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最新专利技术
  • 一种带状态迟滞的车道线优化目标筛选方法
    一种带状态迟滞的车道线优化目标筛选方法_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202610130582.8
    本发明公开了一种带状态迟滞的车道线优化目标筛选方法，属于智能驾驶及车辆纵向控制技术领域。该方法首先通过摄像头和车身传感器获取车道线参数及自车运动参数，计算车道中心线、自车短时轨迹及横向误差，同时提取车道中心线一阶导数；随后利用含六种行为状态...
    2026-04-09
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202510858414.6
    本发明提供一种能够抑制在特定场景中违背己方车辆的驾驶员的期待(预测)的己方车辆的控制(减速控制)的驾驶辅助装置。处理器在前方车辆在信号灯的近前停车、该信号灯的灯光颜色为“绿”、在该前方车辆的紧前方没有其他车辆停车、该前方车辆的方向指示灯熄灭...
    2026-04-09
  • 车辆的动态平衡驱动方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆的动态平衡驱动方法、装置、电子设备和存储介质_北京英迪莎电动科技有限公司_202410053306.7
    本申请公开了一种车辆的动态平衡驱动方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过在车端新增了底盘运动总控单元，底盘运动总控单元集成了所有控制策略，不仅可以根据传感器信息确定环境情况，还可以确定实时车辆姿态、实时驾驶意图、驾驶员的体型特征，再从预...
    2026-04-09
  • 控制机动车起步的方法和系统
    控制机动车起步的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202411139180.1
    本申请公开了一种控制机动车起步的方法，包括：利用ADAS的控制器向机动车的动力源发出扭矩请求，以请求动力源输出用于驱动车轮的扭矩，其中，扭矩请求的值随时间而增加；以及设定扭矩请求随时间的变化率，以使得扭矩请求的值从零达到通过标定过程而事先确...
    2026-04-09
  • 换道控制方法、车辆、存储介质、电子设备
    换道控制方法、车辆、存储介质、电子设备_比亚迪股份有限公司_202411149674.8
    本申请涉及一种换道控制方法、车辆、计算机可读存储介质及电子设备，通过响应换道指令，在车辆换道过程中，确定曲率校准系数；根据所述曲率校准系数、所述车辆感知的目标车道的有效距离、所述目标车道的至少一条车道线，确定所述目标车道中的目标行驶轴线；根...
    2026-04-09
  • 一种车辆控制方法及装置
    一种车辆控制方法及装置_华为技术有限公司_202411171001.2
    一种车辆控制方法及装置，该方法中，车辆控制装置在智能驾驶模式下，根据所述车辆的至少一个传感器的感知信息确定存在眩光风险；根据所述车辆的至少一个传感器的感知信息生成控制指令，所述控制指令用于降低所述眩光风险，所述控制指令关联所述车辆的第一控制...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_腾讯大地通途(北京)科技有限公司_202411176143.8
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆的前方环境信息和后方环境信息，以及车辆的拨杆信号的状态信息；对前方环境信息进行识别处理，得到前方识别结果；在拨杆信号的状态信息为第一预设状态信息的情况下，对后方环境信...
    2026-04-09
  • 车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序
    车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序_丰田自动车株式会社_202511063713.7
    本公开涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。装置包括一个或多个处理器，一个或多个处理器构成为，执行一边反复进行车辆的动力行驶和惯性行驶、一边使所述车辆行驶的控制，在使所述车辆进行惯性行驶时，惯性行驶中止条件成立的情况下，中止所述车...
    2026-04-09
  • 具有起步控制件的车辆及由车辆的控制系统执行的方法
    具有起步控制件的车辆及由车辆的控制系统执行的方法_迈凯伦汽车有限公司_202511160876.7
    一种车辆，包括：多个轮；动力系统，动力系统用于向驱动轴提供扭矩，驱动轴联接至多个轮中的至少一个，动力系统包括火花点火的内燃发动机和电动马达，火花点火的内燃发动机用于点燃一定体积的燃烧混合物；起步控制件，起步控制件具有非活动模式和活动模式，在...
    2026-04-09
  • 一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质_上海科思麦汽车科技有限公司_202511996153.0
    公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆智能化技术领域，该方法包括：结合实时获取的第一环境信息和该路段上第二环境信息，预测风力对自车转向力、制动力以及驱动力的补偿值，实现提前抵消风力的影响；结合在该路段上其它车辆的第二状...
