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  • 本公开涉及卸船机的取料方法以及卸船系统,方法包括:获取船舱的信息和位于所述船舱内的物料的信息,其中所述船舱的信息包括所述船舱的坐标,所述物料的信息包括所述物料的表面特征;获取所述卸船机的取料装置从起始位置到目标位置的多个候选路径,其中所述取...
  • 本发明属于装卸船技术领域,公开了基于无人驾驶集卡与船岸协同的自动装卸船方法及系统,该方法包括:通过跨模态特征融合网络识别无人驾驶集卡与船舶之间的位置映射关系;基于无人驾驶集卡与船舶之间的位置映射关系对岸桥吊具位置进行自适应调整,以实现无人驾...
  • 本发明提供了一种基于多智能系统联动的自动化装卸载操作方法,包括:利用船舶设计软件构建通用化三维船型模型,启动装载计算机、智能液货管控和智能能效三大系统,激活系统间标准数据接口;将三维船型模型输入到装载计算机系统,生成可视化目标船型模型;协同...
  • 本发明公开了自动擦粉机供料装置及供料方法,该装置包括第一料槽、第二料槽和连接筒,所述连接筒内部活动插接有两个相向或反向移动的隔板,所述隔板表面阵列开设有若干个贯穿孔,两个所述隔板相向移动时,通过挤压力将连接筒内物料从贯穿孔挤出,打散物料结块...
  • 本发明涉及一种跟随移动卸料设备的多层抑尘装置,属于料场散状物料存储技术领域。包括内层抑尘装置、外层抑尘装置,内层抑尘装置包括环绕设置在卸料溜槽卸料口四周的内层喷洒水管和内层喷头,外层抑尘装置通过吊挂钢丝组件、伸缩支撑杆件悬挂在卸料溜槽卸料口...
  • 本发明属于渔网生产技术领域,具体公开了一种渔网生产用原料输送装置,包括装置台,所述装置台上固定安装有输料筒,所述输料筒的外表面分别开设有排料口与进料口,所述装置台上固定安装有支柱,所述支柱上固定连接有托架,所述托架上托举有循环输料轨道,所述...
  • 本发明公开了一种园艺拖拉机装车平台,涉及装车平台技术领域,包括平台主体,所述平台主体的上侧固定连接有多个防滑条,所述平台主体上设置有阻挡单元,所述阻挡单元包括安装组件,所述安装组件设置在平台主体的上侧,所述安装组件包括两组限位板,两组所述限...
  • 一种传送装置及图像形成装置,所述传送装置具备:传送辊,具有第一辊和第二辊,且传送记录媒体,所述第一辊构成为包括第一轴部和圆筒状的第一辊部,所述圆筒状的第一辊部供所述第一轴部插入并且在所述第一轴部的轴向上分开设置有多个,所述第二辊与所述第一辊...
  • 本发明公开了一种可再生能源标签化设备,涉及标签设备技术领域,包括放卷箱,所述放卷箱的圆周外壁固定连接有输料箱,所述输料箱远离所述放卷箱的一端固定连接有收卷箱,所述输料箱的横截面呈矩形,所述放卷箱和所述收卷箱的横截面均为圆形,所述放卷箱、所述...
  • 本发明公开了一种非晶带产线送料装置及送料方法,涉及非晶带技术领域,一种非晶带产线送料装置,包括物料架,所述物料架上转动安装有料盘,所述料盘上连接有用于放料的驱动装置,所述物料架于所述料盘的一侧活动安装有料池,所述料池和所述物料架上设有用于引...
  • 一种布料卷收装置,包括机架,机架上方装有安装板,安装板下方设有升降组件,安装板上方设有升降板,升降组件与升降板相连;升降板左右两侧分别通过第一滚珠丝杠滑台和第二滚珠丝杠滑台滑动连接有左带轮安装架和右带轮安装架,第一滚珠丝杠滑台和第二滚珠丝杠...
  • 本发明公开了一种基于多维度张力平衡结构的染整设备,属于纺织设备技术领域;其要解决染整设备收卷布料时易出现褶皱、松弛,且结构复杂、操作不便、对不同布料适应性差的问题;技术方案在于,该设备包含压布机构与整平机构;压布机构通过调节组件调节弧面压板...
  • 一种全自动接膜机及接膜方法,包括一料膜在线输送装置和至少二料膜接续装置;二该料膜接续装置相邻排列于该料膜在线输送装置的下方;该料膜在线输送装置可对应二该料膜接续装置进行工位切换。每一该料膜接续装置配置一料膜带卷机,料膜带卷机不断的输出连续带...
  • 本发明涉及一种便捷式有芯卷卫纸芯管高效分离工具,包括方形底座、铁柱以及环形圈;所述铁柱垂直固定在方形底座上;所述环形圈固定设置在铁柱上,且所述环形圈位于铁柱距方形底座5‑6cm的位置处。解决了有芯卷卫降级回抄纸芯原纸难分离,人工剥离效率低、...
  • 本发明属于卷布机技术领域,具体涉及一种具有翘边检测自动抚平装置的卷布机,包括收卷机架、测距传感器、收卷杆和抚平器,所述测距传感器安装在收卷机架上,所述抚平器移动安装在收卷机架内,所述收卷机架内安装有驱动抚平器水平移动的驱动组件,所述收卷杆转...
  • 本发明涉及轮胎成型生产技术领域,尤其涉及一种轮胎成型机的衬布辊快速装卸机构,包括,主体框架、驱动卷取部、内支架部、外支架部以及装卸转运部。本发明通过设置驱动卷取部摩擦驱动衬布辊转动,使衬布辊无需套设在方轴上即可实现转动,同时驱动卷取部还能够...
  • 本发明公开了一种带钢夹送前的压下装置,属于带钢生产设备领域,第一导向板位于上压辊的一侧,下压辊与框架活动连接,下压辊位于上压辊下方,还包括第一连接座、第二连接座、第一驱动器、第二导向板、第二驱动器,第一连接座与框架固定,第一导向板与第一连接...
  • 本发明公开了一种具有柔性纠偏功能的铜箔自动上料装置及控制方法,所述装置包括机架模组、横移升降模组、放卷切换模组、铜箔输送模组、铜箔裁切模组及包括由检测单元、智能控制单元和执行单元构成的柔性纠偏控制模组;通过检测单元实时采集两个关键跑偏信号和...
  • 本发明公开了一种厚薄纸张力稳定牵引装置,涉及纸张牵引技术领域,包括承载架、进纸辊、螺纹展纸过纸辊、张力辊和张力传感器;所述承载架内设置有摆动机构,所述摆动机构包括气缸位移传感器、超低摩擦摆杆气缸、摆辊、摆动辊力臂、摆辊配重杆、低张力位孔、高...
  • 本申请涉及一种涂布机运行方法、装置、计算机设备、存储介质及涂布机,可在涂布机运行过程中,结合张力设定值和实时卷径,确定收放卷伺服电机满足张力需求时的所需转动方式,以此控制收放卷伺服电机转动,然后再以张力设定值和张力采样值,进行输出扭矩调节。...
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