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一种全工序自动化互联装置及轴承零件自动加工方法
本发明公开了一种全工序自动化互联装置及轴承零件自动加工方法,属于轴承零件加工输送技术领域。包括架设于上方的链条式输送线、并排布局的加工机床以及设置在加工机床一侧的提升机,在加工机床与提升机之间连接有过渡输送机构;提升机的提升斗内底面构造为V...
一种便于维修的智能物流陆地翻包机
本发明公开了一种便于维修的智能物流陆地翻包机,属于翻包机领域领域。包括传输架,所述传输架的内侧通过转轴转动连接有多个传动辊;所述传输架的内侧且位于多个所述传输辊的右方开设有两个凹口,所述凹口的内侧通过转轴转动连接有圆盘,两个所述圆盘之间共同...
一种圆盘式理盖机的出料机构
本发明公开了一种圆盘式理盖机的出料机构。本发明的技术方案是:包括瓶盖料道,所述瓶盖料道上设置有若干个吹动瓶盖沿着瓶盖料道滑动的送料气嘴,所述瓶盖料道的下方设置有回料管,所述瓶盖料道在回料管的上方设置有缺口,所述缺口处设置有舌片,所述瓶盖的盖...
一种等分分料装置及分料方法
本发明涉及焦化备煤系统炼焦煤处理技术领域,尤其涉及一种等分分料装置及分料方法,包括带式输送机、头部漏斗、强制折流板、三通溜槽、电子皮带秤、等分调节机构和反馈控制系统,所述的头部漏斗固定于带式输送机的头架和楼板上,多个强制折流板垂直设置于头部...
一种智慧仓储分流设备及分流方法
本发明公布一种智慧仓储分流设备及分流方法,涉及仓储分流设备的技术领域,包括输送架,其上安装有主输送带、分流组件、横向输送带以及纵向输送带,上输送板和下输送板的一端通过转轴绕输送架旋转,上输送板和下输送板的另一端与多连杆活动相接,上输送板和下...
一种智能轻量化玻璃瓶输送装置
本发明公开了一种智能轻量化玻璃瓶输送装置,涉及玻璃瓶输送技术领域,其包括用于输送玻璃瓶的输送带,输送带末端沿宽度方向设有挡料板,且挡料板的两端均设有限位板,挡料板与限位板配合,使得玻璃瓶在推力的作用下自动进行排列,还包括对正板,对正板沿输送...
一种冻干盘无菌输送装置及进出盘系统
本发明公开了一种冻干盘无菌输送装置及进出盘系统,涉及制药领域,冻干盘无菌输送装置包括:壳体,壳体内形成封闭容置空间;电源组件,设置于壳体内,以提供电能;驱动机构,设置于壳体内并与电源组件电连接,以驱动输送装置沿预设路径移动;举升机构,设置于...
一种零件输送装置及轴承自动化产线
本发明公开了一种零件输送装置及轴承自动化产线,属于零件输送技术领域。包括输送组件、辅助承载组件、顶升组件及清洁组件;输送组件包括并排设置的两链式输送机,二者之间留有避让间隙;辅助承载组件位于输送机上方,包括可升降的承载板及带检测传感器的前阻...
机器人系统
本发明提供一种机器人系统,提供能够顺畅地实施针对工件的一系列作业的技术。机器人系统具备:移动台;机器人,其搭载于移动台;作业机,其在与机器人不同的位置搭载于移动台;第1载置部,其供由作业机执行作业之前的工件载置;以及第2载置部,其供由作业机...
物料提取方法、装置、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种物料提取方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及物料提取技术领域,所述方法包括:获取物料区信息和目标区信息;根据所述物料区信息和所述目标区信息设置若干评分因子,并对每个所述评分因子分配相应的权重;根据每个物料区的所述评分因...
搬运机器人
本发明公开一种搬运机器人,包括机身主体以及可拆卸设置于安装平面上的第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂和第二机械臂在协同操作时能够对物料形成接触约束,以共同承载物料,第一机械臂在安装平面上方区域内具有第一工作区域,第一工作区域为第一机械臂末端...
一种多组垫木机械夹取摆放装置
本发明提供一种多组垫木机械夹取摆放装置,涉及仓储物流设备技术领域,包括木料夹取装置、门架行走装置及电控系统;木料夹取装置设置于门架行走装置上,包括夹爪平移机构、夹爪伸缩机构及多组夹爪组合。门架行走装置底部适配于地面通行轨道,通过带编码器齿轮...
一种隐藏式在线取料翻板
一种隐藏式在线取料翻板,设有排料滑板,排料滑板的上部设有码放平面,棒料逐个进入排料滑板的码放平面并在码放平面上整齐排列成一排,在排料滑板上还设有取料翻板,取料翻板通过铰接轴与排料滑板相互铰接实现其能够相对于排料滑板产生转动动作,取料翻板上还...
一种基于套袜加工用可调式旋转上料机械臂
本发明公开了一种基于套袜加工用可调式旋转上料机械臂,涉及套袜加工用机械臂技术领域,包括:基板、支座、机械臂组,所述支座设置于基板上表面,所述机械臂组通过驱动电机转动于支座上,还包括有:第一组件;所述第一组件包括紧固件,所述支座通过紧固件固定...
一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法
本发明提供了一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法,其中,落丝机器人包括移载单元、行走单元和落丝控制器,移载单元包括移载框架、抓取装置和辅助支撑装置,抓取装置包括伸缩式夹抱货叉,用于夹取DTY丝锭和空纸管,实现自动化抓取功能...
一种汽车零部件模具用检测工装
本发明公开了一种汽车零部件模具用检测工装,涉及模具检测工装技术领域,本发明包括:机柜,所述机柜顶面嵌固有两个U形框,机壳,所述机壳固定在两个U形框相互靠近的一侧,L形宽板,所述L形宽板固定在机壳内部底端,伺服电机,所述伺服电机设置在L形宽板...
电池转运装置及其控制方法
本申请提出了一种电池转运装置以及控制方法,包括:称重机构、夹取机构以及托举机构,称重机构适于对电池进行称重,夹取机构适于夹取电池,夹取机构与称重机构活动连接,且相对于称重机构具有第一位置和第二位置,托举机构与称重机构相连,且可选择地承托夹取...
工件装载装置
本发明的工件装载装置具备拾取台(31)、A侧码垛台(41)、B侧码垛台(141)、A侧升降装置(42)、B侧升降装置(142)和工件移载装置(60),工件移载装置(60)将从拾取台(31)拾取的工件(4)向A侧储料器(44)和B侧储料器(1...
陶瓷片和铜片烧结物料片的上料装置及上料方法
本发明的目的在于揭示一种陶瓷片和铜片烧结物料片的上料装置及上料方法,涉及陶瓷片和铜板烧结技术领域,包括物料片供应组件、物料片移载组件和物料片上料组件;第一升降组件驱动升降供应线与下供应线或上供应线齐平;支撑柱通过升降供应线驱动载具步进式升降...
卷对片和膜电极碳纸的上料、输送、贴合设备
本发明涉及新能源膜片技术领域,尤其涉及卷对片和膜电极碳纸的上料、输送、贴合设备,包括第一加工工位和第二加工工位,第一加工工位包括第一转动盘,第二加工工位包括第二转动盘,第一转动盘和第二转动盘分别呈环状等距布置有多个用于定位碳纸的定位治具,其...
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