    2026-04-09
  • 一种车辆智能起步及蠕行控制方法
    一种车辆智能起步及蠕行控制方法_厦门金龙联合汽车工业有限公司_202610130384.1
    本发明公开一种车辆智能起步及蠕行控制方法，属于车辆控制技术领域。该方法包括：车辆停稳后，同步估算整车实际质量与道路实时坡度，获取停车制动力；采用SMC算法结合质量补偿与坡度补偿计算蠕行需求扭矩；判断坡道/非坡道起步模式，计算车辆起步阻力；检...
    2026-04-09
  • 用于赛车模式的车辆控制方法、控制器、存储介质和程序产品
    用于赛车模式的车辆控制方法、控制器、存储介质和程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411128252.2
    本申请提供用于赛车模式的车辆控制方法，所述方法包括：在所述车辆进入赛车模式时，确定所述车辆每一个驱动轮的摩擦性能；启动驱动扭矩分配策略，所述驱动扭矩分配策略包括根据所确定的摩擦性能向所述车辆的驱动轮分配驱动扭矩，其中，摩擦性能越好的驱动轮获...
    2026-04-09
  • 条件调整方法、装置、设备、介质及程序产品
    条件调整方法、装置、设备、介质及程序产品_上海理想汽车科技有限公司_202411177654.1
    本申请提供了一种条件调整方法、装置、设备、介质及程序产品；包括：在车辆处于第一驾驶模式的行驶过程中，若针对所述车辆的驾驶行为满足第一条件，退出所述第一驾驶模式；若检测到驾驶员的危险驾驶行为，调整所述第一条件为第二条件；其中，所述第二条件与所...
    2026-04-09
  • 驾驶参数切换方法、模型训练及映射关系生成方法和装置
    驾驶参数切换方法、模型训练及映射关系生成方法和装置_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512032449.7
    本申请提供一种驾驶参数切换方法、模型训练及映射关系生成方法和装置。该驾驶参数切换方法包括：监测车辆运行时的实时工况数据；基于预先训练的场景分类模型，识别实时工况数据的场景类型；基于实时工况数据的场景类型，从本地缓存的场景与切换操作的映射关系...
    2026-04-09
  • 车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511958104.8
    本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于接收到的切换指令，将所述车辆的换挡路径切换至目标换挡路径，所述车辆的换挡路径包括物理换挡路径、虚拟换挡路径。响应于接收到的所述目标换挡路径的换挡信号，切换...
    2026-04-09
  • 电动车辆
    电动车辆_丰田自动车株式会社_202510953811.1
    本发明提供一种能够更可靠地抑制在驱动单元中产生的扭转共振的技术。一种电动车辆，具备：车轮；驱动单元，所述驱动单元具有驱动车轮的电机和设置于电机与车轮之间的转矩传递路径的断开机构；以及控制装置，所述控制装置控制断开机构。断开机构能够选择性地实...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511851615.X
    本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质，涉及车辆领域，其中，方法包括：响应于车辆的动力传动系统中电机工况切换，根据电机的实际角速度，确定动力传动系统中的主动轮和从动轮之间的实际相对位移；根据动力传动系统的总齿轮侧隙和实际相对...
    2026-04-09
  • 一种控制参数确定方法、装置、设备、介质及程序产品
    一种控制参数确定方法、装置、设备、介质及程序产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411179120.2
    本申请提供了一种控制参数确定方法、装置、设备、介质及程序产品；该方法包括：基于自动驾驶系统的当前预测步长确定第一关联关系；其中，所述第一关联关系包括状态误差与控制参数之间的关联关系；基于当前状态误差以及所述第一关联关系，确定当前控制参数。通...
    2026-04-09
  • 用于操控驱动系的方法以及驱动系
    用于操控驱动系的方法以及驱动系_采埃孚股份公司_202511129914.2
    本发明涉及用于操控驱动系的方法以及驱动系，驱动系至少具有：第一驱动马达(16)、第二驱动马达(18)和用于接收所述第一驱动马达(16)和所述第二驱动马达(18)的驱动力矩(M1、M2)的变速器(20)。该方法包括如下步骤：‑获知驾驶员期望转...
    2026-04-09
  • 一种考虑滑移的轮腿式车辆状态估计方法及相关装置
    一种考虑滑移的轮腿式车辆状态估计方法及相关装置_北京理工大学_202511804372.4
    本申请公开了一种考虑滑移的轮腿式车辆状态估计方法及相关装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括基于上一时刻的每个车轮电机的传感器数据，确定每个车轮的接触状态；对于接触状态为接触地面的车轮进行多模态滑移检测，得到每个车轮的滑移率，并根据所有车轮...
    2026-04-09
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