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最新专利技术
  • 一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市腾讯计算机系统有限公司_202411117319.2
    本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，应用于各种机器人控制场景中；该机器人控制方法包括：基于仿真机器人与真实机器人之间的运动差异，对仿真机器人的当前运动状态进行域随机化，得到待处理运动状态，仿真...
    2026-04-02
  • 机器人控制方法、装置、机器人、设备及介质
    机器人控制方法、装置、机器人、设备及介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411118615.4
    本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、设备及介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取机器人在当前时刻的检测信息、控制信息及在历史时刻的状态信息，基于控制信息及历史时刻的状态信息，对机器人在当前时刻的状态进行预测，得到预测状态...
    2026-04-02
  • 定位方法、定位装置和计算机可读存储介质
    定位方法、定位装置和计算机可读存储介质_株式会社理光_202411122529.0
    本发明提供定位装置、方法和介质。定位方法用于定位装置对定位对象进行定位，定位装置包括机械臂，方法包括：获取第一工具坐标系和机械臂末端坐标系的相对位置偏差，第二工具坐标系和机械臂末端坐标系的相对位置偏差；利用第一工具的测量结果获取定位对象坐标...
    2026-04-02
  • 基于曲线拟合的弧长参数化方法及运动轨迹规划方法
    基于曲线拟合的弧长参数化方法及运动轨迹规划方法_广东天机智能系统有限公司_202411154531.6
    本发明公开了一种基于曲线拟合的弧长参数化方法及运动轨迹规划方法，包括采集运动点位序列；对运动点位数据进行曲线拟合得到各运动点位的第一运动曲线，并计算第一运动曲线上各点的弧长，得到弧长参数化的第一运动曲线集合；提取笛卡尔空间点位及其对应的第一...
    2026-04-02
  • 主动减震控制方法、系统以及智能移动终端
    主动减震控制方法、系统以及智能移动终端_广州汽车集团股份有限公司_202411170724.0
    本申请公开了一种主动减震控制方法、系统以及智能移动终端, 涉及控制技术领域，应用于智能移动终端，所述智能移动终端包括轮腿结构，所述方法包括：获取当前路面作用于轮腿结构的第一压力；获取轮腿结构当前的第一位置以及第一速度；基于平衡算法对智能移动...
    2026-04-02
  • 关节部扭矩传感器零点标定方法、机器人及其控制装置
    关节部扭矩传感器零点标定方法、机器人及其控制装置_广东天机智能系统有限公司_202411170799.9
    本发明公开了一种关节部扭矩传感器零点标定方法、机器人及其控制装置，包括以下步骤：使关节部向一个方向转动至参考点θ1；获取关节部扭矩传感器的读数τ1，其中，读数τ1包括扭矩传感器的偏置τoffset以及扭矩传感器所受的静摩擦力τf；使关节部向...
    2026-04-02
  • 一种通用化的复杂机构运动学解算方法
    一种通用化的复杂机构运动学解算方法_北京空间飞行器总体设计部_202511118338.1
    本发明涉及一种通用化的复杂机构运动学解算方法，包括：步骤一、根据机构的物理结构建立合适的坐标系，包括：整器参考坐标系为O0、机构基座所在的参考面坐标系为O1, 4个关节坐标系分别为O2至O5，末端坐标系为O6；步骤二、将各个坐标系之间的关系...
    2026-04-02
  • 一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法
    一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法_内蒙古第一机械集团股份有限公司_202511638734.7
    本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法。该方法通过对焊接工件进行扫描，对扫描得到的三维点云数据进行预处理，并将采集到的三维点云数据进行切片处理，提取出焊接轨迹的关键特征点，在三维空间中重建出完整的焊接...
    2026-04-02
  • 退役动力电池包双臂协同拆解规划与控制方法及系统
    退役动力电池包双臂协同拆解规划与控制方法及系统_广东省科学院智能制造研究所_202511647198.7
    本申请涉及一种退役动力电池包双臂协同拆解规划与控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：在操作者引导机器人机械臂完成电池拆解任务示教中采集任务轨迹数据，构建双臂协同的执行策略。然后，引入基于任务阶段的自适应权重分配策略，构建分层高...
    2026-04-02
  • 一种基于改进RRT*-Connect算法的机械臂路径规划方法
    一种基于改进RRT*-Connect算法的机械臂路径规划方法_南京理工大学_202511682961.X
    本发明公开了一种基于改进RRT*‑Connect算法的机械臂路径规划方法，该方法为：首先采用目标采样偏置策略，提高采样的高效性以及收敛速度；然后采用动态目标点选择策略，加快两棵树之间的收敛速度；接着采用改进的人工势场法，解决局部最优问题和目...
    2026-04-02
  • 一种残差校正的机器人技能合成方法及系统
    一种残差校正的机器人技能合成方法及系统_苏州创捷斯科技有限公司_202511699711.7
    本发明公开了一种残差校正的机器人技能合成方法及系统，包括，获取感知传感器数据；将感知传感器数据编码为当前潜状态；随机选出一机器人本体的候选动作，将当前潜状态和候选动作输入至生成引擎，生成下一时刻的未来潜状态的概率分布，以形成虚拟轨迹；在生成...
