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  • 本申请实施例提供一种用于起重机的故障检测方法、装置、起重机及存储介质,属于设备故障诊断技术领域。所述方法包括:获取用户在对起重机进行操作时,起重机的多个执行部件的操作输入信号;基于操作输入信号识别用户针对起重机的操作意图,包括用户希望起重机...
  • 本发明涉及起重器械检测技术领域,公开了基于PHM的起重器械状态测试与验证方法。该方法包括从起重器械技术文档中提取设计参数,在器械启动操作时同步采集高频运行特征,通过融合两类数据判断是否启动多维状态评估流程。启动后,先计算器械设计鲁棒性指标并...
  • 本发明涉及工程吊装智能监控技术领域,具体为基于BIM与力反馈的超重分段吊装过程智能监控系统,包括:数据同步模块、状态融合模块、BIM匹配模块、轨迹优化模块和仿真监控模块。系统通过多源传感数据获取吊装状态,匹配BIM精细模型,并生成理论运动轨...
  • 本发明公开了一种环行起重机大车走行对角端梁驱动可切换的纠偏控制系统,包括:第一大车运行电机、第二大车运行电机、第三大车运行电机、第四大车运行电机、PLC控制系统:用于对基于第一水平轮限位开关、第二水平轮限位开关、第三水平轮限位开关和第四水平...
  • 本发明涉及起重机自动化控制技术领域,且公开了一种自动化吊具智能避障控制系统,旨在解决现有技术中感知范围有限、环境适应性不足及避障决策效率低的问题。该系统包括多源融合感知模块、动态环境建模模块、轨迹预测与风险评估模块、分层决策控制模块及执行驱...
  • 本申请涉及塔带机技术领域,本申请实施例提供了一种塔带机控制方法、装置、塔带机及介质,塔带机包括吊钩、内皮带、外皮带和小车,方法包括:获取吊钩的起升距离、内皮带的竖直方向倾角、内皮带的长度、外皮带的竖直方向倾角以及外皮带的长度;基于外皮带的长...
  • 本发明提供一种龙门吊和履带吊联合吊装超长钢桩方法,涉及海洋石油工程建造技术领域,包括,钢桩建造场地在龙门吊可覆盖范围内,且钢桩建造时的布置方向与龙门吊大梁方向垂直;根据钢桩起吊位置、钢桩重心位置确定龙门吊及其小车初始位置,以及钢桩两侧履带吊...
  • 本申请实施例提供了一种天车移动控制方法、系统和电子设备及介质。该方法包括:获取一个或多个物料的配方,所述配方包含工艺槽处理序列以及所述工艺槽处理序列中各工艺槽对于其所处理物料的对应处理时间;根据每个所述物料的所述配方控制天车将所述物料依次搬...
  • 本发明提供一种高温环境夹钳的无人控制与传感系统,涉及板坯搬运设备技术领域,该系统主要通过布置在起重机小车或卷筒等区域的非接触式传感器组件进行感知,通过检测开闭机构的驱动行程,利用基于连杆几何参数的解析计算模型,实时自动控制夹钳开度及钳齿离起...
  • 本发明公开了一种起重吊装作业防倾覆稳性计算方法、系统、设备及存储介质,涉及起重机稳定性能领域,方法包括:基于实际起重机,建立起重机物理模型,进行起升能力计算,得到零力矩点坐标;基于起重机物理模型和计算得到的零力矩点坐标,考虑吊重摇摆产生的惯...
  • 本申请提供一种行车跑偏智能监测与报警方法、系统、电子设备及介质,所述方法包括:获取目标车辆的当前车轮位移数据;所述当前车轮位移数据包括所述目标车辆的当前两侧车轮位移数据;基于所述当前两侧车轮位移数据和预设偏移阈值进行行车跑偏判断,获取所述目...
  • 本发明提供一种海岸围堰牡蛎育肥专用吊船,涉及育肥专用吊船技术领域。包括两个对称设置的船体和固定安装在两个船体之上的起吊机构,所述船体包括船体框架和安装于船体框架内部的升降浮体,所述升降浮体用于驱动所述船体框架及所述起吊机构整体上升或下降,所...
  • 本发明公开了一种SBE拆机提升装置,涉及井道施工提升设备技术领域,包括龙门架,固定安装在所述龙门架背面的提升控制装置,以及滑动安装在龙门架的外表面且位于提升控制装置的下方的升降板,所述龙门架的正侧设置有辅助架,所述升降板的外侧表面固定连接有...
  • 本发明涉及吊装设备技术领域,尤其涉及一种铝型材吊装设备,包括吊运框架,吊运框架的顶部设置有横向调节机构,横向调节机构的顶部设置有运输吊运机构,吊运框架的底端设置有输送框架,输送框架的进料端设置有抬升上料机构,输送框架的顶端设置有输送机构,输...
  • 本发明涉及一种有载分接开关起吊装置,属于电网维护技术领域。本发明包括滑车和电葫芦,其结构特点在于:还包括底座组件、立柱组件、转盘组件和横梁,所述立柱组件安装在底座组件上,所述转盘组件安装在立柱组件上,所述横梁安装在转盘组件上,所述滑车安装在...
  • 本发明涉及起重机械结构减振技术领域,具体涉及一种塔机利用起升钢丝绳张力驱动的自适应减振系统,包括安装于平衡臂上的摆动基座,摆动基座上设置有圆弧轨道组件,圆弧轨道组件中设置有可移动的质量块组件,起升钢丝绳与摆动基座之间连接有张力致动机构,平衡...
  • 本发明属于建筑施工技术领域,公开了一种支撑梁结构、塔吊支承系统及其爬升方法。该支撑梁结构包括支撑组件、锁止组件和控制件,支撑组件包括支撑梁和调节梁,支撑梁的两端均设置有调节梁,调节梁的一端与支撑梁沿其延伸方向可滑动连接,调节梁的另一端能够可...
  • 本发明涉及工程机械领域,公开了一种用于起重机的变幅机构和起重机,变幅机构包括过渡支架、变幅架、支撑腿、拉板以及卷扬机构,过渡支架为箱体式结构,变幅架的固定端与过渡支架铰接,支撑腿连接在变幅架的活动端,并在变幅架折叠在过渡支架的上方时竖向设置...
  • 本发明涉及安全吊装技术领域,提出一种安全生产吊装预警系统及方法,包括拉力检测单元、起吊倾角检测单元、防脱钩装置、脱钩预警单元和吊钩组件,所述拉力检测单元、起吊倾角检测单元和脱钩预警单元均与数据采集单元连接。本发明通过拉力检测单元、起吊倾角检...
  • 本发明涉及载人升降技术领域,具体公开了一种双制动载人液压绞车,包括:机架、卷筒,机架上安装有卷扬减速机,卷扬减速机一侧安装有液压马达,液压马达与卷扬减速机传动连接,卷筒内同轴设置有前端制动单元,前端制动单元与卷扬减速机传动连接,机架远离卷扬...
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