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智能设备控制方法及装置、智能中控设备与介质
本申请涉及一种智能设备控制方法及装置、智能中控设备与介质,所述方法包括:基于摄像单元产生的预览视频流进行人物活动过程检测,确定所述预览视频流中的人物在其所处场景中进行活动相对应的场景活动过程描述;基于所述场景活动过程描述确定相匹配的集控策略...
基于数字孪生技术及视觉-语言模型的机械臂仿真方法
本发明公开了一种基于数字孪生技术及视觉‑语言模型的机械臂仿真方法,属于数字孪生和仿真领域;系统包括建模与仿真方法、优化与调控方法、决策与优化方法、仿真与调整方法。构建机械臂的数字孪生模型,通过Vision Transformer(ViT)深...
一种基于Simscape的卫星姿轨多级控制仿真方法
本公开涉及卫星姿轨控制技术领域,尤其是提供一种基于Simscape的卫星姿轨多级控制仿真方法。上述方法包括:获取卫星系统调整的任务规划指令;获取载荷的实时姿态角测量值和卫星的实时角速度测量值,基于实时姿态角测量值和期望位姿的差值,获得载荷的...
融合表面形貌几何仿真模型的粗糙度在线监测方法及系统
本发明公开了融合表面形貌几何仿真模型的粗糙度在线监测方法及系统,包括:在线同步采集机床加工过程中的刀具振动信号以及数控系统内部加工参数,得到多源数据;对采集到的多源数据进行预处理与关联映射,建立刀具切削刃轨迹方程并进行数值求解,获得零件表面...
动车车辆牵引/制动曲线动态生成与控制方法及系统
本申请提供了一种动车车辆牵引/制动曲线动态生成与控制方法及系统,方法包括:采集线路固定参数与动车动态参数,构建并更新参数数据库;基于参数数据库,构建牵引/制动曲线的多目标优化模型;引入每节动车的历史运行数据,对多目标优化模型进行修正,构建得...
基于群智能算法的建筑智能控制方法、装置、设备及其介质
本申请涉及一种基于群智能算法的建筑智能控制方法、装置、设备及其介质。所述方法包括:基于建筑的建筑信息模型和物理参数构建建筑能量动态模型;基于建筑能量动态模型定义强化学习的状态空间、动作空间和奖励函数参数;再利用模型和参数生成合成训练数据集,...
一种基于输气管网仿真与强化学习的曝气系统的精准调控系统和方法
本发明提供了一种基于输气管网仿真与强化学习的曝气系统的精准调控系统和方法。本发明的鼓风机和阀门控制基于软决策者评估者(Soft Actor Critic,SAC)算法建立深度强化学习决策智能体,通过与曝气输气管网高保真气体动力学模型不断交互...
基于渔业养殖场景的水质适应性模拟控制方法
本发明涉及模拟控制技术领域,尤其涉及一种基于渔业养殖场景的水质适应性模拟控制方法。所述方法包括以下步骤:获取渔业养殖水域对应的实时水质监测数据、养殖生物生长状态数据以及环境气象数据并进行标准化预处理,同时构建水质‑生物‑环境多维关联矩阵;利...
一种弯管机实时仿真方法
本发明提供一种弯管机实时仿真方法,基于机床图纸生成定制化三维仿真模型并轻量化处理,建立部件运动学方程及父子绑定关系;将管材离散为三角网格,按直线段与弯曲段拼接并随成形动作实时更新模型;采用包围体粗筛与线段‑三角形精检的二级碰撞检测获取干涉结...
大断面预制装配式通道施工精度智能监测与控制系统及方法
本发明涉及施工控制技术领域,并具体公开了大断面预制装配式通道施工精度智能监测与控制系统及方法,该系统包括:多源数据监测模块获得多维施工过程监测数据;数据融合分析模块基于多维施工过程监测数据生成综合偏差特征向量,并判定偏差等级;力学性能评估模...
