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  • 本发明属于车辆安全领域,涉及一种转向辅助装置及方法,可以准确获取车辆运行的危险区,并分析危险区的情况而向驾驶员提供预警辅助。技术方案包括:鱼眼摄像头、第一单目摄像头、第二单目摄像头、微处理器和提示器。鱼眼摄像头设置于车辆前端的最上端,鱼眼摄...
  • 为了提供一种用于避免晕动病发生和/或用于减轻晕动病症状的方法,提出了一种用于向车辆(100)中的人员(24)提供至少一个提示信号(19、20、21)的方法,所述方法包括以下步骤:确定前方行驶路段,确定沿前方驾驶路段的至少一个行驶事件,生成涉...
  • 本公开提供了一种车辆引导信息生成方法及电子设备,该方法包括:在接收到目标车辆的车辆行驶信息和目标道路的道路信息的情况下,根据目标道路确定目标车辆的可通行区域,其中,车辆行驶信息是目标车辆在目标道路中行驶的过程中产生的信息;根据车辆行驶信息和...
  • 本公开提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备,其中,所述方法包括:获取目标区域的天气预测信息;基于所述天气预测信息预测出所述目标区域中的降雨区域;所述降雨区域在目标时段的预计降雨量达到目标值;控制车辆在所述目标时段之前自动行驶到所述...
  • 一种驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法以及计算机程序,在使车辆自动停止后使同乘者安全地下车。车辆(100)的驾驶辅助控制装置(7)构成为,在判定为车辆(100)的驾驶员处于难以继续进行车辆(100)的驾驶的异常状态的情况下,实施使车辆(100)...
  • 本发明涉及无人驾驶技术领域,特别是一种无人车路径规划方法,其包括采集交通环境的多源感知数据,对所述多源感知数据进行融合处理以生成运动状态向量,并基于所述运动状态向量,构建交通场景交互关系图谱;采用图神经网络对所述交通场景交互关系图谱进行处理...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制策略确定方法及相关产品。该方案中,基于多源感知信息进行采样,得到自动驾驶车辆的多条候选轨迹;多源感知信息包括自动驾驶车辆状态信息、他车状态信息和环境地图信息;基于自动驾驶车辆的每条候选轨迹和他车状态信息进行...
  • 公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质方法,涉及无人驾驶车辆的控制技术领域,应用于远程控制系统,该控制方法包括:获取无人驾驶车辆的车内监控数据和无人驾驶车辆所在位置的环境数据,其中,车内监控数据指示无人驾驶车辆内部的乘员...
  • 本发明提出了一种基于风险场的变道‑跟驰模型构建方法及系统,基于周围车辆的运动状态信息,采用非对称的动态风险衰减因子对周围车辆构建风险场模型,根据风险极大值判断方法构建风险态势图。根据自车的最大加速度信息以及转向侧翻的极限加速度信息确定自车的...
  • 为了提供一种空间需求小且乘客易于到达的登车区和下车区的索道站(S1),设置有第一站层(E1)、第二站层(E2),在第一站层(E1)中设置有站内输送机(5)和连续输送机(SF),该连续输送机(SF)具有用于连接站层(E1、E2)的输送轨道(F...
  • 提供一种用于索道车辆的停放系统,以便改善索道的索道车辆的停放,特别是索道的索道车辆的进给,并简化索道车辆的操控,其中,索道车辆各自具有至少两个连接元件,这些连接元件被设计成在停放系统的操作期间将两个相邻的索道车辆可脱开地彼此连接;停放轨道输...
  • 本发明涉及驱动单元,具体涉及一种集成式地铁驱动单元。解决现有电机与齿轮箱的集成化设计程度不够且无法在牵引电机出现故障时实现动力切断的问题,本发明包括牵引电机、中间减速齿轮组、输出减速齿轮组以及脱档装置,通过中间减速齿轮组与输出减速齿轮组的搭...
  • 一种齿轨与粘着共轴的齿轨车驱动装置,涉及轨道交通机车车辆的驱动装置技术领域,包括用于通过粘着驱动方式驱动齿轨车行驶的粘着驱动机构、用于通过齿轨驱动方式驱动齿轨车行驶的齿轨驱动机构、用于从减速器获取动力并且传递到粘着驱动机构或者齿轨驱动机构的...
  • 本发明提供一种多安装接口集成的动车组注水口结构及轨道车辆,包括注水口板、C型安装板,所述的注水口板焊接至车体底架边梁上,本发明的注水口座集成化、模块化度更高,可同时满足注水口装置、伴热接线装置、液位显示装置三种设备的安装需求,结构简单,装配...
  • 一种动车组平台式空调机组气密防水结构,包括空调机组、空调机组底部密封槽、车顶、车顶密封槽和密封胶条,所述空调机组底部密封槽为反凹形结构,所述车顶密封槽为凹形结构,所述凹形结构与反凹形的空调机组底部密封槽形成错位互补的对应压接关系;所述车顶密...
  • 一种轨道车辆具有固液分离功能的污物箱,包括固液分离箱、液体处理箱、液体杀菌箱、控制器、电动阀、液位传感器、水泵、臭氧发生器、温度传感器、加热管、超温保护器,所述固液分离箱、液体处理箱及液体杀菌箱依次连通,所述固液分离箱内设有过滤网;所述液体...
  • 本发明涉及机车领域,尤其是新能源机车模块化车架。该车架包括车架中梁、车架端部模块、车钩框箱模块、牵引销梁模块以及车架辅助支撑梁;其特征在于:所述车架中梁作为车架的主承载梁沿车架纵向设置,其内部为箱形空腔结构,该空腔通过隔板分隔形成独立的牵引...
  • 本发明提供一种导向轮装置及侧部迫导向导轨式胶轮列车,其中,导向轮装置包括:导向臂、支撑连杆和导向轮组成,导向轮组成包括:转动设置于支撑连杆第一端的导向轮和道岔轮,支撑连杆通过缓冲机构与导向臂连接,缓冲机构包括套设于支撑连杆且支撑于导向臂的第...
  • 本发明涉及铁路机车技术领域,具体公开了一种用于虚拟编组列车的铁路车辆,铁路车辆包括第一车体、第二车体、缓冲吸能机构、储能机构与测速机构,第一车体包括第一转向架和第一车身,第二车体包括第二转向架和第二车身,缓冲吸能机构能发生形变以对第一车身与...
  • 本申请涉及一种低地板有轨电车液压制动系统及其控制方法和系统,属于轨道车辆技术领域,所述系统包括液压单元和控制器。液压单元包括:油箱,用于存储液压油;油泵,用于泵送液压油,油泵的进口与油箱连通,油泵的出口通过第一油路连接夹钳;电机,与油泵连接...
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