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一种金属导管数智化扩口成形设备及方法
本发明公开了一种金属导管数智化扩口成形设备及方法,所述成形设备包括主轴箱,其上部设置由气缸和驱动电机驱动的扩口锥模,下部设置由滑杆电机驱动的电动滑杆,电动滑杆带动位于工作台上方的滑台沿滑轨移动;滑台上安装夹持工装,夹持工装中装配有扩口夹模;...
高压整车系统控制方法、装置、电子设备、介质及产品
本申请公开了一种高压整车系统控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。高压整车系统包括振荡削减单元,该方法包括:控制振荡削减单元中所有的电感开关吸合、所有的电容开关断开;在检测的高压直流母线负载处于工作状态时,获取母线负载开关...
基于C#的试验台数据采集系统
基于C#的试验台数据采集系统,解决了现有采集系统在C#开发中依赖计时器(Timer)触发采集任务的方式,在高负载事件堆积会加剧卡滞的问题,属于试验台数据采集与处理技术领域。本发明包括传感器组、数据采集卡、工业计算机及显示终端;其中工业计算机...
功能沙发手势控制系统、方法、功能沙发及手势控制系统
本发明公开了一种功能沙发手势控制系统、方法、功能沙发及手势控制系统,该功能沙发手势控制系统包括:扫描识别模块,其用于对用户的手部操作进行扫描以获取手势压力数据;主控模块,其用于对所述扫描识别模块发送的所述手势压力数据进行整合得到手势整合压力...
一种免耕播种机的播种控制方法、装置及存储介质
本发明提供一种免耕播种机的播种控制方法、装置及存储介质,涉及播种自动控制技术领域。本方法主要包括:通过免耕播种机关键部位的多类型传感器获取播种类、工作类、故障类信号;对各类信号进行预处理,得到标准化播种类、工作类、故障类信号;基于输入的播种...
压延设备及其同期控制方法
本发明属于食品加工技术领域,公开了一种压延设备及其同期控制方法,压延设备包括多组压延滚轮以及多个检测件,相邻两组压延滚轮之间均设置有一个检测件,任一检测件被配置为对相邻两组压延滚轮之间面带的料位高度进行实时检测。面带在压制过程中,通过对相邻...
用于输电塔运维机器人的柔顺控制方法、设备及介质
本发明具体公开了一种用于输电塔运维机器人的柔顺控制方法、设备及介质,包括确定机器人阻抗控制器的阻抗控制模型,阻抗控制参数基于改进萤火虫算法进行自适应优化,改进萤火虫算法是基于标准萤火虫算法,采用自适应步长因子进行融合,同时引入退火机制的改进...
一种总线编码器的高频数据处理的可自定义通信协议的调试器电路板及其上位机软件
本发明属于数字信号处理与数字集成电路领域,具体涉及一种总线编码器的高频数据处理的可自定义通信协议的调试器电路板及其上位机软件,能够实现对RS485、SSI、BiSS‑C、ABZ、USB等常用接口的编码器进行通信调试,能够通过触控面板实现简易...
一种电子设备的防潮控制方法及电子设备
本申请公开了一种设备防潮控制方法及电子设备,涉及计算机领域,电子设备响应于满足针对防潮控制策略的防潮触发条件,生成启动指令,响应于启动指令,在电子设备的预启动环境下,控制电子设备按照目标防潮参数运行,以通过运行产生的热量对电子设备内部进行除...
一种用于电子机械制动系统夹紧力零点确定的方法
本发明公开了一种用于电子机械制动系统夹紧力零点确定的方法,涉及电子机械制动系统技术领域;为了提高夹紧力零点位置控制的准确性;本方法具体包括如下步骤:在工业标准建模工具MATLAB或者Simulink软件环境下建立能够实现电子机械制动系统夹紧...
一种基于计算机视觉的打磨机制备全流程监测系统
本发明涉及智能制造领域,尤其涉及一种基于计算机视觉的打磨机制备全流程监测系统,本发明通过获取搬运机械臂所需执行搬运任务的目标路径,针对各类角磨机装配组件基于目标路径控制搬运机械臂进行搬运验证检测,确定受力干涉段以及受力干涉特征,进一步确定单...
一种氢水设备智能协同控制方法及系统
本发明涉及智能控制领域,具体为一种氢水设备智能协同控制方法及系统;包括管理平台,所述管理平台通信连接有场景构建模块、设备分析模块、设备控制模块与场景设备调整模块:获取氢水设备的历史设备数据,建立标准水质图谱,并生成水质场景图谱;获取实时设备...
一种安全控制器的多任务调度方法和系统
本发明提出一种安全控制器的多任务调度方法和系统。属于工业自动化控制技术领域。本发明针对多重化冗余安全控制器,在不依赖通用操作系统的环境下,通过引入外部硬件同步时钟向各系CPU发送统一的中断信号,实现微秒级的冗余同步运行;采用静态时间片轮转策...
农机安全控制方法及装置、计算机可读存储介质
本申请涉及一种农机安全控制方法及装置、计算机可读存储介质。所述方法通过多传感器同步采集农机作业数据,提取地形、地表及运动特征并构建特征向量,利用预训练模型识别出农机所处的地理位置类别标签;根据该标签加载对应的专属安全控制规则,规则包含特定传...
一种微量氧分析仪多节点协同检定系统
本发明涉及自动控制技术领域,具体为一种微量氧分析仪多节点协同检定系统,系统包括扰动识别模块、压力流量修正模块、节点调度模块、响应评估模块和性能趋势模块,基于微量氧分析仪,采集多节点气路压力传感器数据,结合质量流量计流量变化,分区整理时间序列...
一种CTU集群的跨巷道协同调度与拥塞控制方法
本申请涉及智能仓储调度技术领域,具体涉及一种CTU集群的跨巷道协同调度与拥塞控制方法,包括:在调度阶段,对生成的候选跨巷道调度方案进行拥塞影响评估,所述拥塞影响评估表示候选跨巷道调度方案被执行时对共享通行资源整体运行状态的预期影响程度;根据...
一种有机废气的低能耗回收方法及系统
本发明涉及废气分离技术领域,揭露了一种有机废气的低能耗回收方法及系统,所述方法包括:多源耦合解析有机废气挥发性溶剂组分浓度、浓度波动数据、溶剂回收能耗关联因子及温湿度数据,得到特性耦合特征集;基于特征集前馈态势分析废气分离关键工艺条件,得到...
基于eVTOL驱动技术重载型AMR控制方法及系统
本申请公开了基于eVTOL驱动技术重载型AMR控制方法及系统,涉及重载型自主移动机器人控制技术领域,用于解决重载型AMR在复杂工业环境中姿态测量元件数据漂移,导致载荷晃动,进而引发高能耗的问题,该方法包括:获取重载型AMR的惯性测量单元数据...
一种砂轮网布挤胶间隙精准控制方法
本发明涉及一种砂轮网布挤胶间隙精准控制方法,包括以下步骤:S1、在上位机训练好的机器学习模型上输入参数,自动计算出作动器目标位置值,将作动器目标位置值作为指令下发到机器控制器上;S2、控制器根据指令控制作动器运动使移动辊靠近固定辊,作动器运...
一种稀土矿干式分选车间的物料智能输送控制系统及方法
本申请提供了一种稀土矿干式分选车间的物料智能输送控制系统及方法,通过各个输送单元的运行状态参数和稀土矿物料特性参数确定对应输送单元的扰动特征,确定各相邻输送单元之间运行状态的关联关系;通过所有的扰动特征和关联关系确定各个输送单元的协同调整量...
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