一种等离子体发生器电源控制系统
本发明公开了一种等离子体发生器电源控制系统,涉及电源控制技术领域,包括三个核心模块:数据采集预处理模块实时采集阀芯位置与电弧形状数据,经图像算法处理得到电弧轮廓并预处理;阀芯滑动卡阻分析模块通过时序分析得到滑动异常系数,据此判断卡阻情况,若...
一种用于防护面罩的散热控制方法及系统
本发明涉及面罩散热控制技术领域,公开了一种用于防护面罩的散热控制方法及系统,该系统包括:图像采集模块将若干张视觉图像进行拼接处理,确定散热风扇的拼接视觉图像,图像分析模块基于视觉像素点生成视觉识别记号,并根据视觉识别记号判断是否获取灰尘参数...
一种食材的预约烹饪方法、装置、电子设备及介质
本发明实施例提供了一种食材的预约烹饪方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:获取联动存储设备和烹饪设备对目标食材进行预约处理的预约信息;预约处理包括预约存储设备冷藏目标食材,以及预约烹饪设备对经存储设备冷藏后的目标食材进行烹饪;根据预约信...
一种基于用户反馈的智能卷发器、控制系统及方法
本发明公开了一种基于用户反馈的智能卷发器、控制系统及方法,包括卷发底座,卷发底座顶端的一侧转动连接有第一卷发板,第一卷发板的顶端固定安装有卷发台,卷发台的顶端转动连接有卷发棒,卷发底座顶端的另一侧转动连接有第二卷发板,本发明通过设置计时器、...
一种防干烧烹饪控制方法、装置及电子设备、存储介质
本发明涉及防干烧控制技术领域,尤其是涉及一种防干烧烹饪控制方法、装置及电子设备、存储介质,该方法应用于防干烧烹饪系统中的控制单元;该方法包括:获取烹饪过程中的检测数据;基于所述检测数据,判断用户是否在所述烹饪区域以及锅具是否处于被操作状态,...
一种基于能量路由控制的轨道车辆功率优化方法
本发明公开了一种基于能量路由控制的轨道车辆功率优化方法,包括:从所述通道分配状态中获取速度矢量和加速度参数,通过卡尔曼滤波算法融合所述参数,确定未来时段的能量需求曲线,得到预测的功率需求序列;从所述潮流分布方案中获取分层调度架的参考值,通过...
基于物联网的工程管理系统的自动化监控与控制方法
本发明属于智能工程管理技术领域,公开了基于物联网的工程管理系统的自动化监控与控制方法。该方法构建了包含感知层、网络层、平台层和应用层的四层物联网架构,通过5G/窄带物联网双模传输通道上传至云平台。创新性采用数字孪生技术构建三维可视化工程模型...
一种基于多传感器融合的蝶阀智能控制方法
本申请涉及智能控制技术领域,尤其是涉及一种基于多传感器融合的蝶阀智能控制方法及系统。该方法包括:获取蝶阀在输送易结垢介质过程中的多源运行状态参数;根据多源运行状态参数之间的耦合关系,分析并识别蝶阀从正常状态到结垢卡滞的演变趋势,得到对结垢发...
一种应用于智能家居系统的一体化扶手智能马桶控制方法
本发明涉及人机交互技术领域,具体为一种应用于智能家居系统的一体化扶手智能马桶控制方法,获取扶手电导与光强变化信号,筛选相同变化方向的连续区段以生成信号组,比对信号变化识别启动与退出命令,结合马桶操作记录提炼用户动作特征集,监测扶手角度与座圈...
应用于成像领域的高精度运动平台系统以及控制方法
本申请提供了应用于成像领域的高精度运动平台系统以及控制方法,属于半导体技术领域。针对应用于成像领域的高精度运动平台系统无法兼顾高精度和高效率的问题,本申请提供了应用于成像领域的高精度运动平台系统,包括:工件台;驱动装置,包括伺服电机以及传动...
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