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最新专利技术
  • 扭矩确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    扭矩确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411148045.3
    本申请提供了一种扭矩确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在车辆行驶过程中，确定当前行驶扭矩、当前车速、当前横向加速度与当前地面附着系数；基于当前横向加速度与当前地面附着系数，确定当前车辆失稳系数；当前车辆...
    2026-04-09
  • 质心侧偏角的估计方法、装置、相关设备及车辆
    质心侧偏角的估计方法、装置、相关设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202411169788.9
    本申请涉及车辆动力学控制技术领域，提供了一种质心侧偏角的估计方法、装置、相关设备及车辆，通过确定各车轮的轮胎侧偏角；根据各车轮的轮胎参数和轮胎侧偏角，确定各车轮的轮胎力；将各轮胎力分解成轮胎侧向力和轮胎纵向力；根据各车轮对应的轮胎侧向力和轮...
    2026-04-09
  • 车辆速度规划方法、装置、车辆及存储介质
    车辆速度规划方法、装置、车辆及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202610099092.6
    本申请公开了一种车辆速度规划方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆的状态信息和规划轨迹以及障碍物的状态信息和预测轨迹；基于不同速度样本分别对所述规划轨迹和所述预测轨迹进行采样，得到不同速度样本下的时间同步的车辆轨迹时间序列和障碍物轨...
    2026-04-09
  • 一种用于衰减在车辆的倾斜角的测量中的干扰的方法
    一种用于衰减在车辆的倾斜角的测量中的干扰的方法_舍弗勒技术股份两合公司_202511152199.4
    本发明涉及一种用于衰减在车辆的倾斜角的测量中的干扰的方法，该车辆包括电子控制单元(11)，该电子控制单元被配置为根据倾斜传感器(111)的测量来计算车辆的侧向倾斜角，所述方法包括以下步骤：接收(E1)由速度测量模块(13)测量到的车辆(1)...
    2026-04-09
  • 车辆横摆角速度目标优化方法及车辆
    车辆横摆角速度目标优化方法及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610115161.8
    本申请提供一种车辆横摆角速度目标优化方法及车辆，所述方法包括：基于车辆状态参数与驾驶员操作参数，确定用于指示车辆对稳定性控制的需求强度的综合稳定因子；根据综合稳定因子、车辆的运动学参数及预设的车辆动力学模型，确定车辆的横摆角速度的基准目标值...
    2026-04-09
  • 轮胎磨损估计
    轮胎磨损估计_福特全球技术公司_202511115501.9
    本公开提供“轮胎磨损估计”。对于相应实例，检测车辆轮胎的噪声因子。所述噪声因子包括轮胎压力、载荷以及轮胎转速。对于所述相应实例，确定所述车辆轮胎的相应半径。基于相应的噪声因子离散集合对所述相应半径进行分组。基于外推相应分组的半径来估计所述车...
    2026-04-09
  • 一种基于长途运输的大型运载车辆行驶安全自动监控方法、系统、装置及存储介质
    一种基于长途运输的大型运载车辆行驶安全自动监控方法、系统、装置及存储介质_合肥维天运通信息科技股份有限公司_202511945656.5
    本发明公开了基于长途运输的大型运载车辆行驶安全自动监控方法及系统，包括：在车辆行驶过程中，获取m个轮胎的实时胎压P1、P2…Pm；基于所述P1、P2…Pm计算最大压差值P0、平均压力值Pave；比对最大压差值P0与预设安全压差值P0′，若P...
    2026-04-09
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202511099712.8
    本发明提供信息处理装置。从原始数据抽出适合解析驾驶员的驾驶偏好的数据。信息处理装置执行：将包含于原始数据的与由驾驶员进行的多个车辆操作有关的信息作为特征量，设定从原始数据切出数据的多个时间窗的步骤(S110)；从原始数据切出数据的步骤(S1...
    2026-04-09
  • 使用生成式人工智能的车辆界面
    使用生成式人工智能的车辆界面_瑞维安知识产权控股有限责任公司_202511135299.6
    本公开涉及使用生成式人工智能的车辆界面。计算系统从车辆接收文本并且从车辆接收车辆状态。计算系统编写包括文本、车辆状态的至少一部分和指令集的提示。计算系统将提示提交给机器学习模型，并且从机器学习模型接收对提示的响应，该响应包括从指令集选择的指...
    2026-04-09
  • 用于控制至少部分辅助驾驶的车辆的方法
    用于控制至少部分辅助驾驶的车辆的方法_麦格纳汽车欧洲有限责任公司_202511169727.7
    一种用于控制至少部分辅助的车辆(V)的方法，其中，所述方法使用规划器模块(PM)，所述规划器模块(PM)被设置为执行数值优化，其中，诸如路线信息、道路路线信息和/或环境信息的情境信息(C)被用作所述优化的输入参数，其中，所述优化用于实现诸如...
