头壳体内部,架设于清洁辊之上,其包括压筋、导条、连接件、透气盖,所述压筋和导条设于所述清洁头壳体顶壁内侧朝向所述清洁辊突出并与之抵接;所述连接件连接所述压筋和导条,...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置、水泵组件和主风机;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;方法包括:在清洁设备执行清洁任...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置、水泵组件和主风机;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;方法包括:在清洁设备执行清洁任...
  • 本申请公开一种清洁机器人,该清洁机器人包括机械手以及清洁组件,其中,机械手作为执行端,清洁组件具有滚筒、清洁活动座以及固接于清洁活动座的缓冲导向件,滚筒容置于清洁活动座,机械手通过缓冲导向件与清洁活动座活动连接,且清洁活动座处于受力状态,缓...
  • 本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗机器人的清洗头路径规划方法,属于玻璃幕墙清洗机器人技术领域,本发明通过多光谱视觉传感器采集幕墙图像并利用概率图结构化预测模型识别污渍分布和预测能耗,根据污渍坐标划分清洗子区域并建立栅格地图,构建以底盘移动能耗最...
  • 本发明提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备控制装置及清洁设备,所述清洁设备控制方法,应用于清洁设备,清洁设备包括地刷组件以及设置在地刷组件上的清洁件和雾化组件,在清洁设备前进的方向上,雾化组件设置在清洁件的前侧,雾化组件能够产生雾化液,方法...
  • 本申请公开了一种集尘盒组件及清洁设备,所述集尘盒组件包括:尘盒,内部具有用于安装过滤单元的空间;活动件,滑动设于尘盒内且与过滤单元配合,活动件上设有感测件;其中,活动件具有当过滤单元从尘盒内取出时的第一位置、当过滤单元安装于尘盒内时的第二位...
  • 本发明涉及清洁配件技术领域,提供一种管路切换换向机构及家用机器人系统,该管路切换换向机构包括管路组件和切换组件,管路组件包括第一进液管、第二进液管、第一排液管以及第二排液管;切换组件具有第一施压部和第二施压部,第一施压部用于周期性地挤压第一...
  • 本说明书提供一种地刷装置的控制方法、地刷装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。地刷装置包括机身、滚刷组件、至少两个助力轮及拖布组件,助力轮沿滚刷组件转动轴线间隔排布于滚刷后侧,拖布组件位于滚刷与助力轮之间,可在初始位置与工作位置间升降,工作...
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