    2026-04-02
  • 一种人形机器人的多视觉传感器标定方法和相关设备
    一种人形机器人的多视觉传感器标定方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511729175.0
    本申请实施例提供了一种人形机器人的多视觉传感器标定方法和相关设备，属于传感器标定技术领域。本申请可以实时采集标定数据，根据标定物确定视觉传感器的绝对外参，通过进一步获得不同传感器之间的相对外参，以全部绝对外参和相对外参为参考数据，建立视觉传...
    2026-04-02
  • 轨迹生成方法、装置及电子设备
    轨迹生成方法、装置及电子设备_北京银河通用机器人股份有限公司_202511768080.X
    本发明实施例提供了轨迹生成方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中，一种轨迹生成方法，包括：在VLA模型针对机器人的目标任务任一次输出多个轨迹点后，对多个轨迹点中的至少一对相邻轨迹点进行插值处理，得到插值点，在存在第一轨迹的情况下，...
    2026-04-02
  • 一种运动受限多机械臂的可扩展协同抗扰控制方法
    一种运动受限多机械臂的可扩展协同抗扰控制方法_东北大学_202511775207.0
    本发明公开了一种运动受限多机械臂的可扩展协同抗扰控制方法，涉及多机械臂协同控制技术领域。该方法包括：建立外部扰动下多机械臂系统的动力学模型；将外部扰动下多机械臂系统的动力学模型转换为广义多智能体系统的动力学模型；确定所述广义多智能体系统的通...
    2026-04-02
  • 针对油气管道焊接机器人的改进FMEA分析方法、装置
    针对油气管道焊接机器人的改进FMEA分析方法、装置_机械工业仪器仪表综合技术经济研究所_202511796631.3
    本公开的实施例提供了一种针对油气管道焊接机器人的改进FMEA分析方法、装置，应用于产品故障分析技术领域。通过云模型将定性概念转化为定量值并且保留信息中的不确定性，将语言术语集和云模型结合，既可以满足专家评估的需求又可以减少信息的丢失，保留评...
    2026-04-02
  • 一种工业机器人运动学参数辨识方法及系统
    一种工业机器人运动学参数辨识方法及系统_河北工业大学_202511805031.9
    本申请提供一种工业机器人运动学参数辨识方法及系统，涉及工业机器人技术领域，该方法包括获取工业机器人的理论运动学参数和多个测量点的关节坐标与实际位置坐标；基于理论运动学参数和关节坐标，构建以运动学参数误差为未知数的线性距离误差方程组；基于L曲...
    2026-04-02
  • 多源不确定性与精度约束下工业机器人轨迹稳健优化方法
    多源不确定性与精度约束下工业机器人轨迹稳健优化方法_浙江大学_202511817534.8
    本发明涉及工业机器人轨迹设计领域，具体涉及一种多源不确定性与精度约束下工业机器人轨迹稳健优化方法，考虑开放环境下影响工业机器人轨迹精度、能耗、运动平稳性等运动性能指标的多源不确定性参数，通过B样条插值方法参数化机器人各关节运动曲线，以运动时...
    2026-04-02
  • 一种用于玻璃生产的机械臂真空吸附力自适应控制系统
    一种用于玻璃生产的机械臂真空吸附力自适应控制系统_凤阳海螺光伏科技有限公司_202511846496.9
    本发明公开了一种用于玻璃生产的机械臂真空吸附力自适应控制系统，本发明涉及机械臂技术领域，解决了缺乏精准的偏差定位与自动调试机制，往往需依赖人工反复试错调整的问题，本发明通过吸附力参数求和与云端需求吸附力比对，构建直观的达标校验机制，快速判断...
    2026-04-02
  • 基于遗传算法的多平面箱型结构件焊接路径规划方法、设备和介质
    基于遗传算法的多平面箱型结构件焊接路径规划方法、设备和介质_南京工程学院_202511846551.4
    本发明公开基于遗传算法的多平面箱型结构件焊接路径规划方法、设备和介质，方法包括：S1、基于待焊工件的三维模型，界定焊接主路径与空行程过渡路径，以总路径最短为目标建立路径优化模型；S2、采用遗传算法对所述路径优化模型进行求解，输出一条最优的焊...
    2026-04-02
  • 一种蛇形机械臂绳索驱动空间最优轨迹规划方法和相关设备
    一种蛇形机械臂绳索驱动空间最优轨迹规划方法和相关设备_中山大学·深圳_202511897784.7
    本申请提供了一种蛇形机械臂绳索驱动空间最优轨迹规划方法和相关设备，属于机械臂轨迹规划技术领域。该方法包括：根据蛇形机械臂的物理结构信息，构建统一运动学模型；统一运动学模型包括第一映射关系和第二映射关系；第一映射关系为关节参数与机械臂末端位置...
    2026-04-02
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