    2026-04-09
  • 基于PINN的自动驾驶预测方法及装置、系统、存储介质
    基于PINN的自动驾驶预测方法及装置、系统、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511625067.9
    本申请实施例提供一种基于PINN的自动驾驶预测方法及装置、系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：对获取的实车运行数据进行预处理，得到训练样本，并在训练样本中划分监督数据、初始时刻数据以及无标签物理一致性采样点；将训练样本输入物理信...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品_重庆蓝电汽车科技有限公司_202512011972.1
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标车辆内的用户的第一生理信息和第二生理信息；第一生理信息为利用设置在目标车辆内的非接触式设备采集的，第二生理信息为利用接触式设备采集的；根据第...
    2026-04-09
  • 故障处理方法、装置及新能源汽车
    故障处理方法、装置及新能源汽车_重庆同沃汽车科技有限公司_202511777394.6
    本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种故障处理方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取车辆的实时状态信息、外部环境状态信息和驾驶员意图信息；基于实时状态信息，确定车辆的故障风险系数；基于实时状态信息和外部环境状态信息，确定车辆的当前行驶场景；...
    2026-04-09
  • 基于底盘域控制器的协同控制方法、装置、车辆及介质
    基于底盘域控制器的协同控制方法、装置、车辆及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511785032.1
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于底盘域控制器的协同控制方法、装置、车辆及介质，首先采集车辆底盘各子系统运行参数，并依据预设故障阈值进行诊断。若检测到故障，将故障信息与车辆稳定性需求关联分析，生成补偿控制策略。随后，利用未...
    2026-04-09
  • 一种车辆控制方法及相关装置
    一种车辆控制方法及相关装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202610083204.9
    本申请提供了一种车辆控制方法及相关装置，涉及汽车电子技术领域。本申请中，在车辆中设置有独立于ADAS主模型的监控模型，从而能够通过监控模型对整车状态信息进行独立判断，并对所述ADAS主模型得到的与车辆行驶安全相关的初始辅助驾驶控制请求做校验...
    2026-04-09
  • 车辆健康状态确定方法及无人驾驶车辆
    车辆健康状态确定方法及无人驾驶车辆_易控智驾科技股份有限公司_202610132106.X
    本发明提供了一种车辆健康状态确定方法及无人驾驶车辆，可以应用于车辆控制、智能辅助驾驶、智慧矿山和车辆维护等技术领域。该方法包括：获取目标车辆的运行信息、路面湿滑信息和当前健康信息，其中，目标车辆包括在露天场所执行作业的车辆，当前健康信息表征...
    2026-04-09
  • 基于多模态大模型的智能数据标注系统及方法
    基于多模态大模型的智能数据标注系统及方法_邵阳工业职业技术学院_202610035467.2
    本发明涉及神经网络应用技术领域，公开一种基于多模态大模型的智能数据标注系统及方法，包括：前认知触发模块与多模态标注模块；前认知触发模块通过持续监测车辆内部状态与外部环境的跨域基线信号，基于物理因果失配判断异常事件，并结合冲击音频的声学特征生...
    2026-04-09
  • 车辆的驾驶意图识别方法、车辆、存储介质及程序产品
    车辆的驾驶意图识别方法、车辆、存储介质及程序产品_一汽解放汽车有限公司_202511499213.8
    本申请公开了一种车辆的驾驶意图识别方法、车辆、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：获取车辆状态数据和车辆行驶场景；对车辆状态数据进行特征提取，得到多个初始特征和多个初始特征的初始特征权重，其中，初始特征权重用于表示不同初始特征与车辆对应用...
    2026-04-09
  • 一种智能驾驶车辆中的NOA模块设计方法、系统及介质
    一种智能驾驶车辆中的NOA模块设计方法、系统及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511850172.2
    本申请公开一种智能驾驶车辆中的NOA模块设计方法、系统及介质，涉及智能驾驶车辆控制技术领域，该方法包括：在加载配置界面后校验前置服务状态以判定开关可操作性；响应于触控操作，进一步校验定位、自动紧急制动等关联功能状态，仅在校验通过时生成控制指...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202512053267.8
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，其中，方法包括：在所述车辆的泊车功能激活的情况下，显示所述车辆对应的预设范围内的候选车位；响应于针对所述车辆的控制旋钮的车位选中操作，从所述候选车位中确定目标车位；响应于针对所述...
    2026-04-09
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