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最新专利技术
  • 一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统
    一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统_安徽斯格特信息系统有限公司_202610098536.4
    本发明属于具身智能机器人技术领域，且公开了一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统，通过时序协同模块搭建指令、动作、采集三元时序同步机制，利用时间敏感网络技术实现三者的动态协同，有效缩减时序偏差，同时结合数据处理模块的时空对齐算法，保障...
    2026-04-02
  • 机器人末端执行机构的控制方法及装置
    机器人末端执行机构的控制方法及装置_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202610105693.3
    本申请公开了一种机器人末端执行机构的控制方法及装置。其中，该方法包括：接收待操作任务和在目标时刻与末端执行结构的对应的点云图；采用预先训练的动作模型中的预测模型对待操作任务和点云图进行预测，得到输出结果，其中，输出结果用于表示末端执行结构的...
    2026-04-02
  • 一种基于自适应双向蒸馏的多任务灵巧手操作方法
    一种基于自适应双向蒸馏的多任务灵巧手操作方法_浙江大学_202610110205.8
    本发明公开了一种基于自适应双向蒸馏的多任务灵巧手操作方法，包括：构建多个基于视觉–触觉预训练的单任务专家策略，对高自由度灵巧机械手在多类操作任务上的状态–动作轨迹进行采集；利用在线蒸馏，将多任务专家数据蒸馏为共享感知表征和任务编码的统一扩散...
    2026-04-02
  • 一种基于自适应动态规划的机械臂系统鲁棒跟踪控制方法
    一种基于自适应动态规划的机械臂系统鲁棒跟踪控制方法_青岛理工大学_202610113177.5
    本申请属于机器人控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的机械臂系统鲁棒跟踪控制方法，本申请在自适应动态规划框架下，融合博弈论思想，采用Critic神经网络同步学习算法求解近似最优控制和最坏干扰，同时为了不牺牲主控制的最优性，设计了辅助控制...
    2026-04-02
  • 一种自适应轨迹规划的机械臂系统及方法
    一种自适应轨迹规划的机械臂系统及方法_征图新视(江苏)科技股份有限公司_202610113769.7
    本发明涉及一种自适应轨迹规划的机械臂系统及方法，涉及视觉检测自动化技术领域；系统包括机械臂、相机、LCD显示屏以及控制单元；方法为：首先，控制LCD显示屏显示相位条纹图像，通过相机采集并基于相位解包裹算法提取特征点，利用手眼标定建立显示屏特...
    2026-04-02
  • 一种焊接路径生成方法、装置、设备和存储介质
    一种焊接路径生成方法、装置、设备和存储介质_中国商用飞机有限责任公司_202610114120.7
    本发明公开了一种焊接路径生成方法、装置、设备和存储介质，包括：针对待焊接零件建立焊接有限元仿真模型，并从模型的仿真结果中获取各分析步的参数信息；根据参数信息获取各分析步中被激活单元的规划点云簇和激活点云簇；针对各分析步根据规划点云簇和激活点...
    2026-04-02
  • 多机器人协同方法、系统及多机器人系统
    多机器人协同方法、系统及多机器人系统_天翼数字生活科技有限公司_202610114654.X
    本发明涉及多机器人协同技术领域，本发明提供了一种多机器人协同方法、系统及多机器人系统。基于服务状态触发的多机器人协同方法包括步骤：通过多模态传感器持续感知环境状态与用户状态信息，以构建用于量化描述用户、环境和机器人之间的交互情况的服务状态向...
    2026-04-02
  • 工件分拣装框方法、装置、设备及工件分拣装框系统
    工件分拣装框方法、装置、设备及工件分拣装框系统_湖南视比特机器人有限公司_202610116061.7
    本申请涉及一种工件分拣装框方法、装置、设备及工件分拣装框系统。方法包括：获取目标料框的当前层的空间数据，并基于空间数据确定当前层中目标卡槽的实际特征；基于实际特征在预设的先验数据库中确定目标卡槽对应的匹配模板卡槽，先验数据库包括多个模板卡槽...
    2026-04-02
  • 汽车保险杠抓取变位系统及方法
    汽车保险杠抓取变位系统及方法_广州丰桥智能装备有限公司_202610121158.7
    本申请提供了一种汽车保险杠抓取变位系统及方法，从汽车保险杠在变位运动中选定抓取点的触力反馈信息中提取机械手在按照汽车保险杠在变位运动中的变位轨迹进行变位运动时选定抓取点的力矩分布特征，进而对力矩分布特征进行惯性变形补偿，得到选定抓取点在变位...
    2026-04-02
  • 机器人的路径规划方法、装置及机器人
    机器人的路径规划方法、装置及机器人_河北科技工程职业技术大学_202610121362.9
    本发明提供一种机器人的路径规划方法、装置及机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取人体障碍物的采样信息，并确定机器人在当前规划路径上的多个碰撞查询点；基于采样信息，利用有符号距离场模型对碰撞查询点进行批量碰撞检测，得到各碰撞查询点对...
    2026-04-02
  • 一种异形五关节机器人的防自我碰撞方法
    一种异形五关节机器人的防自我碰撞方法_泉州华中科技大学智能制造研究院_202610121716.X
    本发明提供一种异形五关节机器人的防自我碰撞方法，涉及机器人运动控制领域，包括如下步骤：步骤S1、根据所加工的目标的空间位置，计算第二关节至第四关节达到加工所要求位姿的目标角度，基于第二和第三关节的目标角度计算第三关节末端中心点的空间位置；步...
    2026-04-02
  • 一种基于分布式具身智能的多机器人协同系统及方法
    一种基于分布式具身智能的多机器人协同系统及方法_广东技术师范大学_202610122232.7
    本发明公开了一种基于分布式具身智能的多机器人协同系统及方法，属于分布式人工智能技术领域，系统由多个对等的自主机器人节点组成，每个节点包括：多模态具身感知模块、环境语义理解模块、稀疏邻域通信模块、协同语义对齐模块、分布式任务市场模块和行为生成...
    2026-04-02
  • 基于AI模型的机器人动作数据管理系统及方法
    基于AI模型的机器人动作数据管理系统及方法_深圳市友恺通信技术有限公司_202610124677.9
    本发明公开了基于AI模型的机器人动作数据管理系统及方法，涉及机器人动作数据管理技术领域，该方法包括以下步骤：接收机器人指令操作，匹配标准动作库执行并实时采集动作视频序列；对视频解码分帧生成状态特征向量，依据相邻向量的动作类别切换标记划分节点...
    2026-04-02
  • 一种由模仿到优化的多自由度机械臂操作强化学习方法
    一种由模仿到优化的多自由度机械臂操作强化学习方法_华南理工大学_202610126360.9
    本发明公开一种由模仿到优化的多自由度机械臂操作强化学习方法，将机器人状态信息和关于机械臂操作过程的视觉图像输入训练得到的强化学习网络，输出机械臂关节角度变化量，通过机械臂关节角度变化量控制机械臂工作。强化学习网络包括多模态编码器和动作解码器...
    2026-04-02
  • 机械手手眼自动标定方法、装置、设备及介质
    机械手手眼自动标定方法、装置、设备及介质_深圳市正运动技术有限公司_202610129988.4
    本发明公开了一种机械手手眼自动标定方法、装置、设备及介质，包括：获取标定板图像并识别特征点及相机视野中心，选取目标特征点并记录第一机械手坐标与初始像素坐标；控制机械手沿多个方向移动固定步长获取试探信息，并据此确定目标机械手坐标及步长调整方式...
    2026-04-02
  • 应用于电气化铁路的喷漆控制方法及AI控制系统
    应用于电气化铁路的喷漆控制方法及AI控制系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202610130330.5
    本申请涉及智能控制技术领域，提供一种应用于电气化铁路的喷漆控制方法及AI控制系统，方法包括：根据待喷漆部件的点云扫描信息定位目标喷涂区域；基于预设喷漆工艺要求及目标喷涂区域三维模型进行空间分析得到空间几何特征；通过空间几何特征与喷漆机器人第...
    2026-04-02
  • 基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统
    基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统_杭州电子科技大学_202610131223.4
    本发明公开了基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统，方法包括构建计算关节连杆空间惯性张量的CasADi表达式；构建质心位置和质心动量的CasADi符号表达式；将表达式和符号表达式转换为CUDA内核并编译成可执行文件；在训练环境初...
    2026-04-02
  • 一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法
    一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法_哈尔滨工业大学_202610131417.4
    本发明涉及一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法，属于机械臂运动控制与运动规划技术领域。包括以下步骤：配置机械臂；给出机械臂起始点、目标点及运动轨迹，划分网格；根据第一中间点与起始点相对位移，计算出夹角、距离；根据逆运动学求解俯仰关节的运动角度...
    2026-04-02
  • 一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊
    一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊_安徽马钢重型机械制造有限公司_202411133222.0
    本发明公开一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊，设置在伸缩臂本体和固定臂之间，所述混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊包括辊套、轴承座和转动轴，两所述轴承座分别设置在所述转动轴的两端，两所述轴承座分别通过轴承与所述转动轴转动连接，所述轴承座连接在所...
    2026-04-02
  • 一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法
    一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法_合肥平行线机器人有限公司_202411169424.0
    本发明公开了一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法, 涉及钢轨焊缝探伤技术领域，机器人包括：架设于钢轨上的走行平台、设置在走行平台前端的电动滑台、滑动设置在滑台上的机械臂、设于机械臂自由端的扫查架、设于扫查架上探头以及控制电动滑台与机械臂的控制...
    2026-04